平面连杆机构设计课件

1、12022/8/9课程要求 共两节内容概述2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性22022/8/9学习重点 铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性32022/8/9 概述一、什么是平面连杆机构？ 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（转动副和移动副）联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。 特征： 该机构的运动各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件大部分构件都类似杆件 该机构的运动副均为低副（转动副、移动副）42022/8/9、平面连杆机构的优点运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身

2、的几何约束来保持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求二、平面连杆机构的特点52022/8/9平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂.只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状，其中最简单、最常用的是由四个构件组成的平面四杆机构。62022/8/921 铰链四杆机构的基本形式和特性平面铰链四杆机构： 构件间均用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看

3、作是在它的基础上通过演化而成的。72022/8/982022/8/9一、 平面四杆机构的基本形式4机架1,3连架杆定轴转动2连杆平面运动组成：固定不动作整周转动曲柄作往复摆动摇杆92022/8/91.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链机构。 根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆，铰链四杆机构可分为三种基本形式。也可摇杆主动,曲柄从动一般 曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆） 摇杆从动，作变速往复摆动连架杆1机架4连架杆3连杆2102022/8/9应用举例：牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构112022/8/9122022/8/9a.曲柄摇杆

4、机构应用实例搅拌机132022/8/9卫星接收装置b.曲柄摇杆机构应用实例142022/8/9c.曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏板机构152022/8/9d.曲柄摇杆机构应用实例踏步机162022/8/92.双曲柄机构 两连杆架均为曲柄的四杆机构应用举例：惯性筛、插床机构运动特点： 从动曲柄变速回转旋转式水泵（图26）曲柄原动件，等速转动曲柄从动件，变速转动连杆架172022/8/9182022/8/9惯性筛a.双曲柄机构应用实例192022/8/9插床机构b.双曲柄机构应用实例202022/8/9平行双曲柄机构212022/8/9平行双曲柄机构应用实例：机车车轮联动机构222022/8/93.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用举例：232022/8/9242022/8/9双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线252022/8/9双摇杆机