自动化生产线实训报告

1、（档案号，手写）成都航空职业技术学院（宋体4号，加粗，左对齐）实训报告（黑体，小初号，居中，字符间距为1个标准空格）（20 学年第 学期）（宋体，4号，加粗）（中部空白区域可自由配图）课程名称：自动化生产线装配与调试课程代码：系另U： 汽车系 专 业：机电一体化班 级：学 号：学生姓名：指导教师：完成时间：年 月 日（宋体，4号，加粗，具体内容为5号宋体或手写，课程名称为中文）一、实训目的通过实训使学生具有编制PLC控制程序的基本能力；具有PLC硬件组态的能力；具有能 正确搭建PLC硬件系统，同时编制相应程序以及最后集成为系统的能力；具有PLC程序调试 和故障查找、维护的能力。二、实训要求技术

2、要求；第一部分：（1）PLC的基本认识（2）简单程序的编制和调试第二部分：（1）功能指令的应用（2）PLC控制程序的编制和调试第三部分：（1）PLC控制系统设计思想（2）PLC控制系统具体搭建过程（3）PLC控制系统调试过程（4）PLC控制系统故障排查第四部分PLC网络控制系统环境要求；PLC主机、PLC专用模块、计算机、工业网络、变频器、执行机构（小型生产线）实训任务APS （Automated Production System，自动化生产系统）教学实验培训系统是按照与实际 生产加工系统相同的控制模式构造的。系统采用模块化结构，构成生产加工系统中的每一个 工作单元都有独立的电气、可编程序控

3、制器单元和运动执行机构。控制单元之间通过现场总 线和工控微机连接，实现它们之间的相互通信。每个加工单元的运动执行机构相互联系，协 作完成工件仓储、搬运、输送、加工、装配、检测、分类和储存等。各个工作单元也可以独 立用于教学实验，并可根据用户的要求任意组合成不同的制造单元或生产线。1、单元功能：本单元的功能是通过三自由度机械手将工件从上一个工作站向下一个工作站传送，工 件抓取采用真空吸力实现。在上一个单元的钻孔检测中不合格的工件可以在这里被剔除。 本单元设有多个按钮和旋钮，其中运行按钮：使系统开始或继续运行；复位按钮：开始运 行前使系统回到复位状态；功能按钮：学生可根据需要自设功能；单步/连续双

4、向旋钮和单 机/联网双向旋钮：用于选择系统进入单步程序，连续程序或者联网程序；暂停按钮：使系 统暂停运行；急停按钮：使系统紧急停止，防止意外发生；退出按钮：用于系统急停后退 出急停状态。运动过程：第1步：回转臂向左摆第3步：真空阀打开，将工件吸起第5步：回转臂向右摆第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出 第4步：垂直臂缩回，然后水平臂缩回 第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出第7步：真空阀断，将工件放置到下一个单元 第8步：垂直臂缩回，然后水平臂缩回，恢复初始位置，如此就完成了一个动作循环。如果 有工件不合格信号，则第6步水平臂不会伸出，第7步真空阀断，工件直接被放入废料槽中。 连续运行就是将这些动

5、作连起来运行，只需按一次运行键就完成一个动作循环。如果选择联 网运行就是使本单元进入联网状态，动作将不受按钮控制（急停按钮除外），由上位机组态监 控系统控制。本站的机械动作共分10步：第1步：回转臂左转；第2步：水平臂伸出；第3步：垂直臂伸出；第4步：真空阀开，吸工件，垂直臂缩回;第5步：水平臂缩回；第6步：回转臂右转；第7步：水平臂伸出；第8步：垂直臂伸出；第9步：真空阀断，放下工件，垂直臂缩回；第10步：水平臂缩回。1）工作状态复位：接通电源按下退出按钮，系统退出急停状态，PLC输出部分通电，复位按钮灯闪烁，按 下复位按钮机构回到初始位置（回转臂右位，水平臂、垂直臂缩回，真空阀断），复位灯

6、灭， 运行灯亮。2）工件搬运单元单步控制操作方法：单步旋钮打开联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入单步操作。每次按下运行 按钮系统依次完成以上10步动作。若在第7步之前按下功能键（模拟废料工件信号）则系统 省略第7步和第10步，将工件放入废料槽。（3）工件搬运单元自动控制操作方法: 单步旋钮关闭联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入自动操作。所谓自动状态即按 一下运行按钮系统连续完成一次动作循环。按一下运行按钮系统连续完成以上10步动作。若 在第7步之前按下功能键（模拟废料工件信号）则系统省略第7步和第10步，将工件放入废 料槽。2、气动原理图I磁感应空负压开关气管分道消声器“ tr

7、导线接线端子控制阀1过滤、调压组件2导向气缸3叶片式摆动气缸气源：气源装置通常包括空气压缩机、储存装置、冷却装置、净化装置等。 气源可以提供气动系统所需的压缩空气，其中减压阀用于调节工作压力。实训 装置中一体式压缩机将压缩空气送到装置上，再通过装置上的一个气动三联件 调整压力和进一步净化压缩空气，供设备使用。1过滤、调压组件过滤、调压组件型号采用AW20-02BC ,外形及符号如图所示。两联件由过 滤器、压力表、截止阀和快插接口组成，安装在可旋转的支架上。过滤器 有分水装置，可以除去压缩空气中的；令凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。 减压阀可以控制系统中的工作压力，同时能对压力的波动做出补偿。滤

8、杯 带有手动排水阀。2双作用气缸：在压缩空气作用下，双作用气缸活塞杆既可以伸出，也可以回 缩。通过缓冲调节装置，可以调节其终端缓冲。气缸活塞上永久磁环可用于驱 动磁性传感器动作。3摆动气缸DSM叶片式摆动气缸外形紧凑，占用空间小。驱动力通过旋转叶片直接传 送给驱动轴。可调式止动系统和旋转叶片分离，以便于固定限位挡块或液 压缓冲器来吸收所受到的力。此外，旋转叶片还能通过终点位置的弹性垫 获得辅助缓冲。止动块不能被移去，因为旋转叶片本身不适合于作为终端 位置限位挡块。驱动器背面还有刻度以方便行程调节。摆动气缸外形、结 构及符号.4装配模块电磁阀在气路上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个出气孔 （提供给目标设备气源）、1个排气孔（一般安装一个消声器，如果不怕噪音 的话也可以不装。两位五通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个正 动作出气孔和1个反动作出气孔（分别提供给目标设备的一正一反动作的气 源）、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔（安装消声器）。5消声器气路板需配消声器降低阀排气口的噪音，如图3.20所示。配接气路接头，如图所示。6吸盘具有多种材料和口径的吸盘，能够满足从精密部件到重载应用场合的使用， 同时也有其它特殊形状的吸盘，并且也配置有缓冲功能采用了真空原理， 即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工