实验指导书实验六SolidWorks运动仿真

1、实验一 SolidWorks运动仿真实验目的.掌握SolidWorks图形装配方法.掌握SolidWorks装配图的motion分析操作方法实验内容完成下列3个模型的装配及运动仿真三、实验步骤压榨机机构的装配与仿真压榨机机构的装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和压榨杆添加进来，添加机架与压榨杆的同轴心配合。如图4。再将滑块添加进来，添加滑块与压榨杆的重合配合，如图 5。添加滑块端面与机架端面的重合配合，以及滑块前视基准面与机架前视基准面的重合配合（点击图形区域左边白装配体下的机架前的“ +”号即可找到前视基准面）最后将滑块拖动到中间位置。.钾=但我 w

2、.:制i 工 raa;把皿4trb!H上很近在卫I Ln*中麻：呼卜I 1-1-岷1.:,JBW，小胆壬IT fc陶星5 r El Hiiwry立4国氐加-fzBJE iiLq - ：j压榨机机构的运动仿真仿真前先将“solidworks motion ”插件载入，单击工具栏中按钮“昌，”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“ solidworks motion ”的前后框，如下图8所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下 拉列表中选择【motion分析】如下图9所示d WW吗*卜.FeatuirrWflrlfit.i s&hdWwk pmiu

3、m Add-#nlffifT戏画口一L,lm 口团口1.门后3。FlSftidWflrti DCTIri Cbf ClCiTF口S4ldWo rk 6 M tign丽Works Roulinfis$fedwarfs EnELiiatiacSa-h d Wu r耻? To nib 口事-T情 5cifeclWcirtc：3 TQVlgiK Erow-scrE I 麻 SoRdWfl rk s Ut ilH I 热孑0V小期0g口UP POM 241 4Td lAnalsrE Sailld WariEs 质好 5Motion奇折在向及柜机 光源、柜机最道寿笠模拟r笔果.升 q (固定)ffl隅跳默

4、认 ii 曝 2 压榨干e CKU 12滑块vh 谶认一默认，上+卜0配合-I 钝方添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮”后，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中压榨杆和滑块，“材料”栏内都选择“ steel (dry) ”，单击“确定”按钮“一，如下图10所示。同理再为滑块与机架添加实体接触，参数设置与压榨杆与滑块之间的一样Steel (Dr)甩接fiftX -wI土d k 4 *Id I 占 I*1 8j- Hh-用豆军.要修葭这些.虱性 消脸表斑切法注， TOC o 1-5 h z 唉触美型片E字 国印茶曲痂口二岫口 5逐艇面组数;1E M

5、HwjaE/ Steel (DryH序揖(世野/V I n L m +I Miotll&ifl W-Ff * |添加驱动力：物体对压榨杆的反作用力即为驱动力， 故在压榨杆上添加一包力即可。单击工具栏中的“力”按钮“”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中，【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”B,选择压榨杆上表面，单击改变力的方向向下，【力函数】选择“常量”，大小输入 50牛顿，单击确定按钮。，力砥拒/ * J仿真：将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间 入0.05确定。如下图12所示。然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮 晅,1,输在弹出

6、的如图13【运动算例属性】管理器中，将 motion分析下的每秒帧数改为1000并单击确定 所示。最后在工具栏中选择“计算”按钮指，待计算完成后，点击“结果和图解按钮用，选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“质量中心位置”，选取结果分量为“ X 分量”，其中心右侧显示栏选择滑块的一表面，单击确定。同理可得Y分量的图形。如下图所示。凸轮机构的装配与仿真凸轮机构的装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和摆杆添加进来，添加摆杆和机架的同轴心配合，如图 16所示。其端面添加重合配合，如图17所示。将滚子添加进来，添加滚子与摆杆的同轴心配合，如图 18所示

7、。再添加滚子与摆杆的端面重合配合，如图19所示图18滚子与摆杆的同轴心配合图19滚子与将凸轮添加进来，依次添加凸轮与机架的同轴心配合，重合配合，如下图所示设计树中右击该相切配合，在弹出的菜单中选择 影响后面的运动仿真。&压缩”，使该相切暂时不起作用，以免 星博弭麻A整升5同长则二席匚同心3懒或西Z W3 词同胸照函展盟X胆除旧君力虐撕如块回囱 Mfe. (H)屋1的。3.3.4为使滚子处于正确的装配位置，将凸轮与滚子柱面添加相切配合，如图 22所示。在3.4凸轮机构的运动仿真3.4.1 仿真前先将 “solidworks motion”插件载入，单击工具栏中按钮“回”的下三角形，选择其中的“插

8、件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworks motion ” 的前后框，如下图24所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion分析】如下图25所示。而 KoEidWcrk Premiifm Add-incfffif10 .即丁卓！8EElnaMLLJC IF* Ll Ilk ariabWWs。RoulinaS-5hdV/flFiiis WiELlat 凸Ft5口4*口r3 VgrKgrgup POM 2Q14 )I TDlAnalyrtSo h d W31rMm To nits 口事ggYMlTK5 ml益g rowsetSnfid

9、V/arcs UtiPiils就画 I基本运前厂IV池阳W J 最逼真的模拟，恚 视向藁机誓7加壮壮1光源. TMr果.鼻0 （固定）隅必仁.默认i 龟 6压榨干1邰认裁认： ）龟滑埃姆（默认。默认工土 91配合Motion省折rn普i跖Aut9tmce1/114运动算例1添加马达：单击工具栏中“马达”按钮 赖，在弹出的马达菜单中，“马达类型”选 择旋转马达，“零部件方向”中马达位置 El,选择模型中凸轮的基圆边线。在“运动”中 选择等速，72 RPM凸轮参数以及位置如下图所示。电星马达=ijr,dKM)等垣将时间长度中的键码属性拖动到一秒，如图 28所示。然后选择工具栏中的“运动算motio

10、n分析下的每秒帧数改例属性”按钮葭，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将为100并单击确定。如图29所示添加实体接触与引力：单击工具栏上的“接触按钮”最I,在弹出的属性管理器中【接 触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中凸轮和滚子，“材料” 栏内都选择“ steel (dry) : 单击“确定”按钮“ ”，如下图30所示。再单击工具栏 上的“引力按钮W,在弹出的【引力参数】栏内选择 Y轴的负方向作为参考方向，数值 为默认值，单击确定。如图31所示。史理班W X酒.田母丽川史L冲呼密山d DrA3引力最后在工具栏中选择“计算”按钮超，待计算完成后，点击“结果和图解按钮回， 选

11、取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“角位移”，选取结果分量为“幅值”， 其中口右侧显示栏选择摆杆的任意一表面，单击确定。如图 32所示。同理可得Z分量的 角加速度图形。如图35所示。话果结果a .结果 d X田部古果 岳生珑新国解清对三监若图E 32 - -Kfl2 -J轴S65 -夹紧机构的装配与仿真3.5夹紧机构的装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和机板添加进来，添加机架与机板的同轴心配合，如图 36所示。其端面添加重合配合，如图37所示。将手柄添加进来，添加手柄与桓板的同轴心及端面配合。如下图所示。将支架添加进来，添加支架与手柄的同轴心

12、配合及重合配合，如下图所示拉列表中选择【motion分析】如下图49所示。45所示。42所示。再添加钩头与粗板3.5.4将钩头添加进来，添加钩头与支架的同轴心配合3.5.5为了仿真的顺利进行，右击机架与钩头的重合配合，选择压缩按钮崎，将此配合先压缩。同理再将钩头与工件的重合配合压缩。压缩后的配合显示为灰色。如下图所示。X型自2 （田板 ：同心三寻植工h 乂 =3等诉以两 同心4 （根板/一 卜X重合4阀板工 局心5度第里合5 Ml架u特征图合5）|反喊的?应X删除（BX量合3岱便u覆口醐文体安 属性”,CW隔配置囱正1）加11力利斯市fixy y flj i同心1阴麻Ki*.相板，L ZBft

13、l附牌Hit粗板*L 同心2曲根学程a 二重合2 （出板二1九手柄Q 国心鼻（手便工1,支桀L 公里合3停柄茂架Q 同心4幅扳a陶头L/篁合。（出板La翻头同心5度票之1构头七L L-X 重合 /重合5粉装”A.工怦*L :合7 （铜头: 1 p工件1J ,1之事合8即1颦=1，工件K1:3.6夹紧机构的运动仿真仿真前先将“solidworks motion ”插件载入，单击工具栏中按钮“晶的下三角 形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“ solidworks motion ”的前 后框，如下图48所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下f ir* t

14、iilVvc*liFcrtuirrWorki小5。事起制毡B二 M naM口5“nT 心。Dcin 匚h*r*roBdWork MotOnwqfs ouliniaSatadWani-f imLlat onSo-liEl W肛 r七弓 T。nits 口苫SobdWgrKs ThocUSqm erowfCS9iicl V/grti V9rgrQMp POM ZQ14 医工 TdIAnativeGn 口画 noElnlan 口前画基本运前*IV而均叫1九溟.Wlr是。和多（固定】机架,1，（默认/V默认中 电 2压榨干M1A （裁认段认 学（-J滑块（默认W W默认_1 +I-B配合Moti on分

15、析皿修承1711明This r1门才片看 I 同百添加压力：单击工具栏中的“力”按钮“、”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中, 【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”日，选择手柄端部分割线，单击1改变力的方向向下。将【相对于此的力】下的【所选零部件】 激活，然后选择手柄。【力函数】选择“常量”，大小输入90牛顿，单击确定按钮。如下图所示。将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间”，输入 0.03确定。如下图52所示。然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮 因，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将 motion分析下的每秒帧数改为1000并单击确定。如图53所示。这动菖例属性/ X添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮” 用，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，选中“使用接触组”复选框，零部件组1中用鼠标在视图区选中钩头，零部件组 2中选择机架与工件。“材料”栏内都选择“ steel (dry) ”，单击“确定”按钮，如下图54所示。用埃友自.安港或正当庠性. 后将金需际制选挣.亘生用里独得别 格司:说中口吕向王凰麟 WF.书性染配应i外上口装国41将