LEC系列电动执行器控制器简易操作手册

1、 LEC系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用范围：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸 #内部可存储64步程序可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）FartNo:L匚C-CNPartNd:LE-CP*with3mcabl&iPartNo:LEC-T1-3EG*Part:No:LEC-W1cableActuatercable-；robdtictypecable)Communicationcable(A-iriiniBtype)ControllersettingsoftwareConirriJiii

2、cationcableConversionunitandcableareincluded.)ControllerpowerLCJW1supplyDC24V111Jn|gVFov；已supplyplug|皿曲!l3住AWG90(Ilnmm2)Po7；ersupplyDC24Vconversion 3、产品结构指示灯CN5端口CN4端口CN3端口CN2端口CN1端口CN1端口：DC24V电源接口CN2端口：电机电源接口CN3端口：电机编码器接口CN4端口：通信线缆接口连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。CN5端口：控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备，控制程序运

3、行。指示灯PWR指示灯，绿色，亮起表示电源正常ALARM指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常4、各端口配线及功能详解4-1CN1端口-DC24V电源接口2DUJControllerPowersupplyplugPowersupplypluginsertiniocni端子号功能0V电源-M24V电机电源+C24V控制端口电源+EMG急停信号+BKRLS解锁信号+急停信号配线（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）*oExternalstopcircuitemg_lT?JC24VI!M24V24VControlleroQypowersupply解锁信号配线（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用

4、于带锁型电缸）4-2CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。 4-3CN5端口-控制I/O接口CN5端口用标准线缆示意图配线图（以NPN型为例）输入信号川山源亠亠亠*输入信号：COM+AlCOM-A2N0A3忖1AdN2A5N3A6州A7】甫ABSETUPA&HOLDAWDRIVEAllRESETA12SVONA13OUTOBlOUT1B2OUT2B3OUT-3BAOUTB5OUT5BoBUSYBAREAB3SETON旳MPEIDSVREBi1+ESTOPB12*ALARMB13线号线色名称A1茶/黑1COM+A

5、2茶/红1COM-A3黄/黑1IN0A4黄/红1IN1A5浅绿/黑1IN2A6浅绿/红1IN3A7灰/黑1IN4A8灰/红1IN5A9白/黑1SETUPA10白/红1HOLDA11茶/黑2DRIVEA12茶/红2RESETA13黄/黑2SVON输出信口号：线号线色名称说明控制端口DC24V正控制端口DC24V负步选择信号（2进制）。原点回归暂时停止（可继续）运行报警取消伺服ON说明B1黄/红2OUT0B2浅绿/黑2OUT1B3浅绿/红2OUT2B4灰/黑2OUT3B5灰/红2OUT4B6白/黑2OUT5B7白/红2BUSYB8茶/黑3AREAB9茶/红3SETONB10黄/黑3INPB11黄/

6、红3SVREB12浅绿/黑3*ESTOPB13浅绿/红3*ALARM步选择输出信号（2进制）运行中区域内原点回归完成公差内伺服准备完成急停中报警注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。其余线缆可根据实际需要选接。 控制信号详解-输入部分：线号名称A1COM+说明DC24V正DC24V正描述A2COM-DC24V负DC24V负A3IN0A4IN1A5IN2A6IN3A7IN4步选择信号2进制组合选定要执行的程序步号，OFF表示0,ON表示1。IN5IN4IN3IN2IN1IN0步号000000000000110000102A8IN5OOOOOO11111163输出信号SVRE

7、(B11)为ON时，SETUP信号闭合将启动原点回归A9SETUP原点回归动作。原点回归过程中，输出信号BUSY(B7)信号为ON,原点回归完成后，输出信号SETON(B9)和INP(B10)信号变为ON。HOLD信号闭合时，执行器马上以最大的加速度减速、停止，并且保持在停止位置。HOLD信号断开时，执行器恢复运行并执行完未完成的行程。A10HOLD暂时停止HOLDDRIVEorSETUP注意：HOLD信号闭合时，DRIVE信号失效。A11DRIVE运行DRIVE信号闭合时，控制器将扫描IN0IN5的端口状态已确定选定的程序步号，开始执行指定这一步程序。DRIVE信号断开时，输出信号OUT0O

8、UT5将输出正在运行的程序步号。A12RESET重启RESET信号闭合时，控制器将输出信号ALARM(B13)变为ON(异常已排除，异常未排除时，ALARM信号仍为OFF),同时OUT0OUT5和INP信号输出将变为OFF。A13SVON伺服ONSVON信号闭合时，电机通电，产生保持力，输出信号SVRE变为ON。 控制信号详解-输出部分：线号名称说明描述B1OUT0B2OUT1B3OUT2B4OUT3B5OUT4B6OUT5执行器开始运行后当输入信号DRIVE变为OFF时，OUTOOUT5将以2进制的组合使特定端口信号变为ON,显示运行中的程序步号。注意：1-当输入信号RESET闭合时，OUT

9、0OUT5变为OFF。ALARM状态下，OUTOOUT5输出报警组别。力矩输出模式下，如果执行器位置超出指定范围时，OUT0OUT5变为OFF。B7BUSY运行中执行器运行过程中，BUSY信号输出为ON。注意：力矩模式下，仅有力矩输出而无位置移动时，BUSY为OFF。B8AREA区域内当执行器位置处于程序指定的AREA1和AREA2的范围内时,AREA信号输出为ON。B9SETON原点回归完成原点回归完成时，SETON信号输出为ON,未完成之前为OFF。 # #B10INP公差内原点回归时：在原点位置土指定公差范围内时变为ON；定位时：在指定位置土指定公差范围内时变为ON；力矩输出时：输出力矩

10、达到“TriggerLV”指定水平时。注意：力矩输出模式下，当EMG急停信号输入或RESET重启信号输入时，力矩输出停止。B11SVRE伺服准备完成电机通电后，SVRE信号变为ON；电机断电后，SVRE变为OFF。B12*ESTOP急停中正常运行时，此信号为ON状态；EMG信号断开时，此信号变为OFF。 #A13*ALARM报警正常运行时，此信号为ON状态；发生异常时，此信号变为OFF。控制器在不同的状态下输出信号的情况：出信号状态BUSYINPSVRESETONOUTOOUT5控制器通电/SVON有信号/无动作OFFCIFFONOFFOFF原点回归过程中(SETUP)ONOFFONOFFOF

11、F原点回归完成OFFC)NONONOFF运行过程中(定位或力矩输出中)ONOFFONONOFF运行暂停中(HOLD)OFFC)FFONONON定位动作完成OFFC)NONONON力矩输出达到设定力矩时OFFC)NONONON力矩输出超出指定位置仍负载时OFFC)FFONONOFF原点回归完成/SVON无信号OFFC)FFOFFONON执行器在原点/EMG信号断开OFFC)FFOFFONOFF 5、编程软件的安装、使用5-1编程软件的安装将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作

12、。 点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。Hardware,(nstdllationThesoftwarejjouareirLStallingforthfshardware:SMC-CorpajaticiftUSerialConvener!_EC5：MOV-：MOV+：+IN5OUT5-2Teaching:示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。Alarm|OfflineSafeSpeeBrake注意：示教界面仅在测试模式(TestMode)下可用，如图所示。点击右上角的MonitorMode切换到测试模式(TestMode)下即可使用示教界面。-3Alarm:报警

13、界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除报警。ACTController-AlarMOffline-AlarOffline二File(I)View(V)Action(A)Window址)HelpQ)CurrentHistoryNo.CodeAlarmComment123斗561 -4StepData:程序编写界面。程序的编写、保存/打开、上传/下载。3种可选项MoveMSpeed（mm/s）Position（mm）1允许上限Stroke-/+范围内AbsoluteAbsolute目标位置以绝对坐标0点为基准RelativeRelative目标位置以当前位置为基准向目标位置移动的速度。

14、目标位置或移动距离。Acceleration（mm2/s）Deceleration（mm2/s）1允许上限1允许上限加速至指定速度时的加速度。减速至0的加速度。PushingForce（%）1允许上限模式设定值定位0说明执行器移动至指定位置力矩输出1100执行器移动至指定位置，同时输出指定力矩注：力矩输出时，不同的执行器允许值上限也不同，请参考样本。TriggerLV（%）当力矩输出超过此设定值时，INP信号变为ON。单位-%注：此参数仅在力矩输出时有效。PushingSpeed（mm2/s）1允许上限此参数用于设置力矩输出时执行器的运行速度。如果速度过大，执行器或工件可能因冲击过大受损，因此

15、，设置时请参照样本。单位-%注：此参数仅在力矩输出时有效。 # #MovingForce（%）1允许上限定位过程中执行器的最大输出力矩。 # #Area1（mm）Stroke-/+Area2（mm）范围内设定使输出信号AREA变为ON的位置区间。AREA2应大于AREA1。注：若AREA1AREA2，将出现“StepDataAlarml”报警。若AREA1=AREA2=0，无报警，输出信号AREA为OFF。定位时：当执行器运行至PositionInposition范围内时，输出信号INPInposition（mm）1允许上限变为ON。力矩输出时：设定力矩输出动作的范围。当执行器运行超出此范围时

16、力矩输出停止，且输出信号INP不能变为ON。注：表中的“允许上限”多取决于执行器和基础参数设置。 -5Parameter：参数界面。部分基础参数的设定、修改。生效方式：XX写入控制器即可生效，X写入后重启控制器方可生效。AarmAarm0000.00QRG匚orrectXX-0Q0.00Disaoe0.000.000.00132ControerIDIOpaternACCDECpatternS-motionrateSCroke(-iStrake(-)MaxspeedMaxACC/DECDefInpositionORIGoffset2本参数设置：项目protect说明项目15说明、ControBe

17、riD控制器编iopatternio类型Trapezoid-motionCpattern速度驱动类型1J-ICorrinnon-StepDatItemValueORIGdirectionCCW0PJQRIGmodeORIGlimitORIGtimeORIGspeedGRIGAC匚DE匚CreepspeedORIGsensorDisableJ000.00设定范围不可更改不可更改不可更改Stroke+StrokeMax.SpeedMax.Acc/DecDefinpositionORIGoffsetMax.forceParaprotectEnableswitchUnitnameW-AREA1W-AR

18、EA2ORIGcorrect行程上限参考执行器信息行程下限参考执行器信息速度上限参考执行器信息加速度上限参考执行器信息原点确认公差参考执行器信息执行原点回归命令时，执行器到达的位置参考执行器信息输出力上限1-基本参数+原点回归参数+程序2-基本参数+原点回归参数设置手持控制器的状态执行器型号参考执行器信息12Enable/Disable不可更改不可更改不可更改不可更改XXXXXXXXXXXXXXXX # #原点回归参数设置：项目名称设定范围说明生效ORIGdirection原点位置1，21-CWr方向，2-CCW方向（注）XORIGmode原点模式1，21-停止，2-传感器（注）XXORIGl

19、imit原点范围（注）设定原点时输出力大小XXORIGtime原点回归时间固定值控制器内部固定值ORIGspeed原点回归速度（注）原点回归式的速度XXORIGacc/dec原点回归加速度（注）原点回归动作的加速度和减加速度XXCreepspeed爬行速度固定值控制器内部固定值ORIGsensor原点开关020-无效，1-NO，2-NCXX注：因执行不同而异，请参照执行器操作手册。 -6DriveTest:试运行界面。整个或部分程序的试运行。TEST模式下有效。 #DriveTestData #SelectTofCDriveJump(TopPos)DRIVENo.ODRIVENo.1DRIVE

20、No.4DRIVENo.2DRIVENo.GWAIT500(msec)DRIVENc.3WAIT200(msec)JUMP-7StatusBar:状态条。左下角可显示READY，右下角显示（Norma/EasyQKICancel Action：运行命令栏。下设：-1StepDataDownload:程序信息下载至控制器。Upload：从控制器内存上传程序信息。Go：试运行选定的所有程序。Stop：试运行停止。StepGo：单步试运行，试运行指定的一步程序。Hold:试运行暂停。-2TeachingJog：进入点动界面Direct:伺服OFF-3ParameterDownload：参数设置下载至控制器。Upload：从控制器内存上传参数设置。-4I/OEnable：输出端口可强制输出。-5SystemSetting：通信端口设定。Reset:重新启动。5-3-3EasyMode。简易模式。简易模式下软件省略部分辅助功能。使用更快捷。5、程序编写方法5-1实现定位功能的程序编写方法示例程序：No.hlCiVEMAbsoluteSpeedmm/s100Fositionmm10.00AcceDecelPushingFTriggerLVPushing弃MovingFmms2mnns几2mms3000300050401