计算机控制试卷

1、计算机控制技术期末试卷2020-2021学年第1学期考试科目：计算机控制技术考试类型：（开卷）考试考试时间： 120 分钟学号 姓名 年级专业班级题号1.-A四五总分得分评阅人一、作图题（共25分）设有信号f （t）=sin（t）+sin（2t）如图1所示.若要过滤sin（2t）信号，频率域画出理想前置滤波器（5分）.实际D/A转换器多使用零阶保持器，画出其单位冲激响应曲线（5分）.重构f（t）,选择合适的采样频率在时间域分步骤画出理想的采样过程示 意图（包括脉冲采样信号），当重构采用零阶保持器时，在图一 a中画出 其输出信号（10分）.e构sin （t）,选择合适的采样频率在图一 b直接画出

2、重构后的信号（5分）二、问答题（共10分）在离散控制系统设计中，.PC机，PLC各有何特点，目前有哪些流行的单板机（3分）.如何选择AD和DA转换器的字长（4分）.实际工程应用中如何选择采样周期（3分）现有如下设计任务，完成剩余题目三-六假设被控温度对象为l/（2s+l）,选择PtlOO热电阻测温，设定控制温度20。三、计算题（共25分）设有控制系统结构如图二,G1（s）=l,H（s）=l, G2（s）=L G3（s） =l/（2s+l）,T=lso. AD转换器带零阶保持,写出G （z）=C （z） /R （z）的符号表达式（6分）.对1中的G（z）带入具体数值，写出其实际表达式（4分）.将

3、输入输出间的关系用差分方程表达（5分）.判断该系统是否稳定（5分）.简单定性分析其单位脉冲响应的快速性（5分）帖）图二四、设计题（共15分）设计对于单位阶跃输入的最少拍控制器，写出传递函数，T=ls,可能用到的公式：忆D（z） = 血 =_=匕匕G（n） 1 -中（z） G（z）町（z）G（z）町（z）五、思考题（共15分）温度控制系统采用电桥测温如图三。PtlOO伯电阻适用于-200850c全部或 部分范围内工作，其主要特征是测温精度高，稳定性好。根据IEC标准751-1983 规定，PtlOO伯热电阻的阻值与温度的关系为在-2000摄氏度内，有Rt = R0l +At + Bt2 + C（

4、t - 100）t3在0850c范围内，有Rt = Ro （1+At + Bt2）式 中 ， A = 3.90802 X 10-3。； B = -802 X 107-2C = -4.27350 X 10-124； Ro = 100fi （0时的电阻值）.画出热电阻阻值随温度变化的大致曲线（6分）.详述单片机得到温度数据的过程（9分）图三热电阻电桥测温电路六、综合题（共10分）分析温度变化的特点，用模拟和数字两种方法实现温度滤波器.模拟滤波，画出电路图，写出系统传递函数（5分）.数字滤波，写出输入输出间的差分方程（5分）计算机控制技术期末答卷2020-2021学年第1学期考试科目：计算机控制技术考试类型：（开卷）考试考试时间： 120 分钟学号 姓名 年级专业班级题号1.-A四五总分得分评阅人得分一、作图题（共25分）图一 a图一