基于SINUMERIK802C数控车床毕业设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业一、课题名称： 基于SINUMERIK802C数控车床的设计 二、主要技术指标： 1、在参考点模式下，主轴、进给轴能返回参考点，显示参考点标志； 2、在手动方式下，主轴能正反转及停止，进给轴能够正常进给； 3、在MDA和自动模式下，主轴和进给轴能够正常工作； 4、刀架在手动、MDA、自动模式下能够正常工作； 三、工作内容和要求： 本设计主要是利用SINUMERIK802C系统，组装一台数控车床，包括数控系统模块、主轴控制模块、伺服驱动模块、电源模块、十字滑台模块、电动刀

2、架模块、冷却系统模块等，具体工作模块包括： 1、电气原理图的设计； 2、数控系统参数的设置； 3、变频器、伺服驱动器等参数的设置； 4、PLC程序的编写； 四、主要参考文献：1、夏燕兰主编.数控机床电气控制M.北京：机械工业出版社，2006 2、SINUMERIK802C/S简明安装调试手册 3、SINUMERIK802C/S诊断说明手册 4、SINUMERIK802C/S子程序库应用指南手册 毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于SINUMERIK802C 数控车床的设计选题的背景和意义：目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3。用普通机床加工出来的

3、产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。 SINUMERIK802C数控系统性价比高，其显著特点是结构简单、体积小、可靠性高、软件功能也比较完善，比较适合于经济型与普及型车、铣、磨床的控制。因此，运用西门子SINUMERIK802C数控系统来改造普通车床为数控车床具有极大地经济效益和社会效益。 课题研究的主要内容： 本课题研究的主要内容由以下四个方面：电路设计、设备安装和电路连接项目2、机械部件的安装与调整3、 数控机床的功能调试4、数控程序的编制和测试 主

4、要研究（设计）方法论述： 1本文主要运用文字论述的方法，以硬件设计和软件设计为主。2在老师的指导下完成数控系统、主轴控制、伺服驱动以及程序编写原理图绘制等模块的设计。3. 最后通过实验，对设计进行调试验证。 四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工 作 内 容2010.8.12010.8.2熟悉课题，明确任务要求，调研，收集资料，写出开题报告。开始进行外文翻译；2010.8.32010.8.4完善开题报告，并提交指导老师；2010.8.52010.8.8电气原理图的设计；2010.8.92010.8.10机械模块的设计；2010.8.112010.8.13电气控制部分的设计与运用；2010

5、.8.142010.8.16PLC程序的编写和各个模块参数的设置；2010.8.172010.8.18书写设计内容；2010.8.192010.8.20提交初步完成的毕业设计；2010.8.212010.8.23在指导老师的帮助下进行修改，进一步完善初稿；2010.8.242010.8.25详实相关论点、论据，准备毕业设计的答辩。五、指导教师意见：选题新颖，进度安排合理，同意其开题。 指导教师签名： 年 月 日六、系部意见：同意 系主任签名： 年 月 日基于SINUMERIK802C 数控车床的设计目 录 TOC o 1-3 h z u 基于SINUMERIK802C 数控车床的设计摘 要随着

6、科学技术的进步和社会的发展，普通机床加工出来的产品在国际、国内市场上缺乏竞争力，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。本课题设计了一台由西门子SINUMERIK802C数控系统构成的数控车床，具体由数控系统模块、主轴控制模块、伺服驱动模块、电器元件、电源模块、十字滑台模块、电动刀架模块、冷却系统模块、接线端子等组成，整体结构采用开放式和拆装式设计，操作简便。关键词：SINUMERIK802C；数控车床；设计 Design of Lathe Based on SINUMERIK802C CNCABSTRACT Along with the science and technolo

7、gy progress and the development of the society, ordinary machining out products in the international and domestic markets, lack of competitiveness affect the survival and development of enterprise, so we must make great efforts to improve the rate of nc machine tools. This topic designed a SINUMERIK

8、802C by Siemens numerical control system consists of CNC lathe, CNC system module, by specific axis control module, servo drive module, electrical components, the power modules, cross platform module and electric sliding cutting module, cooling system module, terminals, etc, the overall structure of

9、 the open and disassembly type design, easy operation. Keywords: SINUMERIK802C; Lathe; Design 前 言 数控技术是先进制造业技术的基础，在机械及相关行业的应用已呈普及的趋势。作为数控加工的主体设备，数控机床是一种机电一体化的高新技术产品，目前已成为金属加工的主体企业的必要装备。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业

10、的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。 SINUMERIK802C数控系统性价比高，其显著特点是结构简单、体积小、可靠性高、软件功能也比较完善，比较适合于经济型与普及型车、铣、磨床的控制。因此，运用西门子SINUMERIK802C数控系统来改造普通车床为数控车床具有极大地经济效益和社会效益。本次设计的课题是“基于SINUMERIK802C数控车床的设计”， 通过对SINUMERIK802C数控车床系统的研究 、主轴的设计分析、变频器的选择与参数设置以及对各个模块的PLC程序设计，从而掌握数控应用系统设计的一般方法。SINUMERIK802C数控车床的设计将会向着更好的方向发展。本说明书

11、由5个章节构成。第一章介绍了系统的总体构成；第二章介绍了十字滑台的设计以及装配；第三章介绍了SINUMERIK802C系统接口与应用；第四章介绍了外围电路的设计及应用；第五章介绍了PLC程序设计思路和控制流程、I/O地址的分配、PLC的部分参数的设定。 第一章 系统的总体构成1.1、系统组成 基于SINUMERIK802C数控车床主要由数控系统模块、主轴控制模块、伺服驱动模块、电器元件、电源模块、十字滑台模块、电动刀架模块、冷却系统模块、接线端子等组成。整体结构采用开放式和拆装式，整个设计流程还包括数控机床电气控制部件的组装、接线、PLC编程、故障诊断和调试。1.2、数控机床控制结构（一）数控

12、车床控制结构如图1.1所示。 图1.1 数控车床控制结构图 如图1.1，数控车床由两个进给轴（X、Z轴）及一个旋转轴（主轴）、刀架控制系统、冷却控制系统、其他辅助功能控制系统，检测控制电路等组成。主轴采用变频调速系统，主轴电机与编码器间通过同步带（1：1）连接，可完成主轴电机转速的反馈及主轴参考点坐标系的建立。进给驱动采用台湾东元交流伺服系统，电机功率300W。（二）十字滑台定义为车床坐标系的X、Z轴，具体如图1.2所示。图1.2 十字滑台模型图1.3、系统、模块功能描述 装置选用西门子SINUMERIK 802C base line 数控系统，该数控系统含以下功能：3个伺服轴(10V)和一个

13、主轴(10V)8寸薄型LCD液晶显示256KB的零件程序存储容量程序段预读手轮功能可达15把刀具，30个刀沿RS-232-C串行接口12个带LED的按键，可自定义按键功能全数控键盘集成的袖珍计算器标准的48位数字输入和16位数字输出示波器梯形图PLC编程 西门子SINUMERIK 802C base line 数控系统可用作数控车床的控制器，也可用作数控铣床的控制器，其对外接口可移植性较好，可配套国内外多种伺服驱动系统。第二章 十字滑台的设计以及装配2.1、安装底座平板1、如图2.1所示在安装可调底脚以前，将4只可调底脚的内六角M825的螺杆拧至37mm左右的高度（螺杆顶端到尼龙底座底部的距离

14、），螺杆中间的螺母与尼龙底座间隙约为1mm，并将扁平螺母放到工作台的固定槽中；2、将底座平板4放在工作台上（如图2.1），将可调底脚安装到底座平板底部，对准扁平螺母与底座平板的固定孔，将M660的内六角螺丝拧进扁平螺母，留1mm的间隙，然后将水平仪放在底座平板上，调节可调底脚，达到水平要求后，将可调底脚上的螺母与尼龙底座固定紧，用M660的内六角螺丝（加弹垫与垫片）底座平板安装在铝质型材平台上。图2.1 十字滑台爆炸图2.2、安装Z向部件（一）安装导轨1、将导轨5（650mm）中的一根安放到底座平板上，用两颗M420的内六角螺丝预紧该导轨的两端（加弹垫）；2、以底座平板的侧面为粗基准，按导轨安

15、装孔中心到侧面距离要求，调整导轨与底座侧面基本平行，将剩余的螺丝装上并将该导轨5固定到底座平板4上，后续的安装工作均以该直线导轨为安装基准(以下称该导轨为基准导轨)；3、将另一根导轨5（650mm）安放到底座上，用两颗M420的内六角螺丝预紧此导轨的两端，用游标卡尺初测导轨之间的平行度并进行粗调；4、以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在基准导轨的滑块上，百分表的表头接触在另一根导轨的滚珠槽里，沿基准导轨滑动滑块，通过橡胶榔头调整导轨，使得两导轨平行，将导轨固定在底座平板上。（二）安装丝杠1、用M420的内六螺丝预装好电机支座上的压盖11（加弹垫与垫片）；2、将滚珠丝杠13上的螺母14与螺母

16、支座15拆开（M620内六角螺丝，加弹垫与垫片）；3、将滚珠丝杠组件13放入的电机支座10和的轴承支座19内，用M620的内六角螺丝预紧电机支座与轴承支座；4、用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；5、将电机支座与轴承支座锁紧在底座平板上（M620内六角螺丝，加弹垫与垫片）；6、用摇手将螺母停在滚珠丝杠的一端，以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；7、用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，分析并计算电机支座与轴承支座用于滚

17、珠丝杠安装孔的同轴度；8、将电机支座与轴承支座的螺丝松开，根据螺母支座和下移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；9、重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致，10、预紧轴承支座与电机支座，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称。 （三）安装支撑块安装等高块23、24（如图2.1），使侧面有螺孔的等高块对应底座平板有螺孔的一侧。（四）安装下移动平台1、用M560、M560内六角螺丝，将下移动平台25预紧放置在支撑块23、24上；2、用塞尺测出丝杠支承座15与下移动平台之间的间隙；3、用填隙片填充上述间隙，预紧下移动

18、平台，用摇手转动滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；4、固定下移动平台。 2.3、安装X向部件（一）安装导轨1、将导轨27（490mm）中的一根安放到底座平板上，用两颗M420的内六角螺丝将该导轨预紧；2、以下移动平台的侧面为参考基准，按导轨安装孔中心到侧面距离要求，调整导轨与下移动平台侧面基本平行，将剩余的螺丝装上并将该导轨5固定到底座平板4上；3、松开下移动平台，将直角尺的一边靠紧安装好的直线导轨，将杠杆式百分表吸在底座平板上，用百分表接触直角尺的另一条直角边，打表检测下移动平台上的直线导轨与底座平板上的直线导轨的垂直度，用橡胶榔头轻轻敲击下移动平台

19、的一侧，使两根直线导轨的垂直度精度在0.01mm以内，将下移动平台缩紧。 4、将另一根导轨27（490mm）安放到底座上，用两颗M420的内六角螺丝将该导轨预紧，用游标卡尺初测导轨之间的平行度并进行粗调；5、以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在基准导轨的滑块上，百分表的表头接触在另一根导轨的滚珠槽里，沿基准导轨滑动滑块，通过橡胶榔头调整导轨，使得两导轨平行，将导轨固定在底座平板上。（二）安装丝杠1、用M420的内六螺丝预装好电机支座上的压盖11；2、将滚珠丝杠28上的螺母14与螺母支座15拆开；3、将滚珠丝杠组件13放入的电机支座10和的轴承支座19内，用M620的内六角螺丝预紧电机支座与

20、轴承支座；4、用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；5、将电机支座与轴承支座缩紧在下移动平台上；6、用摇手将螺母停在滚珠丝杠的一端，以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；7、用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，分析并计算电机支座与轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的同轴度；8、将电机支座与轴承支座的螺丝松开，根据螺母支座和上移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；9、重新打表，调整

21、螺母在丝杠两端的高度差一致；10、预紧轴承支座与电机支座，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称。（三）安装支撑块安装等高块23、24（如图2.1），使侧面有螺孔的等高块对应底座平板有螺孔的一侧。（四）安装上移动平台1、用M560、M560内六角螺丝，将下移动平台25预紧放置在支撑块23、24上；2、用塞尺测出丝杠支承座15与上移动平台之间的间隙；3、用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇手转动滚珠丝杠，检查上移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；4、固定上移动平台。2.4、安装限位开关钣金支架和电机1、将Z轴限位开关档板3安装到底座平

22、板的一侧，并安装好Z轴限位开关档板；2、将X轴限位开关档板26安装到下移动平台的一侧，并安装好X轴限位开关档板；3、用摇手转动X、Z向丝杠13、28，调整X、Z轴限位开关档板与X、Z轴限位开关的间隙为23mm。5、用摇手转动X、Z向丝杠13、28，检测其能否平稳灵活运行；6、分别安装X、Z向电机安装板9、联轴器8、马达7到电机座10上。第三章 SINUMERIK802C系统接口与应用3.1、802C 区块介绍 SINUMERIK 802C base line 具有集成式操作面板，如图3.1所示，分为三大区：LCD显示区、NC键盘区、机床控制键盘区（MCP）。面板划分： 图3.1 SINUMER

23、IK 802C base line集成式操作面板NC键盘区如图3.2所示： 图3.2 NC键盘区各功能键说明：1）加工显示键：按此键后，屏幕立即回到加工显示的画面，在此可以看到当前各轴的工作状态。2）返回键：返回到上一级菜单。3）软键：在不同的屏幕状态下，操作对应的软键，可以执行相应的操作。4）删除/退格键：在程序编辑画面时，按此键删除（退格）清除前一字符。5）报警应答键：报警出现时，按此键可以消除报警（取决于报警级别）。6）光标向上键/向上翻页（上档）键。7）菜单扩展键：进入同一级的其他菜单画面。8）区域转换键：按此键后立即回到主界面。9）垂直菜单键：在某些特殊画面，按此键可垂直显示选项。1

24、0）光标向右键。11）光标向下键/向下翻页（上档）键。12）回车/输入键：按此键确认所输入的参数或换行。13）选择/切换键：在设定参数时，按此键可以选择或转换参数。14）空格键：在编辑程序时，按此键插入空格。15）光标向左键。16）字符键：用于字符输入，上档键可转换对应字符。17）上档键：按数字键或字符键时，同时按此键可使数字/字符的左上角字符生效。18）数字键：用于数字输入。机床控制键盘区如图3.3所示：图3.3 机床控制键盘区各按键功能说明：1）POK（绿灯）：电源上电，灯亮表示电源正常供电。2）ERR（红灯）：系统故障，此灯亮表示CNC出现故障。3）DIA（黄灯）：诊断。该灯显示不同的诊

25、断状态，正常状态时闪烁频率为1：14）急停开关（选件）5）K1K12用户自定义键（带LED）：用户可以编写PLC程序进行键的定义。6）增量选择键：在JOG方式（手动运行方式）下，按此键可以进行增量方式的选择，范围为：1，10，100，1000。7）点动方式键：按此键切换到手动方式。8）回参考点键：在此方式下运行回参考点。9）自动方式键：按此键切换到自动加工方式，按照加工程序自动运行。10）单段运行键：按此键设定单段方式，程序按单段运行。11）手动数据键：在此方式下手动编写程序，然后自动执行。12）主轴正转键：按此键，主轴正方向旋转。13）主轴停止键：按此键，主轴停止转动。14）主轴反转键：按此

26、键，主轴反方向旋转。15）进给轴倍率增加键（带LED）：按动此键，进给轴倍率增大。当进给轴倍率大于100%时LED亮，达到120%时（最大）LED闪烁。16）主轴倍率增加键（带LED）：按动此键，主轴倍率增大。当主轴倍率大于100%时LED亮，达到120%时（最大）LED闪烁。17）进给轴倍率100%键：按此键大于系统所设定的时间值（缺省值为1.5秒）时，进给轴倍率直接变为100%。18）主轴倍率100%键：按此键大于系统所设定的时间值（缺省值为1.5秒）时，主轴倍率直接变为100%。19）进给轴倍率减少键（带LED）：按动此键，进给轴倍率减少。按此键大于系统所设定的时间值（缺省值为1.5秒）

27、时，进给轴倍率直接变为0%。进给轴倍率在0%-100%时LED灯亮，降为0%时（最小）LED闪烁。20）主轴倍率减少键（带LED）：按动此键，主轴倍率减少。按此键大于系统所设定的时间值（缺省值为1.5秒）时，进给轴倍率直接变为50%。进给轴倍率在50%-100%时LED灯亮，降为50%时（最小）LED闪烁。21）X轴正向点动键：在手动方式下按动此键，X轴向正方向点动。30）Y轴正向点动键：在手动方式下按动此键，Y轴向正方向点动。22）Z轴正向点动键：在手动方式下按动此键，Z轴向正方向点动。23）快速运行叠加键：在手动方式下，同时按此键和一个坐标轴点动键，坐标轴按快速进给速度点动。24）Z轴负向

28、点动键：在手动方式下按动此键，Z轴向负方向点动。29）X轴正向点动键：在手动方式下按动此键，X轴向正方向点动。25）X轴负向点动键：在手动方式下按动此键，X轴向负方向点动。26）复位键：按此键，系统复位，当前程序中断执行并退出。27）数控停止键：按此键，当前执行的程序中断执行。28）数控启动键：按此键，系统开始执行加工程序。LCD显示区如图3.4所示：图3.4 LCD显示区说明：1）当前操作区域：加工、参数、程序、通讯、诊断。通过主菜单不同的软键进行操作。2）程序状态：程序停止；程序运行；程序复位。 3）运行方式：点动方式、自动方式、MDA方式。4）状态显示：程序段跳跃、空运行、快速修调、单段

29、运行、程序停止、程序测试、伺服增量。5）操作信息。6）程序名。7）报警显示行：在NC或PLC报警时显示报警信息。8）工作窗口：工作窗口和NC显示。9）返回键：软键菜单中出现此符号时，表明存在上一级菜单，按下返回键后不存储数据直接回到上一级。10）扩展键：出现此符号表明同级菜单中存在其它菜单，按下扩展键后可以选择这些功能。11）软键。12）垂直菜单：出现此符号时表明存在其它菜单功能，按下垂直菜单键后，这些菜单显示在屏幕上，并可用光标进行选择。13）进给轴速度倍率：在此显示当前进给轴的速度倍率。14）齿轮级：在此显示当前主轴的齿轮级。15）主轴速度倍率：在此显示当前主轴的速度倍率。3.2、802C

30、 系统背面接口布局802C 系统背面接口布局如图3.5所示：图3.5 SINUMERIK 802S base line 接口布局图X1：电源接口，系统使用DC24V直流电源接口连接：保险丝F1。 急停按钮。X7：驱动信号接口。A01、AGND1是X轴的速度指令信号，SE1.1、SE1.2是X轴使能信号。A02、AGND2是X轴的速度指令信号，SE2.1、SE2.2是Y轴使能信号。A03、AGND3是X轴的速度指令信号，SE3.1、SE3.2是Z轴使能信号。A04（SVC）、AGND4是主轴的速度指令信号（0+10V），SE4.1、SE4.2是主轴使能信号。X20：BERO信号接口 BERO 信

31、号指的是伺服驱动器输出的零脉冲（一转）信号。 X10：手轮信号接口（可连接两只手轮）X3、X4、X5、X6：编码器接口，连接5V电平的增量式编码器，最大引出线长度为25m。 X105、X104、X103、X102、X101、X100：数字信号输入接口，光电隔离。 数字输入接线原理X200、X201 数字信号输出接口数字输出接线原理10）RS232 接口 信号说明：RXD数据接收TXD数据发送RTS发送请求CTS发送使能DTR备用输出DSR备用输入M接地 RS232 与计算机连接时是交叉连接，除开地信号，其余全部交叉即RXD与TXD交叉、RTS与CTS交叉、DTR与DSR交叉。当使用串口隔离器时

32、，由系统到隔离器，由隔离器到PC机电脑均使用交叉线连接。11）D15、S2、S3 这些部件是西门子公司技术人员留用调试接口，如非必要，不要改变这些开关等部件的状态。12）塑料插条入口，当系统应用在不同的控制场合时，需更换按键名称，选择相应的插条更换即可。3.3、802C 菜单3.4、参数设置1、进给轴参数设置 802C数控系统可控制3个轴和一个主轴，在参数设置里，分为X、Y、Z、主轴，若为车床，只需设置X、Z轴参数（用的是车床配置文件，Y轴数据被屏蔽）。若为铣床（须下载铣床配置文件），且X、Y、Z、主轴均需设置。 1）轴参数设置： 轴参数号参数名单位输入值参数定义30130CTRLOUT_TY

33、PE-1脉冲给定输出到轴控接口30240ENC_TYPE-2编码器内部反馈34200ENC_REF_MODE-1电机编码器参考点零脉冲31020ENC_RESOLIPR2500编码器每转脉冲数（1）30130：设定控制轴速度信号输出类型。0：模拟（即不接到驱动器）；1：伺服驱动；2：步进驱动；3、4：不存在；（2）30240：编码器类型 0：模拟，仿真； 2：方波发生器、标准编码器（四倍增量）； 3：用于步进电机的编码器。（3）34200：参考点位置测量系统的类型 0：不回参考点； 1：主轴或伺服驱动轴，增量测量系统回参考点，编码器给出零脉冲，编码器为增量式编码器； 2：单边沿触发，用于步进驱

34、动系统（上升沿为BERO信号）； 4：双边沿触发，用于步进驱动系统。（上升沿和下降沿的中点为BERO信号）。 （4）31020编码器每转脉冲数 按照伺服电机编码器的分辨率设定，一般增量式编码器线数为2500。 2）传动系统机械参数轴参数号参数名单位输入值参数定义31030LEADSCREW_PITCHMm4丝杠螺距31050-1减速箱齿轮端齿数31060-1减速箱丝杠端齿数（1）31030：各轴滚珠丝杠的导程值，各轴滚珠丝杠的导程值，根据各轴丝杠导程设置此参数。（2）31050：齿轮箱电机端齿数，电机和丝杠通过连轴器连接设置为1，若通过齿轮连接根据实际情况设定。（3）31060：齿轮箱丝杠端齿

35、数，电机和丝杠通过连轴器连接设置为1，若通过齿轮连接根据实际情况设定。3）进给速度设置轴参数号参数名单位输入值参数定义32000mm/Min3000最大轴速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/Min2000点动快速32020JOG_VELOmm/Min1000点动速度32260RATED_VELORPM3000电机额定转速36200AX_VELO_LIMITmm/Min3300实际速度极限（1）32000：进给轴执行G00且倍率为100%时的各轴的快速移动速度，若两轴同时移动则有V2合= V2X+ V2Z（即为两个轴速度的矢量和）。（2）32010：进给轴在100%时的点动快速

36、速度，按下快速倍率键才能生效。（3）32020：进给轴在100%时的点动速度。（4）32260：电机的额定速度，按照伺服电机的额定转速设定此参数。（5）36200：电机实际速度的极限，当电机速度超越此值时，会产生“25030 实际速度报警极限”的报警，一般此值设定为32000 快速移动速度的110%115%。4）参考点参数设置轴参数号参数名单位输入值参数定义34000REFP_CAM_ IS_ACTIVE-1带减速档快的坐标轴34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-0/1寻找减速开关速度34040mm/Min300寻找零脉冲速度34070REFP_VELO_POSmm/Min20

37、0参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmm-2零脉冲后的位移34100REFP_SET_POSmm29.4参考点位置值2、主轴参数设定 30130 = 1，设置输出类型为标准输出。 30134 = 2，单极性主轴，010V输出。 30240 = 2，设置方波发生器来检测位置。若主轴不带编码器，设定此参数为0。 31020 = 1200，编码器分辨率1200，根据编码器线数设定。 32260 = 1400，主轴额定转速为1400rpm，根据主轴电机额定转速设定此参数。 31050 = 3，主轴各档变比（电机端），根据主轴电机与主轴连接关系设定参数31050、31060。 3106

38、0 = 2，主轴各档变比（主轴端）根据主轴电机与主轴连接关系设定参数31050、31060。3.5、数据备份 （西门子口令：EVENING）在各项机床数据调试完毕后，必须关闭口令，进行数据存储，以便迅速恢复数据。 机床数据、设定数据、加工程序、丝杠螺距补偿数据等被存储与永久存储器中，通过调试开关位置3或悬着软菜单项“按存储数据启动”可恢复数据。 说明：数据输入系统，若不保存，数据会在断电的50个小时后丢失。 试车数据、循环、补偿数据的传输及报警文本的制作参考简明安装调试手册，传输自己编写的NC程序时，需在程序开始指定程序名称，及程序在数控系统中存储位置的路径。范例如下： %_N_TT_MPF;

39、 “%”开始，以TT为文件名，MPF（主程序），SPF为子程序 $PATH=/_N_MPF_DIR 传输路径：_N_MPF_DIR G90G28G54M09; M03S500; T02; G00X0Z0; G01X15Z68F100 G00 X0Z0; M30第四章 外围电路的设计及应用4.1变频器的功能、连接与调试图4.1 运行模式显示PU：PU运行模式时亮灯；EXT：外部运行模式时亮灯；NET：网络运行模式时亮灯。单位显示Hz：显示频率时亮灯；A：显示电流时灯亮；显示电压时灯灭；设定频率监视时闪烁。监视器（4位LED）显示频率、参数编号等。M旋钮用于变更频率设定、参数的设定值。按该按钮可显

40、示以下内容：监视模式时的设定频率；校正时的当前设定值；错误历史模式时的顺序。模式切换用于切换各设定模式，长按此键（2秒）可以锁定操作。各设定的确定运行中按此键则监视器出现以下显示：运行频率输出电流输出电压运行状态显示变频器动作中亮灯/闪烁。亮灯：正转运行中，缓慢闪烁（1.4秒循环）；反转运行中，快速闪烁（0.2秒循环）。参数设定模式显示参数设定模式时亮灯。监视器显示监视模式时亮灯。停止运行也可以进行报警复位。运行模式切换用于切换PU/外部运行模式。使用外部运行模式（通过另接的频率设定旋钮和启动信号启动运行）时请按此键，使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。（切换至组合模式时，可同时按MODE键（

41、0.5秒）或者变更参数Pr.79。）PU：PU运行模式；EXT：外部运行模式；也可以解除PU停止。启动指令通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。图4.2 4）（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面0.00按键，进入PU运行模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号为Pr.CL的参数设定为ALLCALLC按SET键，读取当前的设定值。0旋转旋钮，将值设定为11按SET键确定闪烁（2）变更参数的设定值(以变更Pr.1 上限频率为例)设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面000按键，进入PU运行模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式

42、P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取当前的设定值。120.0旋转旋钮，将参数编号设定为50.00HZ50.00按SET键确定闪烁（3）主要参数设置（其它参数默认设置）序号参数代号初始值设置值功能说明1P112050上限频率（Hz）2P200下限频率（Hz）3P35050电机额定频率4P45050多段速度设定（高速）5P53030多段速度设定（中速）6P61010多段速度设定（低速）7P755加速时间8P855减速时间9P7310控制模式选择（010V）10P7902运行模式选择（外部控制模式）11P16099990扩展功能显示选择（显示所有参数，开放隐藏参数）4.2 伺服器的功能、连接与调试 图4.3 图4.4 当电源打开以后，可经由MODE键来选择本装置所提供的九种参数，顺序如下说明： 以下提供一个设定范例，所有按键的功能皆要使用到，使用者实际操作一次即可明白各按键的功能，例如欲设定Sn203(内部速度命令3)为100rpm，请依照以下步骤操作： 伺服