2022年《工业机器人》实验报告

1、工业机器人试验报告 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人 器人熟悉试验名称：试验一：工业机老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务 明白 6 自度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、掌握系统,并初步把握操作；明白6 自度工业机器人在柔性制造系统中的作用；二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标；2、描述掌握系统的组成及各部分的作用；1 3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作 时的步骤及遇到的问题以及自己的想法；老师批阅 : 2 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人 坐标系的建立试验名称：试验二

2、：机器人老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务 明白机器人建立坐标系的意义；明白机器人坐标系的类型；把握用D-H 方法建立机器人坐标系的方法与步骤；二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的 类型；3 2、深化讨论机器人机械结构,建立6 自度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图；3、制作 D-H 参数表 连杆 老师批阅 : 4 i di ai i 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人 示教编程与再现掌握试验名称：试验三：机器人老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务明白机器人示教编程的工作原理,把握6

3、自度工业机器人的示教编程与再现掌握；二、试验设备FMS系统 三、试验内容与步骤1、描述机器人示教编程的原理；2、具体表达示教编程与再现的操作步骤,记录每一个 程序点,并谈谈试验心得体会；老师批阅 : 5 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人 的搬运掌握试验试验名称：试验四：机器人老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务 明白机器人完成搬运作业的过程；把握机器人示教作业 的方法；按要求通过示教编程的方式将物块搬运至特定的位 置； 二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、具体表达试验操作步骤,记录每一个程序点；2、试验心得体会；老师批阅 : 6 北京理工高校珠海学院试

4、验报告试验课程：工业机器人 器人熟悉试验名称：试验一：工业机老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务明白 6 自度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、掌握系统,并初步把握操作；明白6 自度工业机器人在柔性制造系统中的作用；二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标；2、描述掌握系统的组成及各部分的作用；1 3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作 时的步骤及遇到的问题以及自己的想法；老师批阅 : 2 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人 坐标系的建立试验名称：试验二：机器人老师：时间：班级：姓名：学号：一、试

5、验目的与任务 明白机器人建立坐标系的意义；明白机器人坐标系的类型；把握用D-H 方法建立机器人坐标系的方法与步骤；二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型；3 2、深化讨论机器人机械结构,建立6 自度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图；3、制作 D-H 参数表 连杆 老师批阅 : 4 i di ai i 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人 示教编程与再现掌握试验名称：试验三：机器人老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务明白机器人示教编程的工作原理,把握6 自度工业机器人的示教编程与再现掌握；二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理；2、具体表达示教编程与再现的操作步骤,记录每一个 程序点,并谈谈试验心得体会；老师批阅 : 5 北京理工高校珠海学院试验报告试验课程：工业机器人试验名称：试验四：机器人的搬运掌握试验老师：时间：班级：姓名：学号：一、试验目的与任务 明白机器人完成搬运作业的过程；把握机器人示教作业 的方法；