空间矢量原理计算

1、1、三相交流电压表达式:2、基本空间矢量对应图:广UU sin(t)UU sin(t Z ).m 2 JU。U sin(t 3 )3、电压空间矢量的线性组合12T (0) 234、计算过程:12:2122UrefTs-V4TV6T2= 7；J+T2Jcos60t1t2t0旧=2* sm 60们UVd2 U T-rvdt1 t2 TU d（Z, （U3UU dc5、各扇区的矢量作用时间:扇 区t1工阡1uVdc 22t2 TVdct0 T t1 t2扇 区t1工（笠u %Vdc 22t2工应Uiu ）Vdc 22t0 T t1 t2扇 区t1 TVdct2工（史U1UVdc 22t0 T t1

2、t2扇 区t1 TVdct2工也1UVdc 22t0 T t1 t2扇 区5t1工（笠u1uVdc 22t2工（典U% ）Vdc 22t0 T t1 t2扇 区6t1二四1uVdc 22t2 T Vdct0 T t1 t2扇 区t2 0*U 伽扇 区t2 j%史U2222扇 区t1 0*1t2 （J 皿22扇 区t1 0*u72U口件扇 区5t1 （t2 &I3UUf22h史U2扇 区6t2 0*2U V2U6、程序实际运行各扇区的矢量作用时间:7、T1和T2赋值表:定义：X 购 T /U d* TlB扇区号123456T1ZY-Z-XX-YT2Y-XXZ-Y-Z8、计算矢量切换点：Tcml、

3、Tcm2、Tcm3 ;根据七段式矢量合成定义如下:tAonT tatb2tBontAonta注意：扇区号tContBonta扇区号123456Tcm1tBontAontAontContContBonTcm2tAontContBontBontAontConTcm3tContBontContAontBontAon三电平开发计算一、三电平矢量图：二、矢量模分类：1、长矢量(v13-v18) 2、中矢量(v7-v12)短矢量(v1-v6)零矢量(v0):扇区号Su-Sv-Swa6Vo1 1 1000 0 000-1 -1 -100V11 0 00 -1 -1E0V21 1 00 0 -1方V30 1

4、0-1 0 -1V40 1 1-1 0 00V50 0 1-1 -1 0上V61 0 10 -1 0V71 0 -1V80 1 -10V9-1 1 0V10-1 0 1EV110 -1 10V121 -1 0V131 -1 -10V141 1 -1V15-1 1 -1V16-1 1 10V17-1 -1 1V181 -1 1二、三电平逆变器的整个矢量空间分为此个大区，每个区又分成四个小区，当位于1扇区中四个小三角形中矢量作 用时间计算式：Vr位于三角形A中,三个顶点矢量作用时间式：V0T0 V1T1 V2T2 VrTsT0 T1 T2 TsVr位于三角形B中,三个顶点矢量作用时间式:V1T0

5、V13T1 V7T2 VrTsT0 T1 T2 TsVr位于三角形C中，三个顶点矢量作用时间式:V1T0 V7T1 V2T2 VrTsT0 T1 T2 TsVr位于三角形D中,三个顶点矢量作用时间式：V7T0 V2T1 V14T2 VrTsT0 T1 T2 Ts三、当Vr位于1扇区中四个小三角形选择计算式：1、首先定义三电平逆变器电压空间矢量调制比:|Vr| 3|Vr| 布顽 3其中也是旋转电压矢量Vr的模长，其旋转有角速度co=2nf,2Ud/3是电压矢量V12的模长。首先定义m的边界条 件分别为：M1、M2、M3。M 1,M 2 TOC o 1-5 h z 志/2_v3cos sin6；3

6、 /4 _sin ,6 y y 3当Vr为第一扇区时在各四个小三角形中的矢量图:(1)、当扇区号工作区域开关序列1A0 -1 -10 0 -10 0 01 0 01 0 00 0 00 0 -10 -1 -1B0 -1 -10 0 -11 0 -11 0 01 0 01 0 -10 0 -10 -1 -1C0 -1 -11 -1 -11 0 -11 0 01 0 01 0 -11 -1 -10 -1 -1D0 0 -11 0 -11 1 -11 1 01 1 01 1 -11 0 -10 0 -12A0 0 -10 0 00 1 01 1 01 1 00 1 00 0 00 0 -1B0 0

7、-10 1 -10 1 01 1 01 1 00 1 00 1 -10 0 -1C0 0 -10 1 -11 1 -11 1 01 1 01 1 -10 1 -10 0 -1D-1 0 -1-1 1 -1-1 1 00 1 00 1 0-1 1 0-1 1 -1-1 0 -13A-1 0 -1-1 0 00 0 00 1 00 1 00 0 0-1 0 0-1 0 -1B-1 0 -1-1 0 0-1 1 00 1 00 1 0-1 1 0-1 0 0-1 0 -1C-1 0 -1-1 1 -1-1 1 00 1 00 1 0-1 1 0-1 1 -1-1 0 -1D-1 0 0-1 1 0-

8、1 1 10 1 10 1 1-1 1 1-1 1 0-1 0 04A-1 0 00 0 00 0 10 1 10 1 10 0 10 0 0-1 0 0B-1 0 0-1 0 10 0 10 1 10 1 10 0 1-1 0 1-1 0 0C-1 0 0-1 0 1-1 1 10 1 10 1 1-1 1 1-1 0 1-1 0 0D-1 -1 0-1 -1 1-1 0 10 0 10 0 1-1 0 1-1 -1 1-1 -1 05A-1 -1 00 -1 00 0 00 0 10 0 10 0 00 -1 0-1 -1 0B-1 -1 00 -1 00 -1 10 0 10 0 10

9、-1 10 -1 0-1 -1 0C-1 -1 0-1 -1 10 -1 10 0 10 0 10 -1 1-1 -1 1-1 -1 0D0 -1 00 -1 11 -1 11 0 11 0 11 -1 10 -1 10 -1 06A0 -1 00 0 01 0 01 0 11 0 11 0 00 0 00 -1 0B0 -1 01 -1 01 0 01 0 11 0 11 0 01 -1 00 -1 0C0 -1 01 -1 01 -1 11 0 11 0 11 -1 11 -1 00 -1 0D0 -1 -11 -1 -11 -1 01 0 01 0 01 -1 01 -1 -10 -1

10、-1图24第二扇区内4个三角工作区域内电压空间矢量作用顺序正、负序分量分离法一、如果电网电压不平衡.电网电压可由正序分量、负序分量、零序分量3个部分合成。 由坐标变换原理可知，三相不平衡电压经过a口坐标变换后，零序分量经过口口坐标变换 后都为零，再将正序分量和零序分量分离。这样软件锁相的输出可以不受负序和零序的 影响.可以保证软件锁相跟踪的是正序基波分量.从而达到抑制畸变电压的目的。目前，正、负序分量分离的一般的方法是使用滤波器。但是滤波器有2个明显的缺点: a.滤波器不能做到无差分离： b.滤波器会破坏系统的稳定性。本文针对正、负序分量的特点对采样点进行数学计算，从而得到比较理想的正、负序量的T/4延时计算法。式是正、负序分量的数学表达式:(t)=Upcos( t+(t)=Upsin( t+(t-T/4)=Upcos(t-T/4)=Upsin(p)+Uncos(- t+ n) p)+Unsin(- t+ n)p- /2)+Uncos(-p- /2)+Unsin(- t+ p)-Unsin(- t+ p)+Uncos(-t+t+U (t-T/4)=Upsin(U (t-T/4)=-Upcos(可以得到正序分量的表达式根据式(1)(2)t+ nt+ nt+ n)t+ n),如式/2)/