聪明的小车教学设计

1、聪明的小车教学设计虚拟机器人循迹踢足球教学设计一、学情分析本课程学习对象是小学六年级的学生，具备了基本的信息素 养，能独立完成简单的教学任务。六年级的学生，独立自主学习 能力更强，在小组合作中，可以进行自主分工安排，具有一定的 团队协作能力。他们具有一定的编程基础，为本课程的学习提供 了先决条件。而且上节课已经学习了前进、后退、左转、右转项 目，对机器人的搭建、程序的编写以及虚拟机器人平台的使用都 有一定的了解，能够熟练绘制流程图。二、教学目标知识与技能：了解灰度传感器的用途和安装方法，重点掌握 灰度传感器的安装与编程。过程与方法：理解If判断和While循环语句，熟悉虚拟机器 人巡线工程完成

2、的过程。情感态度与价值观：通过设计流程图、编写程序，提高思维 能力，增强对编程的信心和兴趣。三、教学重点与难点教学重点：巡线程序原理教学难点：If判断和While循环语句四、教学策略与手段本课程遵循深入浅出、循序渐进的原那么，利用萝卜圈虚拟机 器人在线平台进行教学，改变以往以技术为目的的教学方式，而 以思维教学为目标，在发现问题、解决问题的过程中培养学生的 信息技术核心素养。本课程以STEAM工程教学为原那么，用遁迹踢 球这个实际任务将整个课程串联起来。学生通过教师的适时引导, 在游戏活动、自主探究、小组合作、亲身实践的过程中高效愉快 地学习。五、教学环境多媒体微机室六、教学时间1课时七、教学

3、过程（一）任务导入上节课我们学习了传感器，并讨论了哪种传感器可以用来帮 助机器人完成巡线任务，这节课我们来完成虚拟机器人“循迹踢 足球”任务。教师展示“循迹足球”任务视频（如图1）,引出本节课的课 题一一如何让机器人循线踢足球。学生使用按座位分配到的账号密码登录虚拟机器人平台。yocxsxi剌余咽g 05944秒100次0 ycxxsxOO05新手入门一循迹典球4K3H) K 孑 QGl可用户871048ycxxxx002：数据加教完成开始仿真！机器人参数输出控制器yocxsx002 s电电机_左前直流电机一右前 j直流电矶.右后 /灰席福灰度传感器.右IBOBOTQ发送3程序.05.新手入门

4、着迹*。 机署人项触手入门盾图1教师强调任务说明（机器小车沿着场地轨迹行走），学生根 据任务规那么，尝试自主完成任务。提醒学生遵守网络规那么迁移到 现实生活中的规范，做信息社会的合格公民。任务场地如图2。任务描述（二）师生讨论，小组合作活动一：学生小组合作，分析小车循迹过程中，传感器和黑线的关系有哪几种情况？.应用灰度传感器，侦测黑线师：上节课，大家一起讨论过，在侦测模块中，找到获取灰 度传感器检测到的颜色灰度值的指令，黑白两色的颜色值分别为 0和255,当左侧传感器侦测到黑色，应该往哪边转？如果在右侧 侦测到呢？（学生思考并回答下列问题）.小车循迹过程中，传感器和黑线的关系有几种情况学生小

5、组合作，可以画图并讨论回答。情况一:学生答:情况二:学生答:左侧侦测到黑线。小车应该左转。右侧侦测到黑线。小车应该右转。图4（如图3）（如图4）情况三：两侧都没有侦测到黑线。（如图5） 学生答：小车应该直行。师：综合大家的回答，当左侧侦测到黑线，那么左转；当右侧 侦测到黑线，那么右转；两侧都没有那么直行。那么大家根据分析， 小组讨论，设计流程图，并尝试使用If判断来进行程序编写。活动二：学生小组合作绘制流程图，完成学习任务单。学生演示流程图，并说明本组的设计思路。教师巡视，个别 辅导。右转鼻行图6活动三：利用If判断，进行机器人巡线走教师引导分析，强调几个问题：(1)灰度传感器的侦测数值设置为

6、多少最合适？(2)如何设置电机，让小车左右转？(参考之前的任务：小 车向左转、向右转)教师个别辅导，学生按照流程图(如图6),进行程序编写， 并完成“循迹踢足球”任务。活动四：利用While永久循环，完成任务 师：我发现有的小组讨论得很激烈，遇到什么问题了吗？ 生：小车走一点就不动了，原地转圈。师：那你们都采取了什么方法？生：添加延时，但是不能完成任务。师：大家看一下，控制模块中的哪个指令可以帮助你们？ 学生查找，并回答：永久循环。教师讲解While循环的作用和操作过程。（如图7）学生操作，并完成任务。教师观察学生的任务完成情况，如 单纯直行，可以左右转，或者无从下手等。师生共同总结任务完 成过程中遇到的问题。活动四：学生分析讲解If判断结构和While循环结构学生完成“循迹踢足球”任务，根据任务分析并讲解If判断 结构和While循环结构。学生讨论，回答下列问题。活动五：比一比，谁的小车最快巡线走，得分最高。学生演示最终任务完成情况，展示小组得分情况。（四）课程小结并请小组成员对小组完成任务