西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用

1、西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用1引言随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g11/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plusii/impact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336impact变频器、西门子公司的6se70/6se7

2、1变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:启动转矩达额定转矩1.5倍以上;低速运行时能实现高精度的转矩控制。但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成调试工作带来了一定的难度。26se70变频器的调试调试前，6se70所有的选件板都已经安装到位，并检查装置的以下功率设置参数是否与装置铭牌一致，否则应设p060=8，重新完成功率

3、部分的定义。p070:装置的订货号，在在装置的铭牌数据中有定义p071:装置电压p072:装置电流p073:装置功率如果还需要增加其他选件板，在安装到位后，需执行p060=4完成选件板的参数配置，选件板是否安装成功，可以通过参数r826.1r826.8进行检查。根据笔者对6se70变频器的现场调试经验，一般将调试工作分为两步:2.1粗调完成对变频器基本控制参数的现场化，使被传动设备能够运转起来。(1)恢复缺省设置，只对变频器的设定值和命令源进行选择。p053=6允许通过pmu和串行接口op1s变更参数p060=2选择恢复出厂设置功能p366=00:具有pmu的标准设置1:具有op1s的标准设置

4、p970=0执行参数复位恢复出厂设置完成后p970自动变为“1”(2)快速参数化，将变频器主要的控制参数现场化，完成后电机可以运转，但由于速度反馈没有标定，也没有用p115完成电机参数识别和控制参数优化，控制效果不好。p60=3选择简单应用参数设置p071进线电压(变频器设400vac/逆变器设540vdc，即交流进线电压的1.35倍)p95=10符合iec标准的异步或同步电机p100=0:带速度反馈的v/f开环控制(很少使用)1:v/f开环控制2:纺织专用v/f开环控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制p101:电机额定电压p102:电机额定电流p104:电机额定功率因数p108:电机额定转速p109:电机极对数（自动计算完成）p113:电机额定转矩（9.55单/n）p107:电机额定频率hzp108:电机额定速度r/minp114:0，当用于冶金行业冲击型负载时，选择3，同时p100应设为3、4、5矢量控制模式p368:0先选择设定和命令源为pmu+mop，以便于初步调试，当最终采用通讯或端子方式给设定值和命令时，只需修改相关的连接量即可。p370:1启动简单应用参数设置此时变频器自动执行p115=1，根据已设的装置和电机参数组合功能图连接和参数设定，完成后p370自动变为“0。”p60:0结束简单应用参数设置，回到用户指定的显示参数方式。（3）详细