中国科大研究生ADAMS教程参数化模型与设计课件

1、参数化模型虚拟样机在建立后，为优化设计需多次修改、仿真、调试，改变样机是很繁琐的事。建立参数化模型就使这些工作变得简单、快捷。参看 : ADAMS 11.0 pdfdocs view view_ref view_ref.pdf第1页，共17页。参数化建模与设计将设计参数设置为变量，在分析过程中改变样机模型的参数值，就能自动更新模型，就可进行一系列的仿真分析。参数化分析类型：设计研究 Design Study:试验设计 Design of Experiment:优化 Optimization:第2页，共17页。参数化分析工具设计研究 Design study: 研究单个设计变量对样机性能影响的大

2、小。试验设计 Design of Experiment (DOE)：用较少的试验次数，确定各设计变量的合理范围。优化 Optimization：最终确定最优的设计变量值。第3页，共17页。参数化方法设计点的参数化设计变量的参数化移动工具表达式第4页，共17页。表达式 Expression表达式是所有参数化的基础。例：设Part_2质量是Part_1质量的2倍，用表达式: (2 * .model_1.part_1.mass) , 使Part_2质量自动随之变化。2也可用变量代替。表达式要用括弧括起来，表达式中可用常数、标准数学运算符、函数，也可引用模型中其它对象的数据。第5页，共17页。参数化：

3、 用点 Point点参数化可方便地改变机构的形态。用点构建机构时，ADAMS自动将构件标记的位置与该点联系起来（LOC_RELATIVE 和ORI_ALONG_AXIS）,当点位置发生变动，构件随之变化。 (LOC_RELATIVE_TO(0, 0, 0, model_1.ground.POINT_1)用Table Editor参数化点的坐标：第6页，共17页。点坐标的参数化选择要参数化的点坐标，如-400.0，在输入框中鼠标右键菜单Parameterize第7页，共17页。创建或引用已有的设计变量第8页，共17页。参数化变量变量名变量类型标准值值的范围下限上限允许优化时不考虑范围允许值列表允

4、许设计研究时不考虑上述列表第9页，共17页。参数化：使用f(x)工具f(x)工具将一对象的位置与一点、标记坐标系联系起来，与之保持一定关系。选维持（Maintain），当标记Mar_1与点Point_1关系如下： (LOC_RELATIVE_TO ( 0,10,0, .model_1.part_1.POINT_1) 执行之前 执行之后 维持 Maintain第10页，共17页。参数化：使用f()工具f()工具将一对象的方位与一坐标系联系起来，与之保持一定关系。选项：Same As, Along Axis, In Plane; Maintain, Collapse选Same As和维持（Main

5、tain），当设标记Mar_1与标记Mar的方位关系如下： (ORI_RELATIVE_TO (90d, 90d, 0, .MODEL_1.PART_1.MAR_2) 执行之前 执行之后 维持 Maintain第11页，共17页。参数化：使用f(x)工具-Collapse选收缩（Collapse）使对象的标记与参考点、标记重合。实行后位置关系成为：(LOC_RELATIVE_TO ( 0,0,0, .model_1.part_1.POINT_1) 执行前 执行后 收缩 Collapse第12页，共17页。参数化：使用f()工具-Collapse选项Same As和收缩Collapse使对象标记

6、的方位与参考点或标记坐标系方位完全相同。施行后方位关系成为： (ORI_RELATIVE_TO (0, 0, 0, .MODEL_1.PART_1.MAR_2) 原方位 施行后 选项：Collapse第13页，共17页。沿轴定向 Along Axis使标记、约束、力的坐标系的一轴矢与两标记的联接矢量同向。对杆件上标记Mar_4设定如下条件时：(ORI_ALONG_AXIS (.MODEL_1.PART_1.MAR_4, .MODEL_1.PART_1.MAR_1, “z”) 当拖动标记Mar_1时，约束杆件的标记Mar_4的Z轴（因而杆件） 始终保持与Mar_ 4Mar_1的联接矢量同向。用选

7、项Same As 或In Plane 可使3轴或两轴互相平行。第14页，共17页。设计变量 Design Variables创建设计变量： BuildDesign VariableNew 在任意对话框的数值输入区（限于标量）弹出右键菜单，选 ParameterizeCreate Design Variable修改设计变量： BuildDesign VariableModify删除设计变量： EditDelete弹出Database Navigator 选设计变量OK ToolsTable Editor选Variables 选要删的设计变量右键菜单Delete第15页，共17页。创建设计变量变量名； 单位类型: Real, Integer, String, Obje