激光配件图-新方案1开发

1、1：关于器件选型，图上的都有了，就不多赘述了。注意：1.电阻凡是没有标 K 的都是欧姆的意思。2：关于三脚激光引脚定义：给的图是三个脚面对着自己时的引脚定义，1 对应原理图结点 out1；2 对应原理图结点 out2；3 对应原理图结点 out3；3：关于调制信号设置：180KHz 左右，占空是在 30-40%左右最佳。具体见附件 1附件 1：/*函数名称:void_Init(void)*功能描述:*调用函数:None初始程序,通道 01 级联输出*参数:None*出口参数:None*说明:本程序系统时钟是 32 MHz,关于PLL 设置,你应该懂得。以下代码中红色部分是调试信号的输出*/ v

2、oid_Init(void)E = 0 x00;/CTL_CON23 = 1; /合并第 23 号CTL_CON67 = 1; /合并第 67 号/Busclk=32MHz通道号,舵机控制信号由通道号,舵机控制信号由5（pp3）输出5（pp7）输出PRCLK = 0 x22;/预分频ClockA=Busclk/2=8MHz,ClockB=Busclk/2=8MHzSCLA = 2;SCLB = 2;/分频ClockSA=ClockA/(2*分频ClockSB=8M/(2*2)=2MHzSCLA)=8MHz/(2*2)=2MHz/时钟选择ClockA,ClockSA;ClockB,ClockSB

3、*/通道 0,1,4,5 使用时钟ClockA,ClockSA/通道 2,3,6,7 使用时钟ClockB,ClockSB*CLK_PCLK0 = 0;CLK_PCLK1 = 0;CLK_PCLK4 = 1;CLK_PCLK5 = 1;/选择ClockA 的时钟/选择ClockA 的时钟/选择ClockSA 的时钟,电机控制/选择ClockSA 的时钟CLK_PCLK3 = 1;CLK_PCLK7 = 1;/选择ClockSB 的时钟/选择ClockSB 的时钟POL = 0 xff;CAE = 0 x00;/极性选择,开始时为高/左对齐PER0 = 43;DTY0 = 27;PER1 = 4

4、3;DTY1 = 27;/通道 0 周期(1/8MHz)*(43+1)=5.5us 调制信号/占空比=(DTY0+1)/(PER0+1)=(21+1)/(43+1)=30%/通道 1 周期(1/8MHz)*(43+1)=5.5us 调制信号/占空比=(DTY1+1)/(PER1+1)=(21+1)/(43+1)=30%PER23 = 40000;/T=20ms,控制舵机DTY23 = Sensor15_SteeringMotor_Centre;/3066 中间 3230 左极限 2480 右极限PER67 = 40000;/T=20ms,控制舵机DTY67 = DOWN_CENTRE;/3098 中间 3230 左极限 2480 右极限PER4 = 199;DTY4 = 0;PER5 = 199;DTY5 = 0;/F=20K=50us=100*0.5us,控制电机/F=20K=50us=100*0.5usE_ E_ E_ E_ E_E_E0 = 1;E1 = 1;E3 = 1;E4 = 1;E5 = 1;E7 = 1;/