ST188光电式传感器的应用_第1页
ST188光电式传感器的应用_第2页
ST188光电式传感器的应用_第3页
ST188光电式传感器的应用_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业ST188光电式传感器的应用ST188可用于智能小车的循迹检测。它主要的特点是，对于颜色深浅不同的路面，可以产生不同的电压，因此可以区分出ST188正对的路面是深色还是浅色。它自己集成了一个红外发射管和一个接收管，也就是自己提供了“光源”，自己检测，使用起来比较方便。以下是光电特性和内部电路从内部电路可以看出AK相当于二极管，可以理解为LED灯。EC相当于三极管的发射极和集电极。作为“三极管”，这个接收管没有基极，显然是不行的。接收管的基极有类似于光敏电阻的特性：根据接

2、收到的红外光的强度，来产生不同的电压（电流）。基极的电压达到一定的值以后，三极管就会处于放大状态，放大基极的电流，集电极就可以采集到不同的电流，经过特定的电阻，也就是不同的电压了。原理图如下：220R是红外发射管的限流电阻，发射管的电流一般在20ma左右，如果好几路循迹模块一起用的话，总电流还是比较大的，所以可以在满足功能的情况下，尽可能选择大一点的电阻。这个电阻一般不得小于180R。IN1+是输出 这是一个实际应用的原理图接收管C极有个标号IN1+，是作为比较器的同相输入。IN1-是比较器的反相输入。Hongwai1是输出端。IN1+如果大于IN1-，那么hongwai1就是高电平了，所以单片机的引脚就可以检测到高电平了。IN1+如果小于IN1-，那么hongwai1就是低电平了，单片机就可以检测到低电平。同时，作为指示，把hongwai1接到LED的负极，那么在比较器输出低电平的时候，LED灯会亮起来。为什么IN-跟一个电位器一起呢？因为IN-作为比较电压，有的时候需要调节，电位器可以通过调节自身的电阻，来调节IN-节点分担的电压。我选择了3.3V作为高电平，可以根据实际情况自行调节。一般来说，ST188在正

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论