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文档简介
1、实践拓展SCARA机器人抗原检测盒机械工程学院专业实验中心李厦2022年4月1打赢抗疫攻坚战抗原检测2022年3月16日，国务院应对新冠肺炎疫情联防联控机制下发通知，决定在核酸检测基础上，增加抗原检测作为补充优点：快速，方便2抗原检测盒生产线抗原检测盒由于需求量巨大，需要在流水线上批量生成下图这家工厂日生成100万份。3SCARA机器人抗原检测盒的抓取与搬运可以由多种方式完成基于准确性与生成效率，SCARA机器人是首选方式之一4SCARASelective Compliance Assembly Robot Arm选择顺应性装配机器手臂一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人发明
2、1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA机器人该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括绕X,Y,Z轴的旋转和沿Z轴的平移自由度)。5SCARA机器人结构基本结构机器人手臂由3个轴线相互平行的水平旋转关节C1，C2和C3串联而成，以实现平面定位。整个手臂通过直线移动Z轴实现升降运动特别适合于装配工作，在X,Y方向上具有顺从性在Z轴方向具有良好的刚度6SCARA机器人结构目前主流结构Z轴升降由执行器完成C2，C3驱动电机前移优点：缩短传动链简化传动系统结构扩大Z轴升降行程7SCARA机器人结构目前主流结构Z轴升降由执行器完成C2，C3驱动电机前移优点：缩短传动链简化传动系统结构扩大Z轴升降行程8SCARA机器人市场根据新思界产业研究中心发布的2020-2025年SCARA机器人行业风险投资态势及投融资策略指引报告国内品牌爱普生、雅马哈、三菱、东芝等；国内品牌索罗机器人、众为兴、台达、汇川机器人、天太等在技术方面，相比于外资品牌，我国产品在部分产品性能方面存在差距，爱普生和雅马哈两家外资企业占据我国中高端市场，占据我国SCARA机器人市场份额的56%左右。9中国制造2025中国制造2025要加快发展智能制造装备和产品，组织研发自动执行功能的工业机器人加快汽车、轻工、食品、电子等行业等生产设备的智能化改造。加快实现SCARA机器人的国产化、规模化生产。未
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