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文档简介

1-5 uC/OS,uC/OS-II,uC/OS-III 的性能对比表 1.1 列出了uC/OS 的演变，比较每个版本的区别。功能uC/OSuC/OS-IIuC/OS-III诞生年份199219982009书有有有提供源代码是是是抢占式多任务是是是最大任务数64256每个优先级的任务数11时间片轮转否否是信号量是是是互斥信号量否是是（可嵌套的）事件标志否是是消息邮箱是是否（不需要了）消息队列是是是固定大小的内存管理否是是不通过信号量标记一个任务否否是不通过消息队列发消息给任务否否是定时器否是是任务停止/恢复否是是（可嵌套的）死锁预防是是是可扩展的是是是代码段需求3K 到 8K6K 到 26K6K 到 20K数据段需求1K+1K+1K+可是是是在运行时配置否否是编译时配置是是是每个对象命名否是是挂起多个对象否是是任务寄存器否是是嵌入的测量功能否有限制大量的用户可定义的 hook函数否是是时间戳否否是嵌入的内核调试否是是汇编可优化否否是表 1-1任务级的时基定时器处理否否是提供的服务209070MISRA-C:1998否是（除了 10 个规则）N/AMISRA-C:2004否否是（除了 7 个规则）DO178BEUROCAE ED-12B否是申请中FDA 认证否是申请中SIL3

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