codesys讲义caa概述and快速开始

1、WAGO编程软件分类WAGO-I/O-PRO 32WAGO-I/O-PRO CAACoDeSys 3 MODBUS Controller 750-System 767-SystemCoDeSys stands for (Controlled Development System) WAGO-I/O-PRO CAA=CoDeSys V2.3+WAGO Targets WAGO-I/O-PRO 32=CoDeSys V2.1 & 2.2+WAGO Targets CoDeSys 3=CoDeSys V3.1 & 3.2+WAGO Targets CoDeSysIEC 61131-3 编程软件 在W

2、indows 的“开始”/“程序”菜单中，点击“WAGO Software”/“CoDeSys for Automation Alliance”/ CoDeSys V2.3/CoDeSys V2.3快速开始-启动软件 在主界面中点击“File / New”菜单，或在工具栏中点击“ ”按钮，随之出现“Target Setting”对话框。在“Configuration”栏中选中“WAGO 750-841(Fw12.)”。快速开始-目标设定 这里以“LD”语言为例，POU 语言选择“LD”快速开始-创建POU 点击“确认”按钮，则会出现如图所示界面。快速开始-创建POU 在“资源”选项卡中双击“P

3、LC Configuration”，在“PLC Configuration”上点击鼠标右键，选择“Append Subelement”中的模块，进行PLC 的配置。快速开始-PLC配置 双击模块内通道前的“AT”字样，对模块通道进行变量声明。将数字量输入第一个通道命名为DI1,数字量输出第一个通道命名为DO1。快速开始-全局变量声明 PLC 配置完成后，可以开始进行PLC 程序的编写。本例是一个简单的定时器应用程序。本程序主要目的是产生一个“1s 断2s 通”的脉冲信号。 在工具栏里点击表示触点的“触点”按钮“ ”，便在程序区域内的0001 节中出现了一个串联触点“ ”快速开始-编写程序 步骤

4、（1） 触点的标记文本缺省值为“?”。点击此文本，输入“DI1”快速开始-编写程序 步骤（2） 在“DI1”触点后点击鼠标左键，选择如图所示的“计时器功能块”。快速开始-编写程序 步骤（3） 在“ ”光标所在位置处，输入T1 后回车，则会弹出如如图所示的对话框，选择默认类型为“TON”，点击“OK”按钮。则在梯形图中增加了一个以T1 命名的通电延时定时器“TON”。快速开始-编写程序 步骤（4） 在“PT”的标记文本，“?”处，点击文本，输入表示延时1S 的常量“T#1S”。在“ET”处输入变量“ET”，此变量为时间类型变量，类型选择时间类型“TIME”，如图所示。点击“确认”按钮返回。快速开

5、始-编写程序 步骤（5） 当光标位置位于“T1”后时，在工具栏中选择表示输出线圈的按钮“ ”，则会在光标处出现输出线圈“ ”。 在相应的标记文本“?”处填入变量名“M”，其类型为“BOOL”，如图所示。点击“确认”按钮返回。快速开始-编写程序 步骤（6） 在工作区域上点击鼠标右键，选择“Network（after）”，如图所示，进行0002 节的程序编写。快速开始-编写程序 步骤（7） 0002 节的梯形图如图所示。其编写方法与0001 节相同。快速开始-编写程序 步骤（8） 为了实现开关的交替通断，需要在“t1”前添加“N”开关。选中“T1”，点击工具栏中的“ 快捷按钮，或点击鼠标右键选择“

6、Contact(negated)”，点击触点标记文本“?”，输入“N”。便添加了一个取反开关。快速开始-编写程序 步骤（9） 为了将M 的值从DO1输出，可以增加0003 节。在0003 节中添加触点“M”，并在其后添加线圈。在工具栏里选择输出按钮 ，并将其定义为“DO1”，如图2-5-13 所示。快速开始-编写程序 步骤（10） 为了将M 的值从DO1输出，可以增加0003 节。在0003 节中添加触点“M”，并在其后添加线圈。在工具栏里选择输出按钮 ，并将其定义为“DO1”。快速开始-编写程序 步骤（11） 注释添加完毕，如图所示。快速开始-编写程序 步骤（12） 程序编写完毕，应该对其进

7、行编译。打开“工程”菜单，选择“全部编译”。会在消息窗口会显示如下的信息。在“Project”菜单下选择“Check”/“Unused Variable”，则会在消息窗口显示如图所示的信息。“No unused variables found”表示程序中没有未使用的变量。快速开始-编译 在“Online”菜单中选定“Communication Parameters”，弹出“Communication Parameters”通讯参数对话框。快速开始-通讯参数设置 选择“New”按钮添加新信道，其中信道名称默认为“Local_”，通信协议使用RS232 协议。点击“OK”按钮后返回“Communication Parameters”通讯参数对话框。快速开始-通讯参数设置 程序下装到PLC 的CPU 模块中，称为在线调试。编译通过的目标文件在进行下装时，会将全部目标文件下装到CPU 模块中。同时将CPU 模块复位，所有变量返回到初始状态。 在“在线”菜单中选择“登录”，建立本地计算机与PLC 的CPU 模块的连接，出现系统下装提示信息。点击“是”按钮，将新程序下装到PLC 的CPU