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文档简介
1、西交自动控制理论在线作业试卷总分:100 得分:100一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)属于代数稳定性判据的有( )。奈奎斯特判据波德判据胡尔维兹判据劳斯判据答案:CD2.关于传递函数正确的说法有( )传递函数的分母与系统的输入无关传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次传递函数是无量纲的不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE3.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类( )。单变量系统多变量系统连续系统离散系统答案:AB4.传递函数是指下列哪两项的比值关系( )系统输出系统输入反馈偏差答案:AB5.下列
2、哪些可以是系统的数学模型( )。微分方程传递函数频率特性差分方程答案:ABCD6.关于负阻尼系统说法正确的是( )。表示系统对能量的补充表示系统对能量的消耗单位阶跃响应发散不稳定系统答案:ACD7.自动控制系统是由下列哪两项组成( )。控制器被控对象输入输出答案:AB8.对控制系统的基本要求是( )。稳快准慢答案:ABC9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。系统分析问题最优控制问题最优设计问题滤波与预测问题系统识别问题答案:ABCDE10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )单变量系统多变量系统连续系统离散系统答案:CD11.有关系统校正,正确的说法有( )。所谓校正,是指在系
3、统中增加新的环节或改变某些参数相位超前校正可以提高系统的响应速度PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性答案:ABCDE12.相位超前校正具有以下特点( )系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性增益和型次未改变,稳态精度变化不大加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性答案:BCD13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )系统分析问题最优控制问题最优设计问题滤波与预测问题系统识别问题答案:ABCDE二、单选题 (共 24 道试题,共
4、 48 分)14.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7),则该系统( )。稳定不稳定临界稳定无法确定答案:B15.图ABCD答案:A16.图ABCD答案:B17.梅逊公式主要用来( )计算输入误差求系统的传递函数求系统的根轨迹判定稳定性答案:B18.图ABCD答案:C19.图ABCD答案:C20.图2ABCD答案:A21.图2ABCD答案:B22.控制工程理论的奠基人是( )。麦克斯威尔维纳钱学森劳斯答案:B23.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )与开环增益有关与传递函数的形式有关1与各环节的时间常数有关答案:A24.图ABCD答案:B25.非单位负反馈系统
5、,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )E(s)=R(S)G(S)E(S)=R(S)G(S)H(S)E(S)=R(S)G(S)-H(S)E(S)=R(S)-G(S)H(S)答案:D26.图ABCD答案:A27.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点答案:A28.图ABCD答案:D29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( )。准确度越高准确度越低响应速度越快响应速度越
6、慢答案:D30.在工程问题中,常用( )数学模型来表达实际的系统。精确的复杂的简化的类似的答案:C31.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )E(s)=R(S)G(S)E(S)=R(S)G(S)H(S)E(S)=R(S)G(S)-H(S)E(S)=R(S)-G(S)H(S)答案:D32.图ABCD答案:A33.当w从0变化时,G(j) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为( )。Nyquist图幅频特性图相频特性图波德图答案:A34.欲改善系统动性能,一般采用 ( ) 。增加附加零点增加附加极点同
7、时增加附加零点,极点A,B,C均不行而用其它方法答案:A35.图ABCD答案:A36.图ABCD答案:A37.关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) 。F(s)的零点就是开环传递函数的极点F(s)的极点就是开环传递函数的极点F(s)的零点数与极点数相同F(s)的零点就是闭环传递函数的极点答案:A三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)38.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )答案:错误39.闭环零点影响系统的稳定性();答案:错误40.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。答案:错误41.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。答案:正确42.图答案:正确43.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调
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