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文档简介

1、2004年度优秀科技论文(施工技术总结)无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面技术总结 -16无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面技术总结第二工程公司杨洪伟徐亮李华雄【摘要】简要地介绍了无棱镜反射型全站仪(徕卡TCR702型)在隧道净空测量以及公路和铁 路的线路纵、横断面测量并且计算土方量的工作原理及工作方法【关键词】无棱镜反射型全站仪隧道净空测量线路纵、横断面方量徕卡测量办公室(Leica SurveyOffice ) EXCEL 记事本 AutoCAD 脚本文件1 前言在隧道施工中隧道净空是非常关键的控制因素,在开挖控制中,隧道净空的大小直接关系到超欠挖方量的多少;在二衬中直接关系到

2、成型后隧道的断面净空是否侵限。目前国际国内市场上有专门用于净空测量的仪器隧道断面仪。如北京光电技术研究所的BJSD-2B型激光限界检测仪,它主要用于对断面的快速精确检测,在施工监测,竣工验收,质量控制等工作中能快速获得隧道断面数据。但是,由于它是专用设备,只在隧道施工中才有用,而且价格昂贵,所以,一般施工企业很少买。其实利用无棱镜反射型全站仪的自身功能,也可以开发一套用于隧道净空量测的技术。而且基本上都能实现数据自动记录、处理及绘图和比较。该技术还能够用来快速测量及绘制公路和铁路的线路纵、横断面求土方量,基本上实现外业数据采集的自动记录、内业数据的快速处理及自动绘图和快速比较,方便快捷地计算土

3、方量。2 无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及全站仪测量线路断面技术的工作原理无棱镜反射型隧道净空测量技术的基本原理是:操作者把全站仪置镜在所要测量断面的线路中线(隧道中线)等特殊点上(也可以是任意已知坐标的点),或者是任意断面的任意已知坐标的点上(主要是对直线隧道而言,而且所测断面距置镜点的距离不得超过无棱镜反射型全站仪的有效测程)使用无棱镜反射功能测出某一断面上轮廓点相对于置镜点的坐标或在施工坐标系中的施工坐标,仪器自动记录所测数据,回到办公室后,把全站仪与计算机联机, 利用徕卡测量办公室软件(Leica Survey-Office )把仪器内存的断面净空数据下载到计算机里面,再转到Excel

4、中去进行简单的数据处理后,复制到记事本生成 AutoCAD的脚本文件,再通过AutoCAD运行脚本文件便能够自动生成断面净空实测图,最后把断面设计图套上去,就可以清楚地比较了。全站仪测量线路断面图计算土方量技术的基本原理:与测量隧道净空基本相似,操作者把全站仪置镜在所要测量断面的线路中线上(曲线和直线线路)或者置镜在附近已知其施工坐标的点, 如导线点上(直线线路)。前视测工手持棱镜杆跑点,测出断面上点的施工坐标(直线线路)或相对线路中线点的坐标(曲线或直线线路),其他同上,最后把路基设计断面图套上去 ,就可以清楚地比较和方便地计算面积了。3无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及全站仪测量线路断面技术

5、系统的组成及工作方法3.1无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面图计算土方量技术系统的组成无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统的设施组成:硬件设施有无棱镜反射型全站仪,脚架,棱镜架,计算机,打印机;软件设施有独立坐标系和施工坐标系,Leica Survey -Office , Excel ,计算机和记事本,AutoCAD其中无棱镜反射型全站仪与脚架和棱镜架主要用来采集记录断面数据;打印机用来下载数据、处理数据、绘图、打印;独立坐标系和施工坐标系是用来确定断面轮廓点与置镜点的相对位置或在施工坐标系中的位置;Leica Survey - Office是用来下载外业采集的断面数据;Excel是用

6、来简单处理下载的断面数据的;记事本是用来建立AutoCAD的脚本文件;AutoCAD是用来绘断面净空图并与设计断面图进行比较的。无棱镜反射型全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统组成:与无棱镜反射型全站仪隧道净空测量技术系统组成基本一样。最重要的区别是它不需要全站仪一定是无棱镜反射型全站仪。通常的全站仪都可以。3.2无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面技术系统的主要技术指标(徕卡TCR702型)3.2.1无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:测距方式:短距离无反射棱镜测量模式(RL-SHOTT检测半径:1.580m测距精度:3mm+2 ppm测距时间:3 秒+1 秒/10m (30m)

7、一次充电测距使用时间:电池GEB1212000次;电池GEB1111000次即徕卡测量办公通讯设置:仪器和徕卡测量办公室(Leica Survey - Office Version 1.33 室1.33版)设置RS232串口行的通讯参数设置为:端口( COM1、波特率(19200)、数据位(8)、 检验(无)、分行符(CRLF、停止位(1)内存容量:288K=4500数据块=7000个已知点 3.2.2全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:测距方式:RL-Prism(可见红色激光长距离测量,5 mm +2ppm),IR-FINE(反射棱镜红外精密测量2mm+2ppm),IR-FAST(反射棱

8、镜红外快速测量2mm+2ppm);测量范围:在全站仪测距方式的有效测量范围内;其他技术指标基本同上。2004年度优秀科技论文(施工技术总结)无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面技术总结3.3无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面图计算土方量技术系统的工作方法3.3.1第一步:建立坐标系(独立坐标系,施工坐标系)3.3.1.1 建立绘图坐标系:无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:以线路中线(隧道中线)与所测断面轨面线的交点为原点,竖直方向为X轴,向上为正,向下为负;以水平方向为 丫轴,向右为正,向左为负。如下图1和图2。X (咼差)X (咼差)线路中线(偏差)隧道中线Y (偏差)0(原

9、点)._0 (原点)图1净空测量绘图坐标系(线路中线与轨面线交点为原点)全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:以路基设计断面与线路中线的交点为原点;竖直方向为 Y轴,向右为正,向左为负。如下图图2净空测量绘图坐标系(隧道中线与轨面线的交点为原点)X轴,向上为正,向下为负;以水平方向为路基设计断面线路中线标高实测横断面地面线X(咼差丿线路中线丫(偏差11 4二=O (原点)-一 路基设计横断面图33。横断面测量绘图坐标系(路基设计断面与线路中线的交点为原点)3.3.1.2 建立测量坐标系(独立坐标系,施工坐标系)无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:直线隧道:如图4 (直线隧道的施工坐标系)

10、建立以线路中线(隧道中线)为X轴,前进方向为X轴的正方向;以法线方向为 丫轴(相当于绘图坐标系中的 丫轴),前进方向的右侧为 丫轴的正方向;竖直方向为Z轴(相当于绘图坐标系中的 X轴),竖直向上为Z轴的正方向;坐标原点的确定是把原点3 -162004年度优秀科技论文(施工技术总结)无棱镜反射型全站仪测量隧道净空及线路断面技术总结 -16定在里程为0(当里程为0的断面并不在直线段时, 可以在直线方向上向后延伸,假设一个里程为 0的断面)的断面与线路中线(隧道中线)的交点,即X=0, 丫=0,其中原点上的标高值(Z值)可以X值代表断面轮廓点所在断面的里不考虑。用此种方法测量断面轮廓点的坐标数据为施

11、工坐标,即 程值;丫值代表断面轮廓点偏离线路中线(隧道中线)的距离,其中正值表示在前进方向的右侧,负值表示在前进方向的左侧;Z值代表断面轮廓点的绝对高程。此种方法测出的断面轮廓点的坐标,因为知道了偏离线路中线(隧道中线)的距离丫值,而且知道了点绝对高程和所测断面的轨面线高程,于是便可求出在绘图坐标系中的相对位置。图4施工坐标系(直线隧道)曲线隧道:当曲线半径很小时:建立以所测断面线路中线(隧道中线)点的切线方向为X轴,前进方向为X轴的正方向;法线方向为 丫轴,线路前进方向的右侧为 丫轴的正方向;竖直方向为 Z轴(相当于绘图坐标系中的X轴),竖直向上为Z轴的正方向;坐标原点的确定是以全站仪中心为

12、坐标原点(X=0,Y=0, Z=0,全站仪必须置镜在线路中线(隧道中线)上) ,如图5。用此种方法测量出断面轮廓点的坐标数据表示与全站仪中心的相对坐标,即X代表在断面轮廓点偏离全站仪所在断面的距离;表断面轮廓点偏离全站仪的中心也就是线路中线(隧道中线)的距离,正值表示在前进方向的右侧,负值表示在前进方向的左侧;Z值表示断面轮廓点与全站仪的横轴中心的相对高差(最后须转化成如果知于与所测断面的轨面线的高差)。此种方法因为测量出了断面轮廓点相对全站仪中心的位置, 道全站仪中心的绝对高程和所测断面的轨面线高程后便可以知道全站仪中心在绘图坐标系中的相对 位置,从而知道断面轮廓点在绘图坐标系中的相对位置。

13、5,但此时仪器当曲线半径很大时:此时,可以把曲线近似看成直线,借用直线隧道的方法。如图 必须置镜在线路中线(隧道中线)上。前进方向 线路前隧道边界隧道中线(线路中线)偏差-)隧道边界图独立坐标系(曲线隧道)全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:直线线路:同直线隧道,如图 6。线路前进方向线路边界线路中线曲线线路:当曲线半径很小时:同曲线隧道,如图FF程) X (里 .(咼程)偏距)线路边界施工坐标系(直线线路)7;当曲线半径很大时:因为断面测量要求的精度不是很高,当曲线半径很大时,可以把曲线适当分成几个小段,每个小段都可以近似看成直线段来处理,如同直线线路,这样处理非常方便,如图但测量时必须

14、置镜在线路中线上。线路边界X(偏距)J(高差)线路中线七(偏线路边界图7独立坐标系(曲线线路)般是直接置般是直接置镜在线路中线(隧道中线)点上(也可以是任意一已知点,如图11)如图10,对好后视后,3.3.2 第二步:架设仪器:无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:直线隧道:架设仪器有两种方法, 第一种方法仪器置镜在某一断面便测量此断面, 镜线路中线(隧道中线)点上(也可以是任意一已知点,如果线路中线(隧道中线)不便架设仪器 时才用,如图9)如图8,对好后视后,拨到法线方向,测量此断面的轮廓点;第二种方法是置镜在 任意一断面测量任意断面(所测断面距置镜点的距离不得超过无棱镜反射型全站仪的测程

15、)测量附近断面轮廓点。曲线隧道当曲线半径很小时:仪器直接置镜在所测断面的线路中线点(隧道中线点)上测量。如F图12;当曲线半径很大时:此时,可以把曲线适当分成几个小段,每个小段都可以近似看成直线隧道来处理,但仪器必须置镜在线路中线(隧道中线)上如图10。线路前进方向环行测量断面隧道边界置镜点隧道中线二2 厂(线路中线) 隧道边界/线路前进方向环行测量断面隧道边界* /置镜占 隧道中线/: .r线路中线)隧道边界图8置镜在所测断面线路中线(隧道中线)点图9置镜在所测断面任意点上/ / /t/*、F /11置镜点隧道中线/ (线路中线)隧道边界-S 1 (1Jz:= q置镜点线路前进方向线路前进方

16、向环行测量断面环行测量断面隧道边界/隧道中线”/(线路中线)隧道边界图10置镜在任意断面线路中线(隧道中线)点图11置镜在任意断面任意已知点隧道边界隧道中线(线路中线)前进方线路前 /八y隧道边界-、环行测量断面/ Z图12置镜在所测断面的线路中线(隧道中线)点全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:直线线路 架设仪器有两种方法:第一种方法仪器置镜在线路中线点上,如图13;第二种方法是置镜在任意一个已知其施工坐标的点(一般是线路附近通视条件好的导线点)上,如图14。线路前进方向线路前进方向 j I置镜点O 尸线路中线Zr.r . -M线路中线.测量横断面测量横断面图13置镜在任意断面线路中线点

17、置镜在任意已知点曲线线路当曲线半径很小时:仪器直接置镜在所测断面的线路中线点,测量此断面。如下图15;当曲线半径很大时: 此时,可以把曲线适当分成几个小段,每个小段都可以近似看成直线线路来处理,但仪器必须置镜在线路中线(隧道中线)上如图13。置镜点O中线线路中J,测量横断面图15置镜在所测断面线路中线点上3.3.3第三步:测量并记录无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:仪器架设好后,调出测量程序;作业设置为JKCL(净空测量);测站设置:输入 Stn(测),输入hi值(=0),输入 XO/N站名称,一般是直接输入置镜点的里程,这样好记录测量断面的里程值(输入置镜点里程或者 0),输入Y0/E

18、值(输入置镜点偏离测量坐标系X轴的距离,如果没有偏,便输入0),输入H0值(输入仪器高绝对高程或者0);定向;测量,把仪器的测距方式调到短 距离无反射棱镜测量模式 (RL-SHORT,常数为34mm手动仪器控制红色激光在环形断面上每隔一定的距离按ALL键(测量并且能自动记录在仪器内存里面,点号自动+1)测量一个点,点的测量密度 视基面的平整度和断面的弧度而定,基面越平顺且弧度越大,点的密度可适当小些,反之,点的密,转折点)尽量测到,这样测度适当大些,对一些特殊点位(凸出来明显的点位,凹下去明显的点位出的一系列点位才能更精确地放映断面的形状。对于图10和图11的置镜方式,宜采用图 4的施工坐标系

19、,当中的X值表示里程值,测量任意断面的轮廓点时,先用DIST测量并显示坐标值,通过 X的值判断是否在同一断面,当判定在同一断面后或偏离很小时,再用ALL键测量并记录在仪器内存里。全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:仪器架设好后,调出测量程序;作业设置为DMCL(断面测量);测站设置:输入Stn(测站名称,如果置镜在线路中线上,一般是直接输入置镜点的里程,这样好记录测量断面的里程),输入hi值(实测),输入X0/N值(输入置镜点里程),输入Y0/E值(输入置镜点偏离测量坐标系的距离,如果在线路中线上便输入0),输入H0值(输入仪器绝对高程):定向;测量,把仪器的测距方式调到理想测量模式,手动

20、仪器控制视线跟踪棱镜头,先用DIST键(测量并显示,但不记录在仪器内存里)测量,通过X值(里程值)判断是否在所测断面上,如果不是,则指挥前视持镜者前后移动棱镜头,直至在所测断面上或与所测断面相差很小,此时按ALL键(测量并且能自动记录在仪器内存里面,点号自动 +1)测量点的坐标,点的测量密度视断面具体情况而定,由于测量、计算、绘图都很方便,因此可以适当加密断面,每个断面上再适当加密些断面点。这样测出的一系列点位才能更精确地实际情况,求出的土方量更精确。3.3.4第四步:仪器与计算机联机下载外业测量数据无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:关闭仪器,将仪器通过徕卡丫型电缆连接到计算机的串口,打

21、开徕卡测量办公室软件(LeicaSurvey - Office),启动数据交换管理器开始连接,全站仪将会自动开机,系统初始化通讯口,并读取仪器里的数据,用鼠标左键点击COM1再点击作业组,选择 JKCL作业并点击,将里面的“测量数据”拖动到计算机事先设置好的“净空测量外业下载数据”的文件夹里,文件名一般是测量的断面型号(如A型开挖初支,B型二衬),文件格式为IDEX。全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:基本同上,文件名一般是测量的断面里程范围,文件格式为IDEX。3.3.5第五步:数据处理坐标编辑器:无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:数据下载完后,启动坐标编辑器打开所测断面的数据,系

22、统提示将丢失非坐标信息,是否继续时,选择“是”,打开断面坐标数据。如表与轨面线偏距与轨面线高差多段线13.064700.403-14.1491.32330641323pline3064,132323.071700.403-13.6011.871307118713071,187133.039700.403-12.9512.521303925213039,252142.855700.403-12.23.272285532722855,327252.503700.403-11.593.882250338822503,388262.039700.403-11.0494.423203944232039,

23、442371.542700.403-10.6844.788154247881542,478880.673700.403-10.1725.36735300673,530090.479700.403-10.0975.3754795375479,537510-0.489700.403-9.7555.717-4895717-489,571711-1.427700.403-9.535.942-14275942-1427,594212-2.506700.404-9.5945.878-25065878-2506,587813-3.054700.403-9.6045.868-30545868-3054,586

24、814-3.683700.403-9.6955.777-36835777-3683,577715-4.302700.403-9.8445.628-43025628-4302,562816-5.009700.403-10.085.392-50095392-5009,539217-5.773700.403-10.4854.987-57734987-5773,498718-6.443700.403-10.9054.567-64434567-6443,456719-7.021700.403-11.41947021,405320-7.382700.403-12.043.432

25、-73823432-7382,343221-7.568700.403-12.4922.98-75682980-7568,298022-7.623700.403-12.832.642-76232642-7623,264223-7.631700.403-13.3822.09-76312090-7631,209024-7.652700.331-13.8411.631-76521631-7652,163125-7.644700.309-14.3631.109-76441109-7644,1109偏距(Y)高程(Z)相对坐标点编号里程(X)咼差命令*1000*1000第1列是断面轮廓点的编号,第 2列是

26、偏离隧道中线(线路中线)的距离Y值,第3列是点的里程X值(或与所测断面里程的偏差值),第4列是点的绝对高程 Z值。全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:表二点编号偏距(Y)里程(X)高程(Z)1-15.89360.03126.1352-14.63060.04125.1413-13.21560.02224.3514-12.91359.98524.3125-11.14059.95423.5606-9.82959.97422.1357-8.13459.99221.0658-6.19560.02221.0609-4.37360.06120.65910-3.18260.04719.80511-2.15

27、060.02519.314151.52460.01518.649162.69060.09418.391173.21660.06417.494184.68460.08316.342195.91760.05914.010206.54660.07613.245217.86260.08412.046228.16560.03611.384239.54559.94310.1872410.98959.9589.1652511.35359.9108.6462612.34659.9378.0992713.85459.9637.5182814.61560.0537.133单位是m第3列是断面第1列是断面测量点的编

28、号。 第2列是断面测量点偏离线路中线的距离Y, 测量点的里程 X,单位是m第4列是断面测量点的绝对高程(Z),单位是EXCEL无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:打开EXCEL全选以上数据复制粘贴到EXCE冲,通过简单处理后如下:表三123456789与轨面线高与轨面线偏距点编号偏距(Y)里程(X)高程(Z)高差*1000差多段线相对坐标)*1000命令(X, Y)13.064700.403-14.1491.32330641323pline3064,132323.071700.403-13.6011.871307118713071,187133.039700.403-12.9512.521

29、303925213039,252142.855700.403-12.23.272285532722855,327252.503700.403-11.593.882250338822503,388262.039700.403-11.0494.423203944232039,442371.542700.403-10.6844.788154247881542,478880.673700.403-10.1725.36735300673,530090.479700.403-10.0975.3754795375479,537510-0.489700.403-9.7555.717-4895717-489,5

30、71711-1.427700.403-9.535.942-14275942-1427,594212-2.506700.404-9.5945.878-25065878-2506,587813-3.054700.403-9.6045.868-30545868-3054,586814-3.683700.403-9.6955.777-36835777-3683,577715-4.302700.403-9.8445.628-43025628-4302,562816-5.009700.403-10.085.392-50095392-5009,539217-5.773700.403-10.4854.987-

31、57734987-5773,498718-6.443700.403-10.9054.567-64434567-6443,456719-7.021700.403-11.41947021,405320-7.382700.403-12.043.432-73823432-7382,343221-7.568700.403-12.4922.98-75682980-7568,298022-7.623700.403-12.832.642-76232642-7623,264223-7.631700.403-13.3822.09-76312090-7631,209024-7.65270

32、0.331-13.8411.631-76521631-7652,163125-7.644700.309-14.3631.109-76441109-7644,1109值都乘以1000变成毫米为单位,然后把第6和7列合并成第9列CAD绘图的坐标数据。其中的第8列是CAD的“多段线”绘图命令。第1、2、3、4列保持不变,把第4列的值与减去本断面的轨面线高程,得到第5列,考虑到设计蓝图是以毫米为单位,故把第2和5列的全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:表四1234567路基设计断面线路中点编号偏距(Y)里程(X)高程(Z)线标高多段线相对坐标的高差命令1-15.89360.03126.13511.

33、135pline 1-15.893,11.1352-14.63060.04125.14110.141-14.63,10.1413-13.21560.02224.3519.351-13.215,9.3514-12.91359.98524.3129.312-12.913,9.3125-11.14059.95423.5608.560-11.14,8.566-9.82959.97422.1357.135-9.829,7.1357-8.13459.99221.0656.065-8.134,6.0658-6.19560.02221.0606.060-6.195,6.069-4.37360.06120.65

34、95.659-4.373,5.65910-3.18260.04719.8054.805-3.182,4.80511-2.15060.02519.3144.314-2.15,4.314151.52460.01518.6493.6491.524,3.649162.69060.09418.3913.3912.69,3.391173.21660.06417.4942.4943.216,2.494184.68460.08316.3421.3424.684,1.342195.91760.05914.010-0.9905.917,-0.99206.54660.07613.245-1.7556.546,-1.

35、755217.86260.08412.046-2.9547.862,-2.954228.16560.03611.384-3.6168.165,-3.616239.54559.94310.187-4.8139.545,-4.8132410.98959.9589.165-5.83510.989,-5.8352511.35359.9108.646-6.35411.353,-6.3542612.34659.9378.099-6.90112.346,-6.9012713.85459.9637.518-7.48213.854,-7.4822814.61560.0537.133-7.86714.615,-7

36、.867标,其中第6列是CAD的“多段线”绘图命令。第1、2、3、4列保持不变,把第4列的值减去路基设计断面线路中线顶标高,得到第5列,然后把第2和5列合并成第7列CAD的绘图坐记事本: 无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:SCR的净空图数据文件(注意后缀名必须把第8和9列复制粘贴到记事本里面,并存储后缀名为是.SCR,文件名一般是本断面的里程编号),便建立了一个 CAD可以调用的脚本文件。pline 3064,13233071,18713039,25212855,32722503,38822039,44231542,4788673,5300479,5375-489,5717-1427,5

37、942-2506,5878-3054,5868 -3683,5777 -4302,5628 -5009,5392 -5773,4987 -6443,4567 -7021,4053 -7382,3432 -7568,2980 -7623,2642 -7631,2090全站仪测量线路断面图计算土方量技术系统:pline -15.893,11.135-14.63,10.141-13.215,9.351 -12.913,9.312 -11.14,8.56 -9.829,7.135-8.134,6.065-6.195,6.06-4.373,5.659 -3.182,4.805 -2.15,4.3141.

38、524,3.649 2.69,3.391 3.216,2.494 4.684,1.342 5.917,-0.99 6.546,-1.755 7.862,-2.9548.165,-3.6169.545,-4.81310.989,-5.835 11.353,-6.35412.346,-6.901 13.854,-7.482 14.615,-7.8673.3.6 第六步:AutoCAD自动成图无棱镜反射型全站仪测量隧道净空技术系统:“工具(T)”选项,在下拉子菜单中选择“运行脚两种方式都是运行脚本,AutoCAD便查找脚本文件。打开AutoCAD在模型状态下,打开菜单栏的 本(R)”,或者在命令行中输入“ .SCR”,操作者找到要调用的脚本文件后,直接打开它AutoCAD便自动生成净空图。点击鼠标右键或确V)”认键(Enter )或返回键(Esc)都可以结束脚本文件的运行,然后在菜单栏中选择“视图(/ “缩放(Z)” / “全部(A)”菜单项或执行“ ZOOM / “ALL”同样能看到自动生成的净空图形。 如果要求精度很高,还可以把净空图形拟合,使生成的图形更能放映实际净

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