一种多功能搬运车的研制毕业论文

1、毕业设计（论文）报告题 目 学 院 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 级 指导教师 毕业教务处制表毕业学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 指导教师结论： （合格、不合格）指导教师姓名所在单位指导时间毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 农村宅基地测量技术研究 评阅意见：

2、（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。）毕业设计（论文）评阅成绩 （百分制）： 评阅结论： （同意答辩、不同意答辩、修改后答辩）评阅人姓名所在单位评阅时间论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文农村宅基地测量技术研究，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人

3、独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： xx填写日期：xx填写年月日题目：一种多功能搬运车的研制钟才粦 刘仲杰 田小林 张汝权摘? 要：研制成一种多功能搬运车，无噪音，无污染，能耗低，效率高，适用性强;采用专用电瓶，电机性能可靠，安全耐用，具刹车断电功能;充电一次可工作1012小时;使用这种搬运车可减少劳力，降低劳动强度，提高工作效率，极大地降低生产成本，增加工程利润。关键词：研制发明;多功能搬运车;满足工程搬

4、运使用需求0前言建筑行业是为国家基础建设提供技术装备的战略性产业，同时也是装备制造业中重要的子行业，属于国家重点鼓励发展的领域之一，其制造技术的发展能够充分带动装备制造业产业升级和技术进步，是国家综合实力的集中体现。目前，在各种施工工地、仓储物流等的搬运工作中，作为运输工具的人力推车仍被广泛使用。但是，人力推车基本是通过人工牵引、拉动和推动，在实际工程中，生产者大多需要用手工来搬放装载物料，搬运的物料重，人工牵引拉动费力，且不易转向操作，移动不灵活，到达目的地后仍要手动搬放卸载物料，劳动强度大，使用者易疲劳，对使用者的体能要求很高，使用不便，大大增加了工作时间和人力资源，低下的工作效率，极易影

5、响工程进度。而且现有的人力推车结构简陋，功能单一，易损坏，使用寿命短，难于满足施工工地和仓储物流等的工程搬运使用需求，为此，需要新型搬运车来解决上述痛点。我们在东莞市久能机械有限公司研制成功的一种多功能搬运车已克服了这些问题。1 简要介绍1.1产品设计东莞市久能机械有限公司是环保建筑机械运输设备的品质品牌，我们在引进欧美先进的电力增压技术的基础上，结合国内施工复杂情况，经过长达一年的深入研究改进及工程实践，经历了几个不同的设计原型，反復在工地和工厂车间测试。在手把方面，电池方面，手刹方面，轮子方面，卸车方面，造型方面，都精心的设计、更改、实验、刻苦攻关，终于成功推出这新一代拉货助手。包括车架、

6、承重轮、承载架、起重装置、牵引导向装置、操纵把、供电装置及控制装置，承重轮设于车架后端，承载架竖直移动于车架上;起重装置设于车架上，起重装置连接于承载架，起重装置驱使承载架竖直升降移动;牵引导向装置包含转向轮、转向架及驱动机构，转向架竖直枢接于车架的前端，转向轮设于转向架的下端，驱动机构设于转向架上，驱动机构的输出端传动连接于转向轮上;操纵把设于车架上，水平转动操纵把可操纵转向架水平枢转，竖直转动操纵把可操纵起重装置竖直提升承载架;供电装置可拆卸于车架上，控制装置电连接于供电装置与驱动机构之间，控制装置控制驱动机构驱使转向轮转动的转向、转速调整及制动，产品外观见图1。1.2基本配置（1）动力系

7、统：驱动电机采用的直流电机，满足负载高，性能强，抗过载能力强，输出功率稳定的特点;电机采用无级调速。电动搬运车行走速度可调，与人的行走速度一致。前进/后退速度：8km/h。（2）供电系统：采用48V增强型的铅酸蓄电池来供电，保证长续航里程。而且零排放、无污染，完全可以满足当前绿色环保的主题。（3）充电模式：建议尽可能采用饱和充电方式，以保证电池的长寿命。它可以在任何地方充电。充电时间：78小时;连续工作时间为1012小时。（4）制动系统1：采用电磁制动，制动力强。具有完善可靠的保护功能。确保安全可靠的使用。制动系统2：制动力强的鼓式制动器。具有完善可靠的保护能力。确保安全可靠的使用。（5）行走

8、车轮：橡胶充气前轮，外向后脚轮前进，后退两档操作。（6）电动平板车是建筑工地、养殖饲料、农用、装修房间、等多用的电动搬运车、工程、隧道、环卫用的电动运输车。电动运输车还应用于砖厂、窑厂、耐火厂、陶瓷厂、焙烧厂、养殖场等。1.3主要技术参数（本发明的优选实施例）产品的基本参数见表1。1.4产品使用性能特点1.4.1主要性能（1）运行速度：产品应是无级运行，产品空载时的最大运行速度为（50.5）km/h;产品满载时的最大运行速度为（50.5）km/h。（2）制动性能：运行制动：最大速度运行时，产品的制动距离应不大于2m。停止制动：产品应停放在坡度为10%的斜坡上。（3）稳定性：产品在负载时（负载重

9、心与货叉表面距离为600 mm），在坡度为10%的斜坡上应能安全运行，产品不翻倒。1.4.2 主要特点搬运车的主要特点包括：（1）多功能，电动，无污染，零排放，节能低耗;（2）工艺先进，操作简单，维护方便，无需特殊培训就可熟练操作;（3）动力大，对路况要求小，不受地区和环境条件及地面形状的影响;（4）转弯半径小，装卸方便，实用性强;（5）使用省力方便、工作效率高、不易损坏及使用寿命长;（6）载重量大，适用范围广，是建筑工地、工程装修等企业的理想运输工具。1.4.3 适用范围搬运车广泛应用于城市建筑工程工地施工（如拉砖、拉土、拉重大物等的斗车）、公路、铁路隧道、城市地铁、水电站地下洞室等崎岖道路

10、、低矮区域及高楼施工工程，还可以用于边坡，软岩山路的使用拉力工程，配合电力高速和加厚驱动轮还可以实现边角运货，也适用于工厂、商店、批发市场、库房、货运公司等场所的货物运输。2 研发工作的技术方案2.1研制一种牵引导向装置包括转向架、转动轴套、转向轮及驱动机构，转动轴套水平枢接于转向架的下端，转向轮固定于转动轴套上;驱动机构包含电机、传动轴及减速器，电机固定于转向架一侧，减速器固定于转向架上背离电机的一侧，减速器的输入端及输出端均位于靠近转向架的一侧;传动轴呈间隙的穿置于转动轴套内，传动轴的一端固定连接于电机的输出端，传动轴的另一端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接于转动轴套上。该

11、牵引导向装置具有结构牢固、能够降低劳动强度、使用省力方便及工作效率高的优点。2.2发明一种多功能搬运车这种多功能搬运车包括：车架;承重轮，承重轮设于车架的后端;承载架，承载架竖直移动的设于车架上;起重装置，起重装置设于车架上，起重装置的输出端连接于承载架，起重装置驱使承载架竖直升降移动;牵引导向装置，牵引导向装置包含转向轮、转向架及驱动机构，转向架竖直枢接于车架的前端，转向轮设于转向架的下端，驱动机构设于转向架上，且驱动机构的输出端传动连接于转向轮上;操纵把，操纵把设于车架上，且操纵把可水平转动及竖直转动;操纵把还关联于转向架的上端及起重装置的输入端，水平转动操纵把可操纵转向架水平枢转，竖直转

12、动操纵把可操纵起重装置竖直提升承载架;供电装置，供电装置可拆卸的设于车架上;及控制装置，控制装置电连接于供电装置与驱动机构之间，控制装置控制驱动机构驱使转向轮转动的转向、转速调整及制动。与现有技术相比，由于发明的这种多功能搬运车的承重轮设于车架的后端，承载架竖直移动的设于车架上;起重装置设于车架上，起重装置的输出端连接于承载架，起重装置驱使承载架竖直升降移动;牵引导向装置包含转向轮、转向架及驱动机构，转向架竖直枢接于车架的前端，转向轮设于转向架的下端，驱动机构设于转向架上，且驱动机构的输出端传动连接于转向轮上;操纵把设于车架上，且操纵把可水平转动及竖直转动;操纵把还关联于转向架的上端及起重装置

13、的输入端，水平转动操纵把可操纵转向架水平枢转，竖直转动操纵把可操纵起重装置竖直提升承载架;供电装置可拆卸的设于车架上，控制装置电连接于供电装置与驱动机构之间，控制装置控制驱动机构驱使转向轮转动的转向、转速调整及制动。通过竖直转动操纵把可操纵起重装置运作，使起重装置驱使承载架竖直升降移动，则承载架插入物料底部后能够提升和降下物料，实现对物料的自动装卸，无需人力手动搬放来装卸物料;通过供电装置供电，由控制装置控制驱使驱动机构工作，控制驱动机构驱使转向轮转动的转向、转速调整及制动，以实现带动车架前后移动、车速调整及制动，无需人力牵引拉动;通过水平转动操纵把可操纵转向架水平枢转，可灵活进行转向操作。能

14、更方便省力的搬运较重的物料，移动灵活，大大降低了劳动强度大，使用者不易疲劳，对使用者的体能要求低，使用方便省力，大大减少了搬运时间和人力，效率大大提高，有利于加快工程进度。而且，结构更为简单牢固，不易损坏，使用寿命大大延长，实现了机械化装卸和电动驱使移动，功能更为多样化，能够更好的满足施工工地和仓储物流等的工程搬运使用需求。3结语研发的牵引导向装置特征在于，包括：转向架;转动轴套，转动轴套水平枢接于转向架的下端;转向轮，转向轮固定于转动轴套上;及驱动机构，驱动机构包含电机、传动轴及减速器，电机固定于转向架一侧，减速器固定于转向架上背离电机的一侧，减速器的输入端及输出端均位于靠近转向架的一侧;传

15、动轴呈间隙的穿置于转动轴套内，传动轴的一端固定连接于电机的输出端，传动轴的另一端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接于转动轴套上。将研发的牵引导向装置，设计用于我们开发的多功能搬运车，生产的这种环保建筑机械设备，相较于老式的人力手推车，不仅解放了工人的体力，也提高了拉运的效率，可以承载600kg的货物，而且用电力代替人力，用力平稳，连续不断，可工作一整天。這样的话一次性拉的多了，路程运输快了，自然效率就提高了。换句话说，可以1个顶3个。这样一来，不仅工程工期能提前完成，让更少的工人做更多的事情，也节省了项目经理用人工资。说白了就是，工人省力，工程省时，老板省钱，大家省心。参考文献1

16、柳玉龙.矿用蓄电池铲板式支架搬运车的研制J.煤炭技术，2018，37（2）：382丁仁政.新型煤矿井下支架搬运拖车的设计及应用J.煤矿机电，2020，41（2）：42-433石亮，刘晓琴，陆亦恺.全球领先物料搬运企业专利发展态势研究J.物流科技，2017，16（2）：164田小林，张汝权，钟才粦.多功能搬运车：中国，CN201920139314.8P.2019-10-22.5田小林，张汝权，钟才粦.多功能搬运车：中国，CN201910077323.3P.2020-09-08.6王丽威，任肖利，姚志功，等.煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，中国：CN202010132277.5P.2020

17、-05-22.7田小林，张汝权，钟才粦.牵引导向装置：中国，CN201920129453.2P.2019-10-22.8苏恩一.轻小型搬运车辆现状及其发展J.物流技术与应用，2003，25（3）：27作者简介：钟才粦（1966），男，广东梅州人，硕士，从事技术标准战略实施和产业标准化研究工作。通讯作者：刘仲杰（1976），男，陕西渭南人，硕士，从事机电产品研发和质量管理工作。Research & Design for One Kind of Multifunctional Moving VanZHONG Cailin，LIU Zhongjie，TIAN ?Xiaolin，ZHANG Ruqua

18、n（1.Dongguan City，Guangdong Province quality technical supervision standards and Coding Institute，DongguanGuangdong? 523120;2.East Group Co.，Ltd.，DongguanGuangdong? 523808;3.Dongguan Jiu neng Machinery Co.，Ltd.，Dongguan Guangdong? 523000）Abstract：The multifunctional moving van was researched and designed，which has the advantages of no noise，no pollution，low energy consumption，it has strong applicability with high efficiency; Special battery and reliable motor were equipped on it，It was safe and durable， and it has the brake and power-off function also;It can work last for 10-12 hours a