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文档简介

1、2012 年浙江大学845 自动控制原理回忆版第一题，给出一个加速度计，具体就是弹簧和物体，阻尼器之间的受力分析，建立微分方程并说明测加速度的原理，这个应该不会问题。第二题，给出一个系统框架图，有误差输入，求满足误差信号完全消除，达到对系统输出没影响的目标，就是全补偿条件。和以前有所变化，但是，只要对全补偿有所了解，估计也没问题的。第三题好像是给出一个带零点的二阶系统传递函数，要求变化求输出以及超调量。这个带了零点二阶性能和以往就有较大区别了，要注意下。第四题好像是给出一个反馈的 e(t),要求系统传递函数和开环函数，阻尼比，理论上很容易，但是我推出来的传递函数是一个上下都是二阶的，检查也没发

2、现算错，感觉有点怪异，但我就根据闭环特征式算了。第五题，给出一个带参数 K 的开环传递函数，要求系统在正负反馈情况下都稳定的 K 的取值范围，并画出根轨迹。但好像有印刷错误还是啥的，给出的分母中有 S 的同类项居然没合并，很可能后面的同类项原本是一个数字。第六题，这个题目很新颖，给出一个最小相位的系曲线，但是不是很常规的那种，从负 180统的奈先减少然后又增大，最终以负 90 终结于原点，求系统的传递函数构造，并说明参数之间的关系。然后还有问就是根据图形判断 K 值得范围与稳定性的关系。第七题，给出一个离散系统的结构图，要求输出的 Y(Z)和 Y(Z)/R(Z),和以往的差别就是主通道用了一个

3、 D(Z),也就意味着采样的含义了。和 11 年的这个题很类似。第八题，给出保持器和一个二阶连续函数串联的函数，和 11 年的题目基本类似，只是数字改了，但是有过这个经验的同学就知道其实这个很难算的，第一问是，先 Z 变换求出脉冲传递函数，再用 W 变换求，用判据求系统稳定的 K 值的范围。其实直接解出带K 的 z，然后用 z 的模小于 1 也行。 第二问，求动态响应临界单调衰减的 z 和 k，并画出根轨迹。 这个和 11 年的第三问一样，就是抓住恰好根轨迹离开实轴的点，就 z 和 k，第三问是给出输入信号 R,求稳态误差。只可惜我时，虽知道怎么算，但是由于前面太纠结了，到这里是在没信心算下去了，就只写了下过程。依我估计，这个题目很有可能还会再考的，希望后来人注重这个题的计算，几乎每年都有这种计算，如果能做的每一步运算都了如指掌就最好不过了。第九题，给出一个状态空间的函数，可控可观性，以及状态反馈系统的设计问题。第十题，给出一个状态结构图，并标出了状态变量，要求根据选定的状态变量简历状态空间函数。第二问是根据第一问的求出的函数，判断可控可观性。第三问，比较复杂，就是在第二问基础上，如果可控，就根据他给出的参数，进行观测器设计，如果不可控，就要求规范分解系统，得到可控不可控的子系统。呵呵，反正计算量挺大的，我也没算了。

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