东芝cv180调节舒适感的程序使用说明

1、TOSHIBA6E6MA003C V 1 8 0调节舒适感的程序书使 用说明书99 年 5 月株式会社东芝 TOSHIBACorporation ,1999.s.希望在使用前，请详细阅读此使用说明书，完全理解其中内容后，再操作制品。阅读后，请妥善保管说明书，以便随时可以使用。在移置或转卖该制品时，必须将说明书与制品一起移交。TOSHIBA6E6MA003目录目的用于高速调节时的功能说明模拟输出的设定方法显示操作盘的轿厢呼叫电流传感器的零调特性曲线调节方法414243长程特性曲线调节短程特性曲线调节不合适时的对应方法TOSHIBA6E6MA0031目的本书主要用于 CV180 升降机高速运转结束

2、后的舒适感调节用于高速调节时的功能说明模拟输出的设定方法CV180 由于是速度控制，电流控制均为数字控制，因此即使直接连接波形仪，也不能看出现特性曲线等波形。为此，可采用 DB-MLT 基板上的输出销 DA1-DA4 或 PU-MLT 基板上的输出销 DA1-DA3 测定D/A(数字/模拟)交换的信号。(设定方法)从下一页的模拟输出用符号一览表中选择目的地址。接着，将地址设定为 E2PROM 数据的 DA Adr,DA HL。DA Adr设定为 16 进制 4位的地址。DA HL,当地址是H 侧H时，设定为 0000；L 侧L时，设定为 00001。(3) 将增益输入 DAGain，可决定输出

3、波形的大小。DAGain的最上位的位是符号位，设定范围为 8000(负的最大)-7(正的最大)。7可取增闪- +0.5。(通常是 4000(H) 或C000(H)。另外，根据需要，可设定移位数 DAsft(增益按 2X 调节。如 0001 的话，为 2 倍。)以及偏移(偏离)ff set。模拟输出=(设定输出数据)(DAGain)2(DAset)+ff set(4)*因 D/A 变频器是 12 位，故下位时可进行模拟输出。* 间可连接波形仪。(波形仪的量程；使用 DB-MLT 基板时为 2。5V/div；使用 PU-MLT 基板时为 500mv/div)。*注*中可输入 1-4 的数字(例)上

4、输出*FRREF(速度指令)时=(解除E2PROM保护的方法)使用显示操作盘的状态 10。详细请参照CV180 显示操作盘使用说明书(6E6MA008)* 需要的时候，也可选择保护状态005D0000C000FFFE0000DA AdR15308h.LDA HL15309h.LDAGain1530Ah.LDASft1530Bh.Lffset530Ch.L！ 注意舒适感调节前，一定要完成高速运转调节TOSHIBA6E6MA003模拟输出用符号一览表地址SYMBOL英文解说中文解说备注SPEED PATTERN WORK AREA4000h.LA WOASP ABS (S-WO)(1bit=0.0

5、5m/m)速度(绝对会值)4001h.LS WOFR/KN(1bit=0.05m/m)速度 (带极性)4002h.LA_WREFABS(WREF)速度指令(绝对值)4003h.LWREFSPEED REFERENCE(1bit=0.05m/m)速度指令 带极性4004h.LASPDASP(1bit=3.2m/m)速度(1bit=3.2m/m)0030h.HFRSPEED FEEDBACK速度0034h.LFRREFSPEED REFERENCE(WREF*KN)速度指令4007h.LA_MFDABS(MFD)SPEED CONTROL WORK AREA0030h.ldFrSPEED DEVI

6、AION速度偏差002Dh.HTmTORQUED转矩指令4294h.LTLBWEIGH TORQUED负载信号4293h.LTLB_NWEIGH TORQUED负载信号0031h.HT_SPPIA FILTER OUTPUT速度放大输出0032h.HTALimOutPIA OUTPUT速度放大输出(限位器处理后)0032h.LCurHESTIMATED CURRENT电流模拟值抑制振动关系0033h.LdSPHESTIMATED SPEED DEVIATION速度偏差(振动分)0034h.HTLHESTIMATED LOAD TORQUE抑制振动补偿量171Ch.HASPR_1(HPIAEGR

7、AL VALUE(H)控制速度积分项(H)171Ch.LASPR_1(LPIAECRAL VALUE(L)控制速度积分项(L)1719h.HQrDMOTOR ROION ANGLEP.G 数据地址SYMBOL英文解说中文解说备注VECTOR CONTROL WORK AREA0023h.HInv_IdCD-AXIS CURRD 轴电流指令0023h.LInv_IqCQ-AXIS CURRQ 轴电流指令0022h.HInv_IdFD AXIS CURR FEEDBACKD 轴电流反馈0022h.LInv_IqFQ-AXIS CURR FEEDBACKQ 轴电流反馈1713h.HFs(H)SLIP

8、 FREQUENCE(H)滑率频率指令(II)1713h.LFs(L)SLIP FREQUENCE(L)滑率频率指令(L)002Ch.H10CHCHECKED EXITING CURR励磁电流指令确认值1712h.H10SimU(HEXITING CURR SIMULATION(H)2 次磁通模拟值(H)1712h.L10SimU(LEXITING CURR SIMULATION(L)2 次磁通模拟值(L)CURRENT CONTROL WORK AREA0026h.HVuCU-PHASE VOLTAGEDU 相电压指令0026h.LVvCV-PHASE VOLTAGEDV 相电压指令0027

9、h.HVwCW-PHASE VOLTAGEDW 相电压指令0029h.HInv_11FCURREMT FEEDBACK PEAK电流反馈峰值检测信号0029h.LInv_W1VOLTAGE PHASED电压相位指令TOSHIBA6E6MA003模拟输出设定 E2PROM 数据地址一览表DA Adr15308h.LDA HL15309h.LDAGain1530Ah.LDASft1530Bh.Lffset1530Ch.LDA Adr2530Dh.LDA HL2530Eh.LDAGain2530Fh.LDASft25310h.Lffset25311h.LDA Adr35312h.LDA HL3531

10、3h.LDAGain35314h.LDASft35315h.Lffset35316h.LDA Adr45317h.LDA HL45318h.LDAGain45319h.LDASft4531Ah.Lffset4531Bh.LTOSHIBA6E6MA0032 2 显示操作盘的轿厢呼叫方法CV180 可通过显示操作盘轿厢呼叫， 使轿厢自动上升下降。轿厢呼叫可通过下列数据设置与目的层楼相当的位置。1 层-16 层的轿厢呼叫17 层-32 层的轿厢呼叫例1) 在 1 层轿厢呼叫的场合例 2)在 6 层轿厢呼叫的场合例 3)在 11 层轿厢呼叫的场合例 4)在 16 层轿厢呼叫的场合例 5)在 17 层轿

11、厢呼叫的场合例 6)在 22 层轿厢呼叫的场合例 7)在 27 层轿厢呼叫的场合例 8)在 32 层轿厢呼叫的场合不消去轿厢呼叫，需连续运转时，可设置下列数据。显示操作盘的详细使用方法请参照CV180 显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)。0001CONSKCTBL4 9 2 Ch. L8000CONSKCTBL4 9 2 Bh. H0400CONSKCTBL4 9 2 Bh. H0020CONSKCTBL4 9 2 Bh. H0001CONSKCTBL4 9 2 Bh. H8000CONSKCTBL4 9 2 Bh. L0400CONSKCTBL4 9 2 Bh. L0020CONSK

12、CTBL4 9 2 Bh. L0001CONSKCTBL4 9 2 Bh. L*CONSKCTBL4 9 2 Bh. H*CONSKCTBL4 9 2 Bh. LTOSHIBA6E6MA0033电流传感器的零调 可通过调节电流反馈，顺序如下。 本调节一定要正确进行，因为它直接影响到舒适感。 本调节的方法相当简单，可使用显示操作盘的状态 09 和状态 0A。详细请参照 CV180 显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)。(1)设置控制盘(2)使用显示操作盘的状态 0A 后，设置下面所记载的数据。=(3)U 相零调使用显示操作盘的状态 09 后，参照IuF_CHK1。=使用显示操作盘的状态 0

13、A 后，将 IuF_CHK1 的参照数据设定为 IUOFFSET。=再次参照 IuF_CHK1，并确认所收纳的数据为0008 以内。无论如何都不能调节时，可操作电流传感器的电位器。(4) W 相零调使用显示操作盘的状态 09 后，参照IWF_CHK1。=使用显示操作盘的状态 0A 后，将 Iwf_CHK1 的参照数据设定为 IWOFFSET。=再次参照 Iwf_CHK1，并确认所收纳的数据为0008 以内。无论如何都不能调节时，可操作电流传感器的电位器。注 意 不能通过进行零调时，可采用电流传感器本体的零点调节，(一般无此必要)注 意 Iuf、IWF 零调时，不能启动变频器。*IUOFFSET

14、5 0 8 Ch. L(MODE 0A 牵引 6)*IwF_CHK14 1 C 2 h. L(MODE 09 牵引 6)*IUOFFSET5 0 8 Bh. L(MODE 0A 牵引 6)*IuF_CHK14 1 C 0 h. L(MODE 09 牵引 6)0000IUOFFSET5 0 8 Ch. L(MODE 0A 牵引 6)0000IUOFFSET5 0 8 Bh. L(MODE 0A 牵引 6)TOSHIBA6E6MA0034. 特性曲线调节4.1长程特性曲线调节(1)(2)在限速器轮上靠上转速计，确认额定速度。将 FDS SW 置于 CUT(上侧)。再设置图象调节标志PTNSET。=

15、(3)在 PU 基板上设置 DA1=FRREF、DA3=TM (转矩基准)，并在仪，测定波形。、间连接波形(4)使用显示操作盘的状态 09 后，NL80CDAT 的数据。=(5)使用显示操作盘的状态 0A 后，将 NL80CDAT 的数据设定为 0000。(一定要换乘到距离基础特性曲线)NL80CDAT5 1 1 2 h. L(MODE 0A 牵引 0)0000(6)根据需要，改变着床图象增益 G-LND 的数据，然后调节水平。(5mm 以内)(G-LND 是 16 进制，最大 7)=注 意要注意，不能正确设置速度应答，就不能得到良好的水平。出现超过额定界限，重新运行时，可使 GI_SP 的

16、WFHG 变大，或使 GA_SP 的值变小。水平不稳定的场合，使 GP_SP 的值变大。但是，要注意 GP_SP 的值过大，会在高速运转中出现振动。要水平稳定，则速度应答需多少超出规定(上冲)。Level 调节时 DBIA 设定值不大，则不能进行调节，而要从 DBIA起调节。*G-LND5 1 2 Eh. L(MODE 0A 牵引 1)注 意 工厂设定值也可省略，但再调节时必须要做好。*NL80CDAT5 1 1 2h. L(MODE 09 牵引 0)0 1PTNSET4 1 C 4 h. LTOSHIBA6E6MA003(7) 调节超前距离偏置设定 DBIA，使距离基础特性曲线与着床 PAT

17、TERN 良好连接。根据DBIA，进行距离基础特性曲线的平行移动。=(8) 调节距离基础特性曲线偏置设定 VDBIA，使 Tm 波形先高后低。(保持良好的舒适感)=根据 VDBIA 的调节，距离基础弯曲。测定WREF 与 TM 波形，特性曲线连接良好，TM 先低后高，着床水平良好，波形理想。注 意过于进入 VDBIA，则由于特性曲线处于 方向， DBIA 会使特性曲线大量移动，牵连到高速最低特性曲线，所以进入过多时要加以注意。调节范围 000000FF (无极性)*LBIA5 1 1 7 h. L(MODE 0A 牵引 3)注 意a) 调节范围 007F000 (F) FF80DBIA 是带极

18、性的数据调节后，再次确认 Level0000DBIA5 1 1 6 h. L(MODE 0A 牵引 2)TOSHIBA6E6MA003(9) 80CS 的调节a) 使 NL80CDAT 的值返回原值。NL80CDAT5 1 1 2 h. L(MODE 0A 牵引 0)*仪测定 FRREF 和TM 的波形。b) 用波形时切换点。根据 TM 的波形，确认从时间基础特性曲线到距离基础特性曲线的倾向加速结束时的 A 部与倾向开始时的 B 部要大致相同。c) 如果需要调节，则改写 NL80CDAT 的数据。调节方法如下所示。按下列所记调节 NL80CDAT。(根据 TM 波形)过快从时间基础移行到距离基

19、础。可增加 NL80CDAT 的数据。(例)09300940 (H)(注意) 如果 NL80CDAT 的数据过大，则会以时间基础走行，需注意。从时间基础移行到距离基础过慢，减小 NL80CDAT 的数据。移行良好。注 意 即使 80CS 的移行良好，但如果 JARK2L(加速结束后 冲击设定)与 ARK3L( 开始 冲击设定)的设定值不一致，则不能做到 TM 波形在加减结束时与 开始时其斜度相平行。注 意 G_LND，DBIA，VDBIA 的调节结束了。TOSHIBA6E6MA00342 短程特性曲线调节(1) 下面记载的是短程的波形与对应符号。时间基础加速结束 JARK开始设定FCMP+(轿

20、厢速度*GMPG)(2) 现场调节以 FCMP 调节，使时间基础特性曲线的顶点成圆形。切换到距离基础特性曲线时无冲击波。(距离基础特性曲线与长程相同。) CMPG=16 进制的输入数据FCMP=16 进制的输入数据(调节范围 00007)如左图所示，顶点成圆形，TM 波形(JARK2S、3S 的切换)成直线，表示舒适感优良。注 意 注意 TM 波形要取圆形，不要使其象时间基础那样行走。*CMPG5 1 1 7 h. L(MODE 0A 牵引 5)*FCMP5 1 1 7 h. L(MODE 0A 牵引 4)TOSHIBA6E6MA003(3) 调节方法假设 FCMP=10H 位调节 CMPG 后，如右下图所示，与、距离基础的衔接法一致。(根据不同距离的层高确认)再次调节 FCMP，使每个短程的波形园滑，(