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1,abctoab(park)2,abtoabc(clark)弓EikiVw俑agr-m3,abctodqCOCO4,dqtoabc5,abtodq6,dqtoab注意，涉及到abc到dq的坐标变换时，要加时钟函数具体见前面。参数如下7,abc坐标系和aBY坐标系之间的变换矩阵I220abc2211强祯幣l胡由Mi曲1呵弓；1考虑矩阵符号前面的因子后，以上变换矩阵的行向量分别是a、B、丫坐标轴上的单位向量在abc坐标系中的坐标。变换矩阵的逆矩阵，实际上就是线性代数课程中所定义的由旧基（a、b、c轴的单位向量）向新基（a、B、丫轴的单位向量）的过渡矩阵。此矩阵左乘某向量在abc坐标中的坐标向量，可得到该向量在aBy坐标系中的坐标向量；此矩阵的逆矩阵左乘某向量在aBY坐标中的坐标向量，可得到该向量在abc坐标系中的坐标向量。若将abc坐标变换到aBy坐标的同时还将所得aBy坐标系中的向量旋转。角度，这样的变换称为Park变换。显然，abc坐标到aBy坐标的变换矩阵是Park变换矩阵在。=0时的特例不同情况下公式的第三行不一样1L75cosO0coi(-120)cos120。-sin0-Sn(-I20o)-sm12011cost?

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