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文档简介
1、/ucAddr=(Addressvvl)&0 x7E)l0 x80;变化成有效的地址形式,最低位为0,最高位为1时候时,从MFRC522读出数据,最低位为0,最高位为0时候时,往MFRC522写数据,参考39页/读SPI数据/unsignedcharSPIReadByte(void)/CounterusedtounsignedchardataSPICount;clockoutthedataunsignedchardataSPIData;SPIData=0;/Preparetoclockinthe/Rotatethedata/Raisethefor(SPICount=0;SPICount8;SP
2、ICount+)datatobereadSPIDatavv=l;CLR_SPI_CK;nop();nop();clocktoclockthedataoutoftheMAX7456if(STU_SPI_MISO)SPIDatal=0 x01;22程序读书笔记详细注释22程序读书笔记详细注释22程序读书笔记详细注释22程序读书笔记详细注释/andloopbackreturn(SPIData);/Counterusedto曲耘T_SPI_CK;nop();nop();Droptheclockreadyforthenextbit/Finallyreturnthereaddata/写SPI数据/void
3、SPIWriteByte(unsignedchardataSPIData)unsignedchardataSPICount;clockoutthedatafor(SPICount=0;SPICount8;SPICount+)if(SPIData&0 x80)SET_SPI_MOSI;elseCLR_SPI_MOSI;nop();nop();CLR_SPI_CK;nop();nop();SET_SPI_CK;nop();nop();SPIData=1;/功能:寻卡参数说明:req_codeIN:寻卡方式/0 x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡/0 x26=寻未进入休眠状态的卡/pTa
4、gTypeOUT:卡片类型代码/0 x4400=Mifare_UltraLight/0 x0400=Mifare_One(S50)/0 x0200=Mifare_One(S70)/0 x0800=Mifare_Pro(X)/0 x4403=Mifare_DESFire/返回:成功返回MI_OK/charPcdRequest(unsignedchardatareq_code,unsignedchar*pTagType)如妙2社序以书毛记详细y王释W-chardatastatus;unsignedintdataunLen;unsignedchardataucComMF522BufMAXRLEN;C
5、learBitMask(Status2Reg,0 x08);清除MRCryptolon,要用软件清零WriteRawRC(BitFramingReg,0 x07);/startsend=0,rxalign=0,在FIFO中存放的位置,TXlastbit=7SetBitMask(TxControlReg,0 x03);/TX2rfen=1,TX1RFen=1,传递调制的13.56MHZ的载波信号ucComMF522Buf0=req_code;status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLeif(status
6、=MI_OK)&(unLen=0 x10)*pTagType=ucComMF522Buf0;*(pTagType+1)=ucComMF522Buf1;elsestatus=MI_ERR;returnstatus;/功能:防冲撞参数说明:pSnrOUT:卡片序列号,4字节/返回:成功返回MI_OK/charPcdAnticoll(unsignedchar*pSnr)chardatastatus;unsignedchardatai,snr_check=0;unsignedintdataunLen;unsignedchardataucComMF522BufMAXRLEN;ClearBitMask(S
7、tatus2Reg,0 x08);清除MRCrypto1on,要用软件清零WriteRawRC(BitFramingReg,0 x00);表示最后一个字节所有位都发送ClearBitMask(CollReg,0 x80);/CollRegCollReg0冲突结束后冲突位被置零status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if(status=MI_OK)for(i=0;i4;i+)*(pSnr+i)=ucComMF522Bufi;snr_checkA=ucComMF522Bufi;/if(snr_c
8、heck!=ucComMF522Bufi)status=MI_ERR;SetBitMask(CollReg,0 x80);/CollRegCollReg在106kbps良好的防冲突情况下该位置1returnstatus;/功能:选定卡片参数说明:pSnrIN:卡片序列号,4字节/返回:成功返回MI_OK/charPcdSelect(unsignedchar*pSnr)chardatastatus;unsignedchardatai;unsignedintdataunLen;unsignedchardataucComMF522BufMAXRLEN;ucComMF522Buf0=PICC_ANTI
9、COLL1;ucComMF522Buf1=0 x70;ucComMF522Buf=0;for(i=0;i4;i+)ucComMF522Bufi+2=*(pSnr+i);ucComMF522Buf6a=*(pSnr+i);CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf7);/#22程序读书笔记详细注释22程序读书笔记详细注释一arBitMask(Status2Reg,0 x08);清零MFcryonstatusPcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);if(status=
10、MI_OK)&(unLen=0 x18)status=MI_OK;elsestatus=MI_ERR;returnstatus;/功能:验证卡片密码参数说明:auth_modeIN:密码验证模式/0 x60=验证A密钥/0 x61=验证B密钥/addrIN:块地址/pKeyIN:密码/pSnrIN:卡片序列号,4字节/返回:成功返回MI_OK/charPcdAuthState(unsignedchardataauth_mode,unsignedchardataaddr,unsignedchar*pKey,unsignedchar*pSnr)chardatastatus;unsignedintd
11、ataunLen;unsignedchardatai,ucComMF522BufMAXRLEN;ucComMF522Buf0=auth_mode;验证A密钥ucComMF522Buf1=addr;/addrIN:块地址for(i=0;i6;i+)ucComMF522Bufi+2=*(pKey+i);for(i=0;i6;i+)ucComMF522Bufi+8=*(pSnr+i);/memcpy(&ucComMF522Buf2,pKey,6);/memcpy(&ucComMF522Buf8,pSnr,4);status=PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,
12、12,ucComMF522Buf,&unLen);if(status!=MI_OK)II(!(ReadRawRC(Status2Reg)&0 x08)status=MI_ERR;一22程序读书笔记详细注释一22程序读书笔记详细注释如妙2社序以书毛记详细y王释restatus;一22程序读书笔记详细注释一22程序读书笔记详细注释一22程序读书笔记详细注释一22程序读书笔记详细注释/功能:读取Ml卡一块数据参数说明:addrIN:块地址/pDataOUT:读出的数据,16字节/返回:成功返回MI_OK/charPcdRead(unsignedchardataaddr,unsignedchar*pD
13、ata)chardatastatus;unsignedintdataunLen;unsignedchardatai,ucComMF522BufMAXRLEN;ucComMF522Buf0=PICC_READ;ucComMF522Buf1=addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf2);statusPcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if(status=MI_OK)&(unLen=0 x90)/memcpy(pData,ucComMF522Buf,16
14、);for(i=0;i16;i+)*(pData+i)=ucComMF522Bufi;elsestatus=MI_ERR;returnstatus;/功能:写数据到M1卡一块参数说明:addrIN:块地址/pDataIN:写入的数据,16字节/返回:成功返回MI_OK/charPcdWrite(unsignedchardataaddr,unsignedchar*pData)chardatastatus;unsignedintdataunLen;unsignedchardatai,ucComMF522BufMAXRLEN;曲盡ComMF522Buf0=PICC_WRITE;ucComMF522B
15、ufl=addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf2);statusPcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if(status!=MI_OK)II(unLen!=4)II(ucComMF522Buf0&OxOF)!=OxOA)status=MI_ERR;if(status=MI_OK)memcpy(ucComMF522Buf,pData,16);for(i=0;i16;i+)ucComMF522Bufi=*(pData+i);CalulateCRC(uc
16、ComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf16);statusPcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);if(status!=MI_OK)|(unLen!=4)|(ucComMF522Buf0&0 x0F)!=0 x0A)status=MI_ERR;returnstatus;/功能:命令卡片进入休眠状态/返回:成功返回MI_OK/charPcdHalt(void)chardatastatus;unsignedintdataunLen;unsignedchardataucComMF522Bu
17、fMAXRLEN;ucComMF522Buf0=PICC_HALT;ucComMF522Buf1=0;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf2);status22程序读书笔记详细注释22程序读书笔记详细注释returnMI_OK;/用MF522计算CRC16函数/voidCalulateCRC(unsignedchar*pIndata,unsignedchardatalen,unsignedchar*pOutData)unsignedchardatai,n;ClearBitMask(DivIrqReg,0 x04);WriteRawRC(Comma
18、ndReg,PCD_IDLE);取消当前命令SetBitMask(FIFOLevelReg,0 x80);/FlushBuffer清除ErrReg的标志位for(i=0;ivlen;i+)WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIndata+i);WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);i=0 xFF;don=ReadRawRC(DivIrqReg);i-;while(i!=0)&!(n&0 x04);当CRCIRq所有数据被处理完毕该位置位pOutData0=ReadRawRC(CRCResultRegL);显示计算出来的CRC值pOutData1=
19、ReadRawRC(CRCResultRegM);/功能:复位RC522/返回:成功返回MI_OK/charPcdReset(void)/PORTDI=(1vvRC522RST);SET_RC522RST;delay_ns(10);/PORTD&=(1vvRC522RST);CLR_RC522RST;delay_ns(10);/PORTDI=(1vvRC522RST);SET_RC522RST;delay_ns(10);PCD_RESETPHASEWriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);/#define22程序读书笔记详细注释如妙2社序以书毛记详细y王释22
20、程序读书笔记详细注释0A22程序读书笔记详细注释如妙2社序以书毛记详细y王释22程序读书笔记详细注释如妙2社序以书毛记详细y王释xOF复尙eiay_ns(10);WriteRawRC(ModeReg,0 x3D);WriteRawRC(TReloadRegL,30);WriteRawRC(TReloadRegH,0);WriteRawRC(TModeReg,0 x8D);WriteRawRC(TPrescalerReg,0 x3E);器寄存器,#和Mifare卡通讯,CRC初始值0 x6363定时器的低8位数据,定时器的高8位数据,定时器模式寄存器,定时器减值计数实际值是OXD3E这部分主要是
21、设置定时WriteRawRC(TxAutoReg,0 x40);必须要,设置逻辑1,强制1OO%ASK调制22程序读书笔记详细注释如妙2社序以书毛记详细y王释22程序读书笔记详细注释如妙2社序以书毛记详细y王释returnMI_OK;/设置RC522的工作方式/charM500PcdConfigISOType(unsignedchardatatype)if(type=A)/ISO14443_AClearBitMask(Status2Reg,0 x08);状态2寄存器WriteRawRC(ModeReg,0 x3D);/3F/和Mifare卡通讯,CRC初始值0 x6363WriteRawRC(
22、RxSelReg,0 x86);/84选择内部接收器设置,内部模拟部分调制信号,发送数据后,延迟6个位时钟,接收WriteRawRC(RFCfgReg,0 x7F);/4F配置接收器48dB最大增益WriteRawRC(TReloadRegL,30);/tmoLength);TReloadVal=h6a=tmoLength(dec)WriteRawRC(TReloadRegH,0);实际值是OXD3E这部分主要是设置定时器寄存器,#WriteRawRC(TModeReg,0 x8D);WriteRawRC(TPrescalerReg,0 x3E);delay_ns(1000);PcdAntennaOn();elsereturn-1;returnMI_OK;/功能:读RC522寄存器参数说明:AddressIN:寄存器地址返回:读出的值/unsignedcharReadRawRC(unsignedchardataAddress)W-unsignedchardataucAd
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