透传接口协议

1、RSU与PC透传接口协议1 接口通讯规范RSU为服务器端，PC为客户端；当PC与RSU建立连接后，由PC发BST消息到RSU, RSU收到后按照一定时间间 隔(间隔可设置)连续发送BST,直到收到VST ；各数据包统一采用报文头+报文构成，其中报文包括指令代码和指令数据。指令是透 明传输命令，即指令数据就是除去物理层的通信原语，RSU收到后增加上物理层信 息，直接发送至OBU，并将OBU返回的原语除去物理层后不加解析直接返回PC。2通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如下：STXRSCTLLENCMDDATABCC说明如下:字段描述STX帧开始标志，2字节，取值为55AAH，字符串方式；

2、RSCTL帧序列号，1个字节；帧序列号的低半字节为07，高半字节保留；帧序列号每次加一，用于标识每一次的通信。LENDATA域的长度，2字节CMD命令头，1字节DATA发送的数据；BCC异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值，1字节；3指令集1. PC发往RSU的指令如下表:指令名称代码功能说明初始化F0对RSU关键参数进行初始化/设置，建立与RSU的连接BSTF1判断PC是否与RSU处于连接状态透明传输F2数据域为通信原语，RSU收到后直接转发给OBUPSAM通道指令F9对RSU中PSAM卡的通道操作2. RSU发往PC的信息帧如下表:帧名称代码功能说明初始化返回E0返回RSU设

3、备编号等信息BST返回E1返回BST应答数据透明传输E2数据域为通信原语，RSU收到OBU应答后直接转发给PCPSAM通道指令E9对RSU中PSAM卡的通道操作响应3.1 PC指令Data域结构初始化指令一F0位置字节数At - 数据兀数据内容04DatetimeUNIX当前时间，高位在前41BST IntervalBST间隔，单位毫秒，范围1-255ms51RetryInterval交易重试间隔，单位毫秒，范围1-255ms61TxPower功率级数，范围0-31；0：关闭天线，31：最大功率71PLLChannelID信道号，范围0-1BST指令一F1位置字节数数据兀数据内容0nBSTBS

4、T原语，hex格式透明传输指令一 F2位置字节数数据兀数据内容01ConfirmMode1：需等待OBU应答，0：无需等待应答1n原语通信原语PSAM通道指令一 F9位置字节数数据兀数据内容01PSAM卡槽号0 x000 x05表示卡槽号11APDU指令数如果为0，则对指定的卡槽号的PSAM卡 复位，后续数据无效21指令1长度3n指令1内容3.2 RSU信息帧数据结构初始化返回-E0位置字节数数据兀数据内容01FrameType数据帧类型标识，此处取值E011RSUStatusRSU主状态参数；0 x00表示正常，否则表示 异常；21RSUManuIDRSU厂商代码33RSUIndividuallDRSU编号62RSUVersionRSU软件版本号810Reserved保留字节。BST返回一 E1位置字节数数据兀数据内容01CMDType指令代码，此处取值E1；11Status0 x00表示收到VST,0 x01表示未收到VST2nVSTStatus为0 x00时，有此域；0 x01时此域长度为0透明传输返回一E2位置字节数数据兀数据内容01Status0 x00表示收到信息，0 x01表示超时，1n原语Status为0 x00时，有此域；0 x01时此域长度为0PS