STM32学习笔记(14)用ADC和片内温度传感器测温

1、STM32学习笔记（14）用ADC和片内温度传感器测温使用内置温度传感器测量温度学习使用ADC多通道转换方式，验证温度测量的准确性，为以后的工程实践打好基础。（1）ADC的单次与连续转换ADC转换可以在一次转换后停止，然后再次触发后进行下一次转换；也可以是持续不断地转换下去。这个是通过设定ADC_CR2的CONT位来确定。而在ST提供的库里面，是这样来设定的：ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;（2DADC的扫描模式ADC的扫描模式是用来扫描一组选定的通道的，它们将会被依次转换。这个在上一份笔记中已说明过。那么连续转换和扫描转换之间又

2、是什么关系呢？字面上理解，似乎它们都是持续不断地转换啊。答案是：连续转换的层次比扫描更高，它管着扫描呢。也就是说，对连续转换来说，它所谓的“一次转换”可并不是指的一个通道的转换结束，而是指的“一组”转换结束，然，这个“一组”有可能只有一个通道而已。再说得明确一些：当ADC扫描一次结束以后，如果CONT位是“1”（设定为连续转换方式D,那么将继续下一轮的转换。（3DEOC什么时候产生？（见下我的理解应该是每个通道（Channel）转换结束时都会发生。但这里有些问题图D：仰1EOC；轻挾纪弟忖谀忖.由軽样的规N!i戢入潯鱼粗轻财加时讹出山软件涓险il谦厳ADCJDR时消陰0：转掩燧威上面的说明中：

3、该位由硬件在字，字面的理解似乎应该是指一次转换组的所有通道都结束后才置又如何进行数据的传递呢？要知道，对于力转换宪找（规则或注入）通道组换结束时设置其中有个“组”1？但如果是这样，那么ADC1来说，它的多个通道只有一个用于数据何存0000：ADC1DR啊。而这个问题在其他两个地方也没有说得清楚（见下图）：W.3.5连续转换模式町U采个通皿也可阻圧细和描邇道觀K喉转换摸式中*ffiiffADCHR邹乘勺I:就罔劲”次转换*此横式町逝过絳沾触农门创或血11淮?ADC_CR2ft第I;的ADON位门型,jft时匸ONT何柱M加个转損际F如里牛观劃通迥醛魁授：-转换暫据槪鮎杯16世的ADC_OR帯存滞

4、中-凶兀（转授斜柬沖M点後斗-如卑他置了E8IE,閒产生中Hfi我们前面讨论了说连续转换是针对一组转换而言的，被设置，究竟是一组转换结束后呢还是一个通道结束后呢？不明确。而在扫描模式是这么说的（见下图）：所以这里所谓的：每个转换后E0C标志10.3.8扫描模式仙订向前心逬矗梯比f仙壮dtKiA川恥扌開切罠牠宙道答枭住这用1iiTi扯貴对通过迎rVADC_CR佃口；的SCANh机；.样l.ii牛仆堆立片.AOCJI描耐悔ADC$QRX/删对hUJiffl逍戚启DCJSORUlil期迫祖中的闻可通迫和厲牛期的材AifliJil：执打弧次转挖部牛转帳站束时.同蛆的卜一个遞血被I曲林抿.翅盟址心沁Q卩

5、”蓟独$凭便阿I的皿1.;的a己1：的：1：,I:u炎肌删村1的谄个泊迫那娥弭挽如果或国rDMML任址次EOC晞.口MA拧制邯把凰期爼握忌的、拘歎州也堀飼SRAM电*而沖人通进转根的數州堆定fftl；（1:ADC_JDRx匸關中.这里仅说到：如果设置了DMA位，在每次EOCO,而并没有说到什么时候会有产生？是所有扫描结束还是每个通道转换结束？而关于SCAN位又有这样的说明（见下图）：E0CSCAM：|描険成谍傥由務特设建和祸障*用1开JFI或叢闭扫描櫃貞在扫播慣式中由ADC-SORxiSADC_JSQRx寄衣晋选中的通血盛聆巍.0；餉踹權式bfjnHfiKA陽如果井別辿翘jrsoc區呱ieoc

6、i曰d幷花扇借一牛itifi转換完申打会严嵋Sc或eocw.注意最后的注：如果分别设置了E0CIE或JE0CIE位，只在最后一个通道转换完毕才会产生E0C或者JE0C中断。对这一行话的理解同样会有歧义：究竟是只在最后一个通道转换完毕才产生者JE0C呢，还是每个通道转换时都产生E0C或者JE0C,但是仅在最后一个通道转换完毕时的E0C/JE0C才会引发中断？E0C或手册上说得清楚，手册不保证正确，有问题可以找英文原版可怜我，如果汉语语法也搞不清楚，那么英语语法岂非更头大？看来非得进修个英文六级再来学啦。还好，我们还能做实验验证。经验证，我认为应该是每次通道转换时都有EOC产生，还好，我们还能做实

7、验验证。经验证，我认为应该是每次通道转换时都有EOC产生，并且这个EOC可以触发DMA事件。但是毕意自己验证的不能保证一定理解正确，所以啰啰喽喽写了这么多。（4）为了要使用内置的温度传感器，得要先打开温度传感器（同时也打开了内部REF测量通道），数据手册上说是设置ADC-CR2中的TSRVEFF位。这个位当然可以写个代码自行设置，不过我们现在是用库编程，那就遵守纪律，找到相应的库函数吧。打开stm32fl0 x_adc.c,用尽一切手段找，在这里（见下图）:/*oxthesensorandVrefintch&Rnel律S-paramNew5cai:e:sew3-cateofthecenperj

8、atresensor.H113paranieterc-iinbelEtlABLEerDISABLE-SretvalNoneVQtclAUC_TewpSecscirVrefintCrdfFy-iic：ti1Stte/BClieekheparztiM：.*Jp/a5rt_paraK(I5_FWCIIOHRL_STATENew5tate)Jjif(NewState：=DISABLE)/Enabldthetempera匚口工合sensorandVzefmtchannel*/AD21-CR2I-CR2_TSVREFES&匸；elsej/Disable匸加邑temperaturesensox战口且Vxef

9、mtchannel*/AD21-CR2ACR2_T5VREFE_Resei；根据上次的解读，我们已知FunctionalState相当于是一个位”量，它只能取Enable和Disable两个值之一。所以，main.c中加入这样一行：ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;/开启温度传感器及Vref通道（5）选定待转换组中的通道，并设定转换顺序，转换时间ADC_RegularChannelConfig（ADC1,ADC_Channel_16,2,ADC_SampleTime_239Cycles5）;/*设置ADC1的Channell5通道在转换序列中第2个进行转换，转换

10、时间设定为个周期239.5*/这一段中的第一个参数是指定由的第16通道上，第二个参数显然就是选定第个转换；第四个参数是设定采样时间。ADC1转换器转换，16通道了，因为温度传感器接在这个转换器而第三个参数2是说这个通道第二说到采样时间，又要多说几句了。说到采样时间，又要多说几句了。说到采样时间，又要多说几句了。说到采样时间，又要多说几句了。ADC1转换器的时钟是ADCCLK,这个时钟是由APB2时钟经过分频器而得到的，由于代码中没有对预分频器进行设置，所以用默认值2分频，所以ADCCLK的时钟是36M。说到采样时间，又要多说几句了。说到采样时间，又要多说几句了。说到采样时间，又要多说几句了。说

11、到采样时间，又要多说几句了。对于温度传感器的使用，数据手册中这么样写(见下图)：対他用传碍喘拎ADCjj利1柱谕入观道选择采样时间丈丁22ps谊时ADC拧湖商右擀NADC-CR2)的TSVREFE位.以i顼咄矢业信式卜一的汕煤祐洛盟迪竝蛙世ADON位岛动ADC转换(或用蚱那触茨)i*：ADC註抿需窃群卜.的Vsense熬据结吧&刊用卜列腔代咼出砒度漏度=(Vjs-VSEM5e)IAvg_Slcpe+25罐V25Vsens/i：25W数值Avg.Slope二曲厂河理碉Ell眦的均轩率仲仃対mV/C凹pVfP)夢考电“粘性卷飯中丫為BvgSlopei|!j实际匾看第2条，即要求采样时间大于2.2u

12、s,那么我们只能取最大的采样周期239.5了。因为再低一档的就是71.5个周期，这是无法满足要求的。但是说到这里，又出来问题了，就在紧挨着这段话的上面有这么一段(见下图)：10J0温度传感器训僮件级誹可且带来测眾猛件尚IH的滋性(1).M&HIhADCxJN1Gtt人通逋和连摆.此逋道把伶另践输羽的电压转换店故丫山温度沽四器視拟输入出ff来卅时测足17.：.1J也就是它要求采样时间是17.1us,这这岂不是明显不相符？先标志于此，稍后查资料或做实验来验证。(6)设置DMA通道，将转换得到的数据保存到SRAM中去。vu16ADCConvertedValue2;/定义一个2个字的数组，用来保存数据

13、DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&ADCConvertedValue0;/设定SRAM中的起始地址DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=2;/2个字节DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;由于该表都是用电压来表示的，所以要将1700转换成电压值。/使用内存地址自增模式ADCConvertedValueO和PC5其他的不多写了。这样，2个通道的测试数据分别被保存到ADCConvertedValuel中去了，只要读出这两个单元中的值，就可以分别得到（A

14、DC_Channell5）上外接电位器的分压值和内部温度传感器的值了。（7）第17通道Refint在片内有一个片内基准，连接到ADC1的Channell7上，开始我以为，可以利用这个通道来做校准工作，但是看一看数据手册，我知道没戏了（见下图）。5.3.4内置的参照电压下表中给岀的豔数足依据农10列岀的环境温度下和寸叨供电电压下测试得出符号制I典塑值扇丸值VnEFINrr内賈每黠电压40VTa+851?4VT呂阳nJ|当读出内部参脱电压时，ADC的采打时仙PLS210=001（上升沿5.1PS居然从1.16变到了1.24V。而我实测的结果更令我叹息，开空调吹一下板子，报告该

15、通道实测的数值是1470，其时温度大概是在25度左右，空调一停，几度的变化，结果变成了1475，再试，我拿着板子对着空调出风口一阵吹，数值变到了1465.（其时温度通道的数值为从1700变到1753）虽然基准电压值的变化远没有温度值变化大，可.一个是基准，一个是传感器啊。看来，非得用外部基准不可了。我的板子上VREF并没有用基准源，是通过一个简单的滤波电路接到VCC上的，这个基本上还算稳定，说明那个低压差稳压集成电路AMS1117的温度特性还是不错的。1700。最后，报告一下测试结果（1）室温下读到的温度传感器的输出为要将其转换成温度，还要找张表：（见下图）刃号黑團值T严VswflliH厳的ttfttfc12CAvgSknw平均料*4.04.6mv/C廿打為吃时的也Ji.1.341.431.S2VIfiTAftT12111tlHM4TO-littZiUit眛ADC黑样时IM17.1|JS(1700/4096)*3.3=1.3696那么温度就是：T=（1.43-1.3696）/4.3*1000）+25=14.03+25=39度（2）拿电吹风来，一阵吹，读数变为1550电压值：（1550/4096）*3.3=1.2488V再次计算：T=（1.42-1.2488）/4.3*10