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文档简介
1、.)基于样条曲线插值的跟踪目的基于误差带的跟踪目的截割途径的跟踪战略截割途径的轨迹跟踪战略截割途径的动作跟踪战略截割途径的形状修正战略截割途径跟踪的灰色关联度评价模型灰色关联度分析概述基于灰色关联度的途径跟踪评价模型本章小结江苏建筑职业技术学院 矿业与交通工程学院基于电流谱的采煤机截割负载动态分析截割负载检测的研讨现状基于电流谱的截割负载特性分析截割部传动系统的负载分析截割负载与截割电流间关系的实际模型截割负载与截割电流间关系的实验研讨基于小波实际的截割电流特性分析小波分析概述截割电流信号的小波分解与重构截割负载与截割电流间关系的神经网络模型人工神经网络概述基于人工神经网络的截割负载与截割电流
2、关系模型本章小结江苏建筑职业技术学院 矿业与交通工程学院实验研讨实验室实验实验方案设计实验结果分析工厂实验实验方案设计实验结果分析煤矿任务面实验实验方案设计实验结果分析第四章 结 论PLC集顺序控制和过程控制于一体,具有可靠性高,运用方便、灵敏,组网简单的特点,是实现中小规模工业自动化的有力工具。在操车系统中中,基于PLC的控制系统在实时性、可靠性、准确性等方面满足了设计要求。本文利用PLC的特点,对油泵、推车机、摇台等一些开关量输入/输出点,对机械设备进展准确控制,从而实现了操车系统的自动化,保证了操车系统的顺利进展。采用了如今流行的S7-200 PLC,充分利用S7-200方便的图形编程界
3、面、先进的运算性能、很好的稳定性和丰富的扩展性能,对系统要求的自动方式、手动方式、检修方式三种方式的功能进展了充分的表达,运用了行程开关让系统的准确准确度和可靠度到达了比较高的程度,并且采用了流行的电压转换模块,价钱廉价稳定性好,防止了本人设计电路能够会呵斥不稳定或者思索不周全呵斥电路不准确。运用了相关具有维护功能的继电器,这样可以使油泵在长时间运转时可以尽量防止各种问题导致器件缺点。由于本系统控制的均为简单机械设备,所以为保证系统正确运转,在编写程序时,根据逻辑功能,运用了互锁功能,这样可以运用尽量少的器件完成比较多的功能。而且程序具有模块化的功能,假设操车系统的运动与本设计不同,只需改动相
4、应模块的相关内容即可运用,这样也方便了维护人员的维护和本设计的广泛适用性。由于本设计基于实际来完成,再加上本人知识有限,在系统设计中还有很多缺陷。如系统中运用大量的行程开关,本钱很高。而且油泵的起动可以更加简化,系统设计可以更人性化。在实践运用中会浪费人力,呵斥不用要的费事。由于操车系统运用的环境为特殊环境,其控制比较复杂,实践运转与控制效果不会像实际这样完善,还需求进一步对操车系统原理部分进展研讨。博士学位论文江苏建筑职业技术学院 矿业与交通工程学院总结与展望课题结论课题创新点 课题研讨展望参考文献2021年国土资源公报R北京:中华人民共和国国土资源部,2021刘长忠2021年中国煤炭产量将
5、到达33亿吨左右DB/OL北京:中新社,2021 2021-11-20chinanews/cj/cj-cyzh/news/2021/02-04/2108302.shtmlBritish Petroleum: BP Statistical Review of World Energy R. UK: BP, 2021.British Petroleum: BP Statistical Review of World Energy R. UK: BP, 2021.钱鸣高煤炭的科学开采J煤炭学报,2021,354:529-534杨玉峰,韩文科我国“十二五时期面临的关键性艰苦能源技术问题J中国能源,20
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