In-Sight渐进式使用详解

1、In-Sight+In-Sight 渐进式使用详解1本使用详解 使用技巧 - 必读1. 如要寻找某种功能，可在 PowerPoint 的编辑/寻找对话框内输入该功能的名称，中英文皆可， PowerPoint 即会寻找所有符合的字词。2. 也可先从次页 主题重点 寻找相关主题说明页次。3. 请注意某些重要工具的详细说明(PatFind, Histogram Edge 等)会散布在不同主题。4. 本使用详解 提供大多数工具详细使用步骤说明， 另随机 CD中有 In-Sight On Line Help 档案提供全部工具各个参数之详细说明。另本 CD之 In-Sight 名词翻译说明对照表 提供重要

2、名词之翻译及意义说明。其他信息来源如本公司网站有各种常见问题之解答。5. 各个工具的设定都有许多微妙的技巧，对结果会有很大的影响，请经常与 Cognex 的人员研究讨论。2各主题重点 ( 各主题清单列于 p4 15)In-Sight 简介- 分析与建构视觉运用的步骤 P16In-Sight 的硬件与安装说明 P37 如何用电子表格建构 In-Sight 视觉运用 ; 如何使用控制键盘(control pad) P60取像, Histogram, 设定视觉工具参数,执行区域, 结果显示, 存取工作档 P138如何用PC 支持及操作In-Sight P222建立新工作檔, FindPatter(定

3、位), Histogram补充说明, Edge(寻边) 等工具 P247Profiler(运算时间分析) 及 Comments P355Calibration(坐标校正转换 ), Blobs, Startup(启动), Operator Interface(操作员接口), Password Protection(密码保护), ID (辨识) 工具 P366Communication - 通信方式 P538Clocked Data Storage 数据计时储存, Data Access 资料取得, Structures 数据结构-, P61211. Lighting Modules - 打光模块

4、 P64212. Sources of Help - 技术支持来源 P67613. In-Sight Networking - In-Sight 网络联机 P6953主题 1：In-Sight Introduction - 简介重点学习目标 P17视觉检查功能简介 P19In-Sight重点速览 P20In-Sight 功能分类概略说明 P23视觉分析的步骤 P34电子表格上建构视觉的步骤 P354主题 2：In-Sight Hardware - 硬件In-Sight 视觉处理器 P39In-Sight 硬件连接由右至左 P40安全性 - 电源最后插上, 最先拔掉 P41Control Pad

5、 - 控制键盘 P42The Monitor - 监视器 (使用者自备) P44Optional Lighting - 光源选配 P45In-Sight Camera - 摄影机 P47Serial Input / Output - 串行端口 I/O P52Discrete Input / Output - 分立埠 I/O P53启动 In-Sight P585主题 3：The Spreadsheet Approach 用电子表格建构视觉运用Why spreadsheet 为何采用电子表格 P61Control Pad 控制键盘 P65Entering a Value 电子表格内输入数值或公式

6、 P73Working With Blocks 区块的操作 P77Formulas and References 公式与参照 P84Text Entry Dialog 如何键入文字 P111Mathematical Functions 数学运算 P120 Decisions 视觉系统结果判断 P123Basic Steps in Vision Analysis视觉分析的步骤 P126Adding Vision to the Spreadsheet 将视觉功能建入视算表内 P128Vision Functions Available可用的视觉工具 P131Acquiring an Image取像

7、 P133Image Coordinate System影像坐标系统 P1346主题 4：Oil Filter Analysis - 机油滤清器分析 以实例说明 Histogram, 取像, 存取工作档等工具Spreadsheet Transparency电子表格透明性 P141Live Image实时影像 P143Create a Histogram Function 执行灰阶分布统计 P144Property Sheets参数设定表 P150Setting a Region设定执行区域 P153Histogram Graphics执行结果显示 P163Structures数据结构 P170

8、Auto-Inserted Functions被自动插入之功能 P173Clearing, copying and pasting Cells字段之清除,复制,贴上 P180Online vs. Offline 联机vs脱机 P190Continuous Acquisition 连续取像 P194Continuous vs. Live Acquisition 连续 vs 实时取像 P199Cell State 活化或固定字段壮态 P200Parameters for AcquireImage取像参数 P210Saving a Job储存工作档 P214Loading a Job输入工作档 P2

9、197主题 5： In-Sight Server Software for the PC In-Sight 服务器的 PC 用软件In-Sight Server capabilities功能简介 P224Backup and Restore (In-Sight PC) 工作档之备份与回存 P226In-Sight Server串行端口设定 P236In-Sight Server Commands 指令集 P238以PC键盘设定 In-Sight P239In-Sight Firmware upgrade 软件与设定升级 P2418主题 6： Bottle Inspection 瓶子检查以实例说

10、明 FindPattern, Histogram, Edge 等工具Start a New Job如何执行新工作 P250Locate Cap with FindPatterns 用FindPattern执行搜寻定位功能 P253 FindPatterns Algorithms两种搜寻定位算法 P254 When to use FindPatterns 何时运用 FindPattern P256 2 Phases of FindPatterns 搜寻定位之二阶段 P257 For Best Search Results 使用FindPattern之要领 P279 SortPatterns选别P

11、attern之功能 P280 Using FindPatterns for Fixturing 用FindPattern结果设定参照执行区域 P282 Other Parameters for FindPatterns FindPattern之设定参数 P283Other General Uses for Histogram Histogram之各种用途与执行 P292Edge Detection边线处理功能 P310 FindLine找寻单一直线 P311 Two Groups of Edge Functions 两大类边线处理功能 P327 Functions that Find Edge

12、s第一类各种寻边线功能 P328 Functions that Operate on Edges 第二类各种寻边线结果分析功能 P337In-Sight Error Handling (#ERR)错误处理 P341Dependencies in Spreadsheets电子表格上字段之依靠关系 P3489主题 7：Profiler 及 CommentsIn-Sight Profiler 运行时间显示与依靠关系分析 P356Using Comments in Spreadsheets 电子表格附加注记 P36010主题 8：Calibration(校正), Blobs, Startup(启动),

13、 Operator Interface(操作者界面), Password Protection(密码保护), ID 工具Calibration 坐标校正转换 P3673 Blob Functions 三种灰阶值相似区处理工具 P390In-Sight Startup 开机设定 P408Operator Interface : Graphics 操作者接口 Graphics之各种功能 P416 Graphics: Control 介绍 Graphics/Control下各种功能 P418 Graphics: Displays 介绍 Graphics/Displays下各种功能 P438 Grap

14、hics: Image 介绍 Graphics/Image下各种功能 P453 Creating a Custom View 建立操作者接口 P456 Dialog Boxes and Wizards 对话框与精灵, 让操作者接口更具弹性 P461 Wizards 对话精灵, 安排对话框执行顺序 P496Password Protection 密码保护 P509ID Tools 辨识工具 P515 ReadBarCode 辨识一维条形码 P517 ReadDMCode 辨识二维条形码 P521 ModelDMCode 教导二维条形码 P52611主题 9： Communication - 通信

15、Connecting In-Sight 硬件连接由右至左 P539Serial Input / Output 串行端口 I/O P540Discrete Input / Output 分立埠 I/O P558The Event function 事件功能 P597Online vs. Offline 联机 vs. 脱机 P60612主题 10： Clocked Data Storage, Data Access, Structures - 数据计时储存, 数据取得, 结构Clocked Data Storage Functions P615 各种数据计时储存功能 Vision Data Acc

16、ess Functions P628 各种视觉数据取得功能“Structures” Functions 各种结构功能 P63613主题 11： Lighting Modules - 打光模块Lighting in Machine Vision 视觉打光要领 P644In-Sight Lighting and Exposure adjustment P645 光源强度与CCD曝光时间控制Lighting Modules for In-Sight 七种LED红光光源介绍 P64614主题 13 Networking 网络联机Overview of In-Sight NetworkingP695In

17、-Sight 网络联机概论Editing Features of the PC HostP704PC 主机的编辑功能Logging On to a Remote HostP710登入远程主机Regaining Access to a Borrowed Host P720 恢复对借位主机的存取Securing a Host P756主机的保全Logging on Using a Link P761透过一个连结进行登入Saving and Loading Jobs and Images P772 存盘及加载工作文件与影像Settings for Power-Up P790针对电源接通时的设定Pee

18、r-to-Peer Communication P797层级对层级的通信Master/Slave Communication P813主机 / 副机的通信Configuring In-Sight 1000 for Static IP P828 In-Sight 1000 的静态 IP 的组态设定15主题 1：In-Sight Introduction - 简介Learning Objectives 重点学习目标 P17In-Sight Capabilities 视觉检查功能简介 P19In-Sight重点速览 P20Summary of In-Sight Functions In-Sight

19、功能分类概略说明 P23Basic Steps in Vision Analysis视觉分析的步骤 P34A typical spreadsheet outline 电子表格上建构视觉的步骤 P3516Objectives - 重点学习目标学习有关 In-SightTM 系统的组件硬体组件可用的视觉软件工具学习如何使用 In-Sight 电子表格来为常见的视觉分析工作建立视觉解决方案深入了解一些常用的工具17Objectives - 重点学习目标学习如何在 In-Sight 与其它装置之间进行通信了解 In-Sight 系统可用的基本打光技术18In-Sight Capabilities -

20、视觉检查功能简介In-Sight 是一个低成本、单机模式的视觉系统，可以执行：检查：好 / 坏、辨识性、 缺陷检查辨识：序列号码、批号 辨识量测 : 长度、面积、角度、个数等 导引：定位、方向、与大小导引19In-Sight 重点速览In-Sight 包括： 硬件：处理器、摄影机、控制键盘、线缆软件：内建视觉、运算、及其它功能20In-Sight 重点速览跟传统的程序设定环境不同，In-Sight 采用一般熟悉、方便使用的 电子表格 格式来开发这个视觉解决方案21Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明22Summary of In-Sig

21、ht Functions In-Sight 功能分类概略说明In-Sight 为机械视觉提供有丰富、广泛、且方便使用的功能设定23Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明视觉处理 (Vision Processing) 功能 可用来取得及存取影像的特写24Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明几何 (Geometry) 功能 可测量距离及角度或套用几何形状25Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明图形 (Graphics) 功能

22、可在工作底稿上加上控制点、在工作底稿上加上显示、或在影像上加上图形26Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明运算 (Mathematics) 功能 包括逻辑(Logic)、查阅(Lookup)、数学(Math)、统计(Statistics)、及三角计算(Trigonometry)功能，及数学操作数(Operator)27Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明字处理 (Text) 功能 可打印及安排布置字符串28Summary of In-Sight Functions In-Sigh

23、t 功能分类概略说明坐标转换 (Coordinate Transforms) 可用来对应两种坐标系统29Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明输入/输出 (Input/Output) 功能 可与外部装置进行通信。这些同样可以定义做为可更新电子表格的事件。30Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明数据计时储存 (Clocked Data Storage) 功能 能保存各种工作执行的总和31Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明视觉

24、数据存取 (Vision Data Access) 功能 可取得由数据结构所回传的个别数值32Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分类概略说明结构 (Structures) 功能 可建立各种结构33Basic Steps in Vision Analysis 视觉分析的步骤取得影像AcquireImage决定零件在影像中的位置FindPatterns, FindLine, 等辨识想要的特写及统计ExtractBlobs, FindLine, Histogram, 等采取行动 分散输出, 在监视器上显示结果 (自定义画面), 等34A typical

25、 spreadsheet outline电子表格上建构视觉的步骤取得影像AcquireImage决定零件在影像中的位置FindPatterns、FindLine).等辨识想要的特写及统计ExtractBlobs、FindLine、Histogram.等采取行动 分散输出、在监视器上显示结果(自定义检视).等3536主题 2：In-Sight Hardware - 硬件In-Sight Vision Processor 视觉处理器 P39Connecting In-Sight 硬件连接 由右至左 P40Safety 安全性 电源最后插上, 最先拔掉 P41Control Pad 控制键盘 P42

26、Monitor 监视器 (使用者自备) P44Optional Lighting 光源选配 P45In-Sight Camera 摄影机 P47Serial Input / Output - 串行端口 I/O P52Discrete Input / Output - 分立埠 I/O P53Starting In-Sight 启动 In-Sight P5837In-Sight Vision System 视觉系统2000 & 3000 系统包含：Vision Processor 视觉处理器摄影机及线缆控制键盘连接处理器与 PC 用以备份文件的线缆包含 PC 服务器软件及 In-Sight 指导及

27、参考手册的 CD-ROM38In-Sight Vision Processor 视觉处理器In-Sight 视觉处理器 包括视觉处理的硬件及软件、以及外围设备的连接装置39Connecting In-Sight 硬件连接 由右至左处理器的所有接线都在 背部接线板上进行为避免损坏，请 由右至左 依序接线进行接线40Safety 安全性 电源最后插上, 最先拔掉在进行大部份接线及拆线之前，请确定先拔掉处理器电源在拆离摄影机线缆时，这一点特别重要要拔掉电源时，只要将电源线接头从 In-Sight 系统的背面接线板拔掉即可电源线插孔标示有 24VDC 字样41Control Pad 控制键盘控制键盘是

28、用户对 In-Sight的主要输入工具双轴、手持式设计含 10 针脚线缆42Control Pad 控制键盘将控制键盘连接到 In-Sight 处理器的第一个接头上 (最右侧)43Monitor 监视器VGA 监视器 (用户自备)，用以显示来自摄影机的影像以及来自 In-Sight 软件的信息44Optional Lighting 光源选配 有 7 种红光 LED 打光模块可供选择 由 In-Sight 供应电源及控制 4 个频道 256 阶亮度水平 耐用达 100,000 小时 有可供闪光灯使用的转接盒45Lighting 打光In-Sight 可搭配使用多种类型的灯光光源 附光纤导引的卤素

29、灯萤光灯白炽灯雷射灯紫外线灯红外线灯46In-Sight Camera 摄影机In-Sight 摄影机系专为搭配 In-Sight 处理器所设计的一般摄影机 与 In-Sight 并不相容47In-Sight Camera 摄影机摄影机的特色：数位讯号式 CCD 摄影机良好的影像真实度及影像质量方形像素影像更为精确渐进式扫描电子快门快门速度可方便在软件上控制48In-Sight Camera 摄影机摄影机的特色：摄影机由视觉处理器供应电源摄影机可以直接连接光绝缘式触发装置(Optically-isolated trigger) (输入) 及闪光灯 (输出)连接到 In-Sight 摄影机端口连

30、接到触发装置或闪光灯49In-Sight Camera 摄影机+ - + -IN/OUT3-18 VDC 1 个光绝缘式(optically isolated)输入 1 个光绝缘式(optically isolated)输出 使用者自备电源 (3-18 VDC) 闪光灯输出：10 mA 脉冲，时间 128 微秒闪光灯取像触发装置3-18 VDC配线图闪光灯触发装置50In-Sight Camera 摄影机摄影机的特色：可在约 30 ms 之内产生 640 x 480 像素、8-bit 的灰阶影像快速重置(Rapid Reset)51Serial Input / Output - 串行端口 I/

31、O两个序列端口，传输速率最高各为115 kbaudRS232 通信协议两个序列埠都可在 In-Sight 软件中进行组态设定可连接 PC、PLC、机械臂控制器(robot controller)等52Discrete Input / Output - 分立埠 I/O2 个光绝缘式 (opto- isolated) 输入2 个光绝缘式 (opto- isolated) 输出可拆式端子座可连接 2 个输入及 2 个输出53Discrete Input / Output - 分立埠 I/O可针对额外的 8 个输入及 8 个输出搭配使用选配的 I/O 扩充模块 (Expansion Module) 及

32、线缆54Discrete Input / Output - 分立埠 I/OI/O expansion module and cable I/O 模块上的 LED 指示灯可显示状态 使用者自备 5-24VDC 电源I/O 扩充模块55DeviceNet Gateway 闸路用以连接 DeviceNet 的选用接口硬件透过串行端口进行组态设定56Power Connection 电源接续在所有其它接线都已完成后，再连接系统的电源正确连接电源后，检查绿色指示灯是否点亮检查这个指示灯是否点亮57Starting In-Sight 启动 In-Sight当您接通系统的电源后，In-Sight 软件会自动

33、启动刚开始时，会先出现 In-Sight 的 logo，然后出现 “Starting Application” (启动应用程序) 字样In-Sight+58Starting In-Sight 启动 In-Sight第一次启动 In-Sight 时，监视器上会出现一个几乎全部空白的电子表格59主题 3：The Spreadsheet Approach 用电子表格建构视觉运用Why the spreadsheet为何采用电子表格 P61Control Pad 控制键盘 P65Entering a Value 电子表格内输入数值或公式 P73Working With Blocks 区块的操作 P77

34、Formulas and References 公式与参照 P84Text Entry Dialog 如何键入文字 P111Mathematical Functions 数学运算 P120 Decisions 视觉系统结果判断 P123Basic Steps in Vision Analysis视觉分析的步骤 P126Adding Vision to the Spreadsheet 将视觉功能建入视算表内 P128Vision Functions Available可用的视觉工具 P131Acquiring an Image取像 P133Image Coordinate System影像坐标系

35、统 P13460Why a Spreadsheet? 为何采用电子表格一般认为，电子表格是一个专为表列及分析数据所设计的环境视觉分析当然也是针对影像的一种数据表列及分析采用电子表格可以不需要为一个视觉系统设计程序多数的客户已经相当熟悉电子表格，这可以减少学习的时程并可节省开发视觉应用程序的时间61Spreadsheet 电子表格电子表格是一种可将字段自动格式化为行与列的文件每一个字段(Cell) 在电子表格中都有一个以它所在的行与列来表示的位置“列”(Raw) 以数字标示“行”(Column) 以字母标示字段 B462Spreadsheet 电子表格电子表格中的每一个字段都可以包含一个 公式字

36、段 A2 显示或算出的值为 5，因为相应的公式是 A2 = 2+ 3公式列63Spreadsheet 电子表格In-Sight 会自动将字段 A0 专门用于 AcquireImage (取像) 功能A0 的 AcquireImage 功能64Control Pad 控制键盘控制键盘是用户使用 In-Sight 时的主要输入设备左侧十字键的 4 个方向也可以称为 方向键 (上、下、左、右)箭头键65Control Pad 控制键盘右侧的 4 个 作用键 可以用两种方式来称呼它以按键上方所标示的形状来称呼以按键可以在 In-Sight 上所开启的选单来称呼它D = System 系统键X = En

37、ter 执行键O = Edit 编辑键c = Shortcut 快捷方式键System系统键66System 系统键 (D)可以从电子表格开启System (系统) 功能选单另外，也可以用来取消变更及离开回到先前的选单或对话框上 (类似于计算机的 ESC 键)67Enter 执行键 (X)按住 X 可进入Enter (执行) 功能选单使用 上/下 键来收寻选单上的选项放开 X (默认选项为 Formula)68Edit 编辑键 (O)开启 Edit (编辑) 功能选单在数字编辑模式中可用来增大数字69Shortcut 快捷方式键 ( c )存取编辑的快捷方式：在 Formula Editor

38、(公式编辑器) 中可退回一个位置在数字编辑模式中可用来归零数字在数字编辑模式中可用来减小数字存取互动图形模式 (Interactive Graphics Mode)、及拉近/推远影像70Control Pad 控制键盘设于控制键盘背面的 4 个按键则重复 4 个作用键的功能背面按键71Control Pad 控制键盘A 键可以触发一个新的影像 (在特定参数设定的情况下)B 键可以在正常的电子表格及用户定义的自定义画面之间进行切换 (电子表格的子集)A 键B 键72Entering a Value 电子表格内输入数值或公式要在 In-Sight 的电子表格中输入一个数字时，先选取任何一个空的字段

39、利用控制键盘上的箭头键到这个字段上目前经选取显示为蓝色的字段称为 作用字段 (active cell)作用字段为 A373Entering a Value 输入一个值您想要加入一个值的这个字段就是作用字段，按住 X 键会开启 Enter 功能选单要输入一个数字时，继续按住 X 键并使用方向健移动到 Value 选项上放开 X 键74Entering a Value 输入一个值作用字段接着会改变它的外观现在利用箭头键来变更数值用左/右键来移到下一个位数按向上键可增大这个位数的数字按向下键可减小这个位数的数字完成输入时再单击 X 键75Entering a Value 输入一个值随时要离开任何功能

40、选单或任何编辑时，按下 D 键即可 “不执行而退回前一个动作”76Working With Blocks区块的操作什么是字段区块 (Block)?包含数个字段的连续、方形的字段组群。您可利用 Edit 功能选单来剪下、复制、贴上、清除、隐藏、插入、及移除这些区块。77Working With Blocks区块的操作标定一个曲块：1. 选定要做为字段区块的左上方字段做为作用字段2. 按住 O 3. 利用箭头键选取这个区块的右下方字段4. 放开 O 键开启 Edit 功能选单5. 选取您想要执行的动作 (剪下、复制、贴上、清除等)78Inserting/Removing Rows and Colu

41、mns插入/移除 列及行在标定一个字段区块时，如果不是向右移动而是向左移动到一个字段，则整列都会被选取有用的提示79Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行您接着可以插入、移除、或隐藏一个列有用的提示80Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行例如按住 O ，然后往左移动一格有用的提示此时整列都会被选取81Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行按住 O。接着出现 Edit 功能选单，然后选择 Hide (隐藏)、Insert (插入)、及 Remov

42、e (移除) 列的动作。Remove Rows (移除列) 会删除所选取的一列。Insert Rows (插入列) 会在所选取的一列上方插入一个列有用的提示82Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行相同的程序也可用来进行 Hide(隐藏) / UnHide(解除隐藏) 行有用的提示83Formulas and References 公式与参照插入一个值的另一个方法是利用 In-Sight 的 公式编辑器 (Formula Editor)84Formulas and References 公式与参照移动到空的字段 A2单击 X 键开启 Enter

43、 功能选单如果没有按住 X 键，In-Sight 会自动选取 Enter 功能选单中的 Formula 选项85Formulas and References 公式与参照接着会进入 In-Sights 公式编辑器公式类别In-Sight 功能：次分类说明数字键86Formulas and References 公式与参照最单纯的公式就是一个值。我们可以将光标移到数字键 2 上 (例如) ，然后按下 X87Formulas and References 公式与参照这会将 2 这个值输入到我们所建立的公式中，并将光标退回数字键组的中央位置88Formulas and References 公式与参

44、照为了将它输入电子表格的字段中，将光标移到 OK 上并按下 X 键89Formulas and References 公式与参照接着会回到电子表格，并在作用字段中插入公式，结果也会显示在字段中90Formulas and References 公式与参照如果电子表格中全部都只是要列出数值，则这并不是最有用的办法相反的，电子表格会利用有效的 依靠性 (dependencies)91Formulas and References 公式与参照将数值 2 输入字段 A1 中将数值 3 输入字段 B1 中现在，接着建立一个可将字段 A1 及 B1 的内容相加的公式92Formulas and Refer

45、ences 公式与参照跟在一个公式中给予一个值不同，您可以在电子表格中提供一个位置，称为 参照 (Reference )，根据这个参照，In-Sight 会取得一个要使用的值参照有两种方式绝对参照 (Absolute Reference)相对引用 (Relative Reference)93Absolute References 绝对参照绝对参照 表示在将一个字段复制到一个新的字段时会参考原字段并且不予以改变94Absolute References 绝对参照绝对参照以 $ 记号表示$A$4 表示在复制字段时列及行的值保持固定$A4 表示只有行会保持固定A$4 表示只有列会保持固定例如：A5=

46、$A$3+$A$4 如果将这个公式复制到字段 B5，则会变成 B5=$A$3+$A$4。 95Formulas and References 公式与参照我们接着利用绝对参照，建立一个在字段 A2 中加入字段 A1 与 B1 相加的内容的公式按 X 开启公式编辑器96Formulas and References 公式与参照要建立一个绝对参照时，将光标移到 绝对参照 键上并按下 X绝对参照键97Formulas and References 公式与参照公式编辑器会暂时消失并显示电子表格虚线表示我们正在进行一个作用字段的参照注意作用字段被虚线围绕98Formulas and References

47、公式与参照使用箭头键将光标移到字段 A1按下 X 键99Formulas and References 公式与参照公式编辑器会再次出现，而字段 A1 的参照会出现在公式列中公式列100Formulas and References 公式与参照在公式编辑器中移动光标并选取 + 号接着在公式列中会看见 + 号出现重复参照字段 A1 的步骤来进行字段 B1 的参照101Formulas and References 公式与参照在公式编辑器中移动光标并选取 OK 键现在可以在字段 A2 102Formulas and References 公式与参照接着试一下依靠性 (dependencies)，将光

48、标移到字段 A1 并将数值变更为当您按下 X 键时，栏位 A2 也会跟着改变栏位 A2 的值会变成什么？103Relative References 相对引用相对引用 表示在复制到一个新的位置时，字段的参照会改变，而维持相同的距离关系例如：A5=A3+A4 如果这个公式复制到字段 B5，则会变成 B5=B3+B4104Relative References 相对引用要建立一个相对引用时，将光标移到 相对引用 上并按下 X 键之后的程序则与绝对参照的程序相同相对引用键105Cell References 字段参照当然，生命并不总是这么单纯的参照在进行 剪下 时比进行 复制 操作更难，而移动一个字

49、段也比移动多个字段难。 在确定要使用哪一种方式时，先自问 “我是不是打算复制这个公式到一些其它的字段上？”如果答案是 “是”，则使用相对引用，然后检查任何一个移动后的公式以确定是不是您想要的106Cell References 字段参照不过，生命可以变得更好还好，大部份的 In-Sight 功能都会自动了解何时该使用绝对参照、何时该使用相对引用107The Formula Editors Keypad 公式编辑器的按键组 在公式中插入一个 $ 号移动光标来指定绝对参照移动光标来指定相对引用您必须选取 OK 才能输入到电子表格中108The Formula Editors Keypad 公式编辑

50、器的按键组 退回一位离开编辑器而不储存到电子表格中109The Formula Editors Keypad 公式编辑器的按键组 在 In-Sight 的公式中，您经常会需要输入文字。请选取 ABC 键来进行文字输入110Text Entry Dialog如何键入文字 使用箭头键将光标移到想要的字母或符号上111Text Entry Dialog如何键入文字 按 X 可选择字符按住 X 可利用上/下键来选择大写/小写字母，然后放开112Text Entry Dialog如何键入文字 这个字符就会插入公式中，光标接着会回到中央位置 (字母 m 处)113Text Entry Dialog如何键入

51、文字 如果您希望光标保持在最后一个字符的位置，则不要核取 Auto Center 复选框114Text Entry Dialog如何键入文字 您可将默认的字母改为大写字母115Text Entry Dialog如何键入文字 在寻找某些特殊字符时，大写字母特别有用116Text Entry Dialog如何键入文字 如果要编辑已经输入的字符：按 c 可退回并删除前一位字符选取 BS 键可退回并删除前一位字符左/右箭头键可在字符串中移动而不会删除字符 (当游标在最上面一列时)117Text Entry Dialog如何键入文字 文字输入完成时，将光标移到 OK 并按下 X118Text Entry

52、 Dialog如何键入文字在开发阶段中一个常见的问题是无法按下 OK 来进行最后一个输入。 有时可能需要重复选取 OK，例如在公式中有文字时。文字输入秘诀119Mathematical Functions 数学运算In-Sight 有广泛的视觉设定、数学运算、及其它功能120Mathematical Functions 数学运算数学运算功能及操作数(Operator)包括： Logic (逻辑)：And, If, InRange, Not, Or, BitAnd Lookup (查阅)：Choose, CountErr Math (数学)：Abs, Exp, Mod, Rand, Round,

53、 Sqrt Statistics (统计)：Max, Mean, Min, Sdev Trigonometry (三角计算)：Cos, Acos, Radians, Sin, Tan121Mathematical Operators 数学操作数In-Sight 的操作数包括： 比较： = = B1,A1C1) 只有在两者均为真时会回报为 1，否则则为 0D1=If(A1B1, “FAIL”,”PASS”) 若 A1B1, A1=B1), “FAIL”, ”PASS” ) 125Basic Steps in Vision Analysis视觉分析的步骤典型的电子表格概述取得影像AcquireIm

54、age决定零件在影像中的位置FindPatterns、FindLine).等辨识想要的特写及统计ExtractBlobs、FindLine、Histogram.等采取行动 分散输出、在监视器上显示结果(自定义检视).等126Basic Steps in Vision Analysis视觉分析的步骤取得影像AcquireImage决定零件在影像中的位置FindPatterns, FindLine, 等辨识想要的特写及统计ExtractBlobs, FindLine, Histogram, 等采取行动 分散输出, 在监视器上显示结果 (自定义画面), 等127Adding Vision to th

55、e Spreadsheet 将视觉功能建入视算表内公式编辑器包含有许多可用在机械视觉上的功能公式 说明128Adding Vision to the Spreadsheet 将视觉功能建入视算表内129Adding Vision to the Spreadsheet 将视觉功能建入视算表内要建立一个视觉功能时，请从窗体中利用控制键盘上的箭头键选取一个适当的功能130Vision Functions Available 可用的视觉工具In-Sight 1.20 方面：Blob Analysis (Blob分析)“Blob” = 一组具有指定界限以上 (或以下) 的灰阶值的相连像素Extract(

56、提取) Blobs, Find(寻找)Blobs, Sort(选别)BlobsEdge Detection (边缘侦测)Find Circle(寻找圆周)、Find Curve(寻找曲线)、Find Line(寻找线条)、Find Segment(寻找弧线)、Find Edges(寻找边缘)、 Pair Distance(相对距离)等Histogram (灰阶分布图)Extract Histogram(提取灰阶分布)、Histogram Count(灰阶分布计算)、Histogram Standard Deviation(灰阶分布标准距离)等131Vision Functions Availa

57、ble 可用的视觉工具In-Sight 1.20 方面：IDReadBarCode(辨识一维条形码)、ReadDMCode(辨识二维条形码)、ModelDMCode(教导二维条形码)Image (影像)Compare Image(比对影像)、Neighbor Filter(邻接过滤)、Point Filter(点过滤)PatFind (寻找样式)Find Patterns(寻找样式)及Sort Patterns(选别样式)使用 “模型件” 加上测试件的样式吻合的训练模式132Acquiring an Image取像In-Sight 会自动将字段 A0 专门用在 AcquireImage (取像

58、) 功能上A0 用于取像133In-Sight: Image Coordinate System影像坐标系统Y 轴 (行)X 轴(列)(0,0)(480,640)(480,0)(0,640)(300, 0)(0,200)(列、行) = (X,Y)= (300,200) = 一个灰阶值为 0-255 的像素134Summary 小结In-Sight 是一个单机版的视觉系统，附有整合式控制键盘、摄影机、打光模块，及极富特色的软件In-Sight 包含有 序列及分立 I/O接线时请随时注意 由右到左连接 (面对后接线面板方向)，并在最后才连接电源线135Summary 小结由于使用惯用的电子表格，因

59、此 In-Sight 的设定非常容易字段参照有 2 种方式：绝对参照 及 相对引用。如果您打算复制并贴上一个字段区块，请使用相对引用并依序检查每一个新的公式136137主题 4：Oil Filter Analysis - 机油滤清器分析 以实例说明 Histogram, 取像, 存取工作档等工具Spreadsheet Transparency电子表格透明性 P141Live Image实时影像 P143Create a Histogram Function 执行灰阶分布统计 P144Property Sheets参数设定表 P150Setting a Region设定执行区域 P153Hist

60、ogram Graphics执行结果显示 P163Structures数据结构 P170Auto-Inserted Functions自动插入的功能 P173Clearing, copying and pasting Cells字段之清除,复制,贴上 P180Online vs. Offline 联机vs脱机 P190Continuous Acquisition 连续取像 P194Continuous vs. Live Acquisition 连续 vs 实时取像 P199Cell State 活化或固定字段壮态 P200Parameters for AcquireImage取像参数 P210