基于单片机摇篮自动摇动控制系统

1、本文介绍了由单片机控制的新型多功能婴儿摇篮。控制模块由AT89S52单片机作为控制核心，硬件电路分为声音检测、温度检测、湿度检测、电机驱动、人机交互和报警等模块。该系统的功能是：输入的哭声信号控制摇篮的启动，当有温湿度报警信号输入时，启动报警系统。人机交互是由定时按键和LCD组成,摇篮晃动的时间是由按键预置的；LCD可以显示定时时间和婴儿体温、尿床状态。软件部分应用单片机C语言实现了本设计的全部控制功能，包括定时设置、电机驱动、状态显示、报警和音乐播放等。关键字：单片机；声控；湿度检测；体温检测1绪论现代家庭大多是独生子女家庭，父母对子女的婴儿期培育非常重视。然而养育婴儿是一件非常消耗时间和精

2、力的事情，常常会与父母快节奏的工作生活产生冲突。有些父母因为夜间照顾婴儿，长时间不能得到很好的休息，英至严重影响了健康和正常的工作。据了解，有很多的上班族父母都会为照顾婴儿而苦恼。为此，本文设计了一款具有多种功能的智能婴儿摇篮，希望达到使父母不用在摇篮边就能了解到婴儿的情况，从而采取相应的处理的目的，从而减轻父母的负担，在保证照顾好婴儿的前提下，保证父母的正常生活和工作。11设计背景中国人在养育婴儿的传统方式上都是怀抱着婴儿轻轻拍打摇动或者使用人力推动摇篮，使婴儿安静下來进行睡眠，但是这样做有很多方面不利于婴儿发育和成长。通过对中国各地传统的婴儿摇篮进行的调查情况的了解，发现都是釆人工推摇方式

3、，有吊篮、摇桶、摇床等，使用起來不仅费时费力，增加了许多劳动负担，而且产生较大的噪音，使婴儿很难进行深度睡眠。同时，传统看护婴儿的有些方式不当，会使婴儿的大脑处于失重、充血状态等现象，严重影响了婴儿的大脑发育和骨骼生长。对于婴幼儿來说，睡觉和吃奶一样，是他们生长过程中的头等大事。一款合适的摇篮不仅能保证婴儿的健康成长，也能在很大程度上减轻父母的负担，使父母不必为整夜照顾婴儿而劳烦，从而保证大人和孩子都拥有更高的生活质量。12研究现状根据英国卫报2005年的报道，4名就读于英国考文垂大学的学生在毕业设计中设计了一种一种新型摇篮，它不仅可以自动摇晃婴儿入睡，还能与房间的网络相连接，从而降低婴儿“摇

4、篮死亡”的儿率。这种智能型摇篮最显著的特点是带有温度控制系统，可以与房间内的现代化网络相连。父母不必陪在孩子身边,在家中任何一个房间里都可时时监控孩子的一举一动，并能远程操控摇篮摇晃孩子入睡。如果发现摇篮温度偏高，还可遥控降温，使孩子安然入睡，不热得踹被,也不着凉感冒。发明者表示，温控系统是他们的一大创举，进一步完善后，它还可被用于热奶、使玩具保持一定温度等方面。新型摇篮还有望降低婴儿猝死综合征的发病率。婴儿猝死综合征乂被称为“摇篮死亡”，通常见于1个月至4个月大小的婴儿。英国每年有350名婴儿罹患此病，在睡梦中死亡。虽然目前尚未找到明确病因，但医护人员发现，婴儿猝死综合征通常会伴随着婴儿体温

5、过热。而新发明的摇篮一旦发现婴儿体温异常，将会向父母发出早期预警信号，提醒父母釆取相应措施。同时，由于设计新颖独特，这个新型摇篮被列入了考文垂大学毕业生作品展览。目前的电动摇篮，其摇摆的启动方式分为采集声音和运动两种。电磁式多功能婴儿摇篮床：它是由一个下座连支架、一个摇篮、一个平衡块与平衡杆组成,下座的支架有一个轴承通过轴与摇篮相连接，并且可以自由转动，平衡块是可以调节重量，使摇篮的重心处于转轴上。磁动力：在摇篮底部有一个磁性条，在下座中央有一个电磁铁。电动式多功能婴儿摇篮床：结构件与电磁式相同。动力部分是用一个汽车用雨水划水器安装在轴承处，每当划水器将滑臂划动一下，就会带动摇篮晃动一下。如果

6、调节划水器划动频率，即可使摇篮晃动频率改变。能任意调节摇篮角度：可将摇篮沿X轴与Y轴倾斜任意角度。市场上现有的智能摇篮，功能比较完善的有以下儿种：可移动式多功能婴儿摇篮床，包括摇篮、三角支架、横杆、吊管，摇篮由两部分构成，其之间为活动连接，可在90与180之间折叠，通过与吊管连接的滑杆上的定位卡槽卡紧，吊管的上端与横杆之间设有转向盘，支撑摇篮的吊管上端的转向盘与横杆以及支撑横杆的三角支架之间均为可拆卸的活动连接，三角支架的支撑杆为可折叠连杆，三角支架的下端设有锁定轮。其特点是可旋转、可移动、使用方便，并且可折叠、可装卸，便于存放与携带。其专利主权项为：可移动式多功能婴儿摇篮床，包括摇篮、三角支

7、架、横杆、吊管，其特征在于，摇篮由两部分构成，该两部分之间为活动连接，可在90与180之间折叠，通过滑杆固定，吊管的上端与横杆之间设有转向盘，支撑摇篮的吊管、转向盘、横杆以及支撑横杆的三角支架之间均为可拆卸的活动连接，所述三角支架的支撑杆为可折叠连杆，三角支架的下端还设有锁定轮。宁波金龙儿童用品有限公司研发的系列童床产品获得了三项国家专利(ZL00255869.6、ZL02229213.6、ZL02278753.4),釆用声控启动技术,以婴儿的啼哭声控制摇摆，集睡床及摇篮于一体，具有音乐(MP3)催眠曲、宝宝尿湿提醒和宝宝蹬被提醒等功能。武汉春眠科技发展有限公司研发的智能摇篮运用直流变频技术，

8、由婴儿的啼哭声启动摇篮工作，装有定时装置，160分钟可自行调节，自动停止；若婴儿再次啼哭，哭声可指令摇篮重新工作。另外，摇篮工作时是否播放音乐、音乐大小可选择。这款摇篮代表了现在市面上大多数的智能摇篮，属于声控启动型。根据论文资料，还有一种基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮，系统釆用飞思卡尔mc9s08qg8单片机作为控制器，使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260QT判断婴儿的活动情况，当检测到婴儿活动时白动开启摇篮。属于动作启动型摇篮。1.3设计的目的及意义现在市场上的智能摇篮都只具有在婴儿哭闹时自动摇摆并播放音乐的功能，因此只能起到单一的催眠功能，不能针对婴儿的活动发生动作，若摇

9、篮一直摇动，对婴儿的安抚作用就会降低。采用声音触发的自动摇篮，缺点是婴儿先是活动，得不到安抚则会哭闹，摇篮才会启动进行安抚；另外如果因为别的原因哭闹，摇篮则不能起到安抚作用。所以根据婴儿的活动來启动摇篮是比较妥当的控制方式。用单片机來控制摇篮的启动，成本较低，适合这样的应用。另外，现有的摇篮不能应对一些突发情况，比如婴儿尿床和发烧等。这样，如果看护者不在旁边,摇篮并不能对婴儿起到很好的照顾作用。如果借鉴上文4名英国大学生的设计思想，在现有的摇篮功能的基础上增加温度传感和湿度传感器件，就可以在婴儿尿床时及时提醒父母，以尽量减少婴儿的不舒适感，当婴儿发烧时也可以及时发出警报，方便看护者随时掌握婴儿

10、的身体状况，从而降低婴儿“摇篮死亡”的几率。所以，设计一款多功能的婴儿摇篮可以让父母不必随时守在婴儿身旁，促进了婴儿的健康睡眠，提高了大人和小孩的生活质量，使家长照看婴儿更为方便。本文设计的多功能婴儿摇篮釆用电机控制摇床摆动，釆用9V交流电源供电，保证工作电压处于安全范围内。当婴儿所发出的声音超过一定分贝时，摇床就回自动的一边摇晃一边播放音乐。当婴儿的垫子达到一定的湿度后（即婴儿尿床），可以通过湿度传感器釆集信息，经过摇篮主控板处理后通知父母，让家长做出相应的处理。一般婴儿的正常的体温在腋窝处为35.9C37.2C之间，当婴儿的体温超过正常范围后，通过报警系统发出报警信号，并在液晶界面显示婴儿

11、的体温,以便及时通知父母，并可以使父母立刻了解婴儿的体温状况。该款多功能婴儿摇篮比同类产品的功能更齐全，可以让父母晚上不出自己的房间便可以了解婴儿的情况，使家长照看婴儿更为方便，因此该产品前景广阔，有潜在的市场空间。大学生部落www.dxsbI.net2总体设计思路摇篮实现的功能有：当婴儿哭叫时通过声控电路控制电机白动摇动，并播放摇篮曲进行催眠；摇篮有定时功能：可以根据需要设定摇篮摇动的时间；当婴儿尿床时通过湿度感应器的信号启动自动报警；婴儿体温自动监护功能：体温探测针在宝宝身上进行自动测温，当宝宝体温超过正常值时会自动发出报警信号通知看护者关注婴儿的状况。1方案论证方案一：运用直流变频技术，

12、由婴儿的啼哭声启动摇篮工作，装有定时装置,160分钟可自行调节，自动停止；若婴儿再次啼哭，哭声可指令摇篮重新工作。另外，摇篮工作时是否播放音乐、音乐大小可选择。这款摇篮代表了现在市面上大多数的智能摇篮，属于声控启动型。方案二：采用运动信号启动的方式，使用飞思卡尔加速度传感器mma7260qt判断婴儿的活动情况，当检测到婴儿活动时自动开启摇篮。摇篮系统釆用飞思卡尔mc9s08qg8单片机作为控制器。但是，这种启动方式在技术上难度较大，需要在摇篮内置很多感应探测装置，通过比较各个装置采集的信号判断婴儿的活动情况。加速度传感器测量运动和动作有很多算法，过于复杂，而且摇篮的内置感应装置如果数量少，不足

13、以准确判断运动情况，数量多则会增加设计和制造的难度,而且必然会增加很多成本。比较以上两种方案而言，方案一的声音信号驱动更可行。在基于方案一的基础上，综合多功能的考虑，提出设计方案三。方案三：在市场上现有的摇篮功能（方案一）的基础上增加温度传感和湿度传感器件，就可以在婴儿尿床时及时提醒父母，以尽量减少婴儿的不舒适感，当婴儿发烧时也可以及时发出警报，方便看护者随时掌握婴儿的身体状况，从而降低婴儿“摇篮死亡”的几率。除了技术上的问题以外，方案一和二的智能摇篮都只具有在婴儿哭闹时自动摇摆并播放音乐的功能，因此只能起到单一的催眠功能，而不能应对一些突发情况，比如婴儿尿床和发烧等，这样，如果看护者不在旁边

14、，摇篮并不能对婴儿起到很好的照顾作用。这次设计的多功能摇篮希望有更高的智能性，给使用者带來更大的方便。所以，设计选用方案三。2.2设计方案本设计的系统框图如图1所示。控制模块由AT89S52单片机作为控制核心,硬件电路分为声音检测、温度检测、湿度检测、电机驱动、人机交互和报警等模块。人机交互界面由定时按键和LCD显示界面组成，可以显示定时时间和婴儿体温、尿床状态。通过软件控制蜂鸣器实现音乐播放和报警。软件部分应用单片机C语言实现了本设计的全部控制功能，包括定时设置、电机驱动、状态显示、报警和音乐播放等。图1系统总框图其中，温度检测选用芯片18b20,因为它体积小，仅有一根数据线，系统简单，可以

15、将它放入婴儿摇床里，当检测到婴儿的体温高于或低于预先设定的范围时，单片机就会发出报警信号。婴儿哭声的检测电路模块由声音采集和声音检测两部分组成。由话筒采集到的声音，要通过一个声音检测的滤波电路，此滤波电路会滤去婴儿哭声频率段以外的电信号，从而保证采集到的是婴儿的哭声，只有哭声信号才能通过比较电路启动摇篮。图2所示是报警系统的原理框图。声音传感器、湿度传感器及温度传感器先将收集到的声音、湿度、温度信号分别转化成电信号，转化后的电信号送入比较器比较，确定信号是否超出额定范围，进而确定是否发送相应的声音、湿度、温度警告信号。一旦单片机的湿度、温度检测控制引脚INTO和INT1收到外部中断信号，就会中

16、断当前的状态，从而进入中断处理程序，发出相应的温度、湿度报警信号。图2报警原理框图当婴儿哭闹没有入睡时，需让系统自动摇动摇篮，并且蜂鸣器播放摇篮曲。这个功能需要由声音传感器、定时器、电机驱动系统來实现。其实现原理图如图3所不。驱动电机图3摇篮自动摇动控制系统声音传感器收集到的有效哭声信号经由比较电路后传给定时器，单片机利用定时器做5ms定时，以5ms为驱动周期驱动电机，从而带动摇篮摆动。电机的驱动程序通过C语言编程由软件实现。首先，要定义好定时器的初值。无论使用多大的晶振，使用51单片机，一般都是12分频出来，也就可以得出一个机器周期。定时器初值的计算方法如下：TOC o 1-5 h z机器周

17、期=12/n（n指晶振频率）（1）假设要定时的时间为M,那么定时的初值为：M/机器周期=初值（2）TH0=（65536-初值）%256（3）TL0=（65536-初值）/256（4）将（65536-初值）所得的值化成16进制，其高位就是THO的值，低位为TLO的值。在本设计中，单片机使用的是12M晶振，做5ms定时计算如下：机器周期=12/12*10A6=lus（微秒）定时初值=（5*10A-3）/（l*10A-6）=1000所以：THO=（65536-1000）%256TL0=（65536-1000）/256将65536-1000=64536化为16进制为：OxFC,0X18。THO=OxF

18、C：TL0=0X18o婴儿摇篮控制模块的主要技术指标如下：检测到婴儿哭声或者相同频率的声音信号时，电机启动，摇篮开始摆动，并且蜂鸣器会同时播放乐曲；通过定时按键可以设置摆动定时时间，并可以在LCD上显现出；当湿度传感器上的水量大于1毫升时蜂鸣器发出报警，LCD显示“WET”尿床报警字样；当温度传感器感应到的温度高于37C或低于36C时，LCD上自动显示当前婴儿体温，同时蜂鸣器发出报警音。要求温度、湿度、声音传感器反应灵敏、工作可靠、控制精度高。摇动系统采用减速电机，低压驱动，保障婴儿的安全。摇晃机构工作时噪音较小，保障婴儿睡眠。报警电路采用蜂鸣器及显示界面同时报警，以便于及时将婴儿的状态传达给

19、父母。大学生部落www.dxsbI.net3摇篮控制系统硬件设计多功能婴儿摇篮控制模块的硬件系统包括摇篮驱动模块、哭声检测电路、湿度检测电路、温度检测电流、人机交互模块、报警电路及主控MCU组成。控制模块的硬件系统总体电路原路图如图4所示。IJX雷農yCECcfil器器蛙呻）PIIpDjF1IP11PI?-图9湿度检测电路因为本文的湿度检测电路仅要求模块在婴儿尿床时能够感应到即可，并不要求有很高的精度，也不要求辨别湿度的具体数值，方案二完全可以满足本设计的要求。而且，原理简单，易于实现，相对于集成湿度传感器IH3605成本更低。3.4婴儿体温检测电路婴儿体温的测量釆用温度传感器DS18B20,

20、釆集到的温度传给单片机并在液晶屏上显示出來，以方便父母了解婴儿体温。当传感器釆集到的温度超出设定范围（即婴儿发烧）时，系统发出报警信号。3.4.1DS18B20简介DS18B20是美国DALLAS半导体公司继DS1820之后推出的一种改进型单总线数字式温度传感器，它具有结构简单、操作灵活、无须外接电路的优点。在使用过程中，信息经过单线接口输入输出，因此从处理器到DS18B20仅需一根I/O数据线。读、写和完成温度变换所需的电源可以由数据线本身提供，而不需要外部电源，并可由用户设置温度报警界限。它被广泛应用于精密仪器间、存储仓库等需要测量和控制温度的地方。DS18B20的内部结构见图10o它主要

21、由4部分组成：64位ROM、温度传图10DS18B20的内部结构DS18B20数字温度传感器是单总线器件，具有线路简单，体积小的特点。因此用它來组成一个测温系统，具有线路简单，在一根通信线，可以挂很多这样的数字温度计，十分方便。DS18B20的引脚介绍如下:loTO92封装的DS18B20的引脚排列见F111甘也伽曲台匕描述见表321S11DS18B20的引脚排列其中,DQ为数字信号输入/输出端；GND为电源地；Vdd为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地）。表1DS18B20详细引脚功能描述序号名称引脚功能描述1GND地信号2DQ数据输入/输出引脚。开漏单总线接II引脚。当被用着在寄

22、生电源下，也町以向器件提供电源。3Vdd可选择的VDD引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。DS18B20温度传感器的特点如下：独特的单线接口方式。DS18B20与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通信。在使用中不需要任何外围元件。可用数据线供电，电压范围为十3.0十5.5V。测温范围为-55+125Co固有测温分辨率为0.5C。通过编程可实现912位的数字读数方式。最高测温精读可达0.0675Co最大转换时间为200mso用户可自设定非易失性的报警上下限值。支持多点组网功能。多个DS18B20可以并联在唯一的3线上，实现多点测温。负压特性。电源极性接反时，

23、温度计不会因发热而烧毀但不能正常工作。3.4人机交互模块人机交互模块的任务是：通过按键预置摇篮摇晃的定时时间，LCD显示器显示婴儿体温状态和定时时间、尿床报警等。在此本文选用LCD1602液晶显示屏和定时设置按键组成。3.4.1LCD显示电路液晶显示模块因其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧、使用方便等诸多优点，在通讯、仪器仪表、电子设备、家用电器等低功耗应用系统中得到越來越广泛的应用。字符型液晶是一种用5*7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等，最常用的为2行16个字，LCD1602即是一款应用广泛的2行16个字的字符型液晶显示

24、模块。表21602引脚定义引脚号引脚名电平输入/输出作用1Vss电源地2Vcc电源(+5V)3Vc对比调整电圧4RS0/1输入0=输入指令1=输入数据5RW0/1输入0=向LCD写入指令或数据1二从LCD读取信息6E1,1-0输入使能信号，1时读取信息，1-0（下降沿）执行指令7DBO0/1输入/输出数据总线lineO（最低位）8DB10/1输入/输出数据总线lmel9DB20/1输入/输出数据总线lme210DB30/1输入/输出数据总线lme311DB40/1输入/输出数据总线lme412DB50/1输入/输出数据总线lme513DB60/1输入/输出数据总线lme614DB70/1输入/

25、输出数据总线line7（最高位）15BL0+VccLCD背光电源正极16BL1接地LCD背光电源负极1602釆用标准的16脚接口，上表2为其引脚定义。1602与单片机的连接如图12所示：图121602与单片机连接电路1602液晶模块内带标准字符库，内部的字符发生存储器（CGROM）己经存储了192个5*7点阵字符，32个5*10点阵字符。另外还有字符生成RAM（CGRAM）512字节，供用户自定义字符。如图13所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H）,显示时模块把地址41H

26、中的点阵字符图形显示出來，我们就能看到字母“A”o下面是1602液晶模块的一些主要技术参数：逻辑工作电压（VDD）：十4.5+5.5V；（2）LCD驱动电压（VDD-VL）：十4.5+13.0V；工作温度（Ta）：060C（常温）/-2075C（宽温）；工作电流：2.0niA：（5）屏幕视域尺寸:62.5*16.1mm。摇篮系统启动以后，LCD的第一行显示的是默认定时摆动时间10:00”，第二行显示的是当前婴儿的体温，例如婴儿当前的体温是36.5C,那么LCD的第二行就会显示“SA.36.5C”。在定时设置工作状态下，第一行显示的是所设定的摆动时间；当婴儿尿床时，在报警的同时，液晶屏第二行温度

27、显示后面会显示“WET”字样，以表明婴儿尿床的状态。4xxxxOOODOOflOCGRAMxxxx0001(2)xxxxOOtO(3)xxxxOOU(4)xxxxOIOO(5)xxxx0101(6)xxxxOl10 xxxx0111xxxxIOOO(1)OOO1OOfO0100010101100111!|l|A|G|aNIBIRIblrl#!3|C|S|c|s|*l4|D|T|d|t|砌bEIUIelulSEEBm?|7IG|W|g|wl1911171111*l：|J|Z|J|z|xxxx10f1xxxx11O0，KIL|1|I|7=inxxxx11O1-|=IM|m|XXXX111O|(7)

28、|-!INnnHsltltrfn:P3.5C(WR)P3.6C(RD)P3.7CXTAL2CXTAL1CGNDC23VCC1402392PO.O(ADO)3383P0.1(AD1)437Z)P0.2(AD2)5362P0.3(AD3)635JP0.4(AD4)734JP0.5(AD5)833JP0.6(AD69323P0.7(AD7)10313EA/VPP11303ALE/PROG1229DPSEN13283P2.7(A15)1427DP2.6(A14)15263P2.5(A13)1625JP2.4(Al2)1724JP2.3(A11)18233P2.2(A10)19223P2.1(A9)20

29、213P2.0(A8)图18AT89S52引脚图按照功能，AT89S52的引脚可分为主电源、外接晶体振荡或振荡器、多功能I/O口、控制和复位等。AT89S52共有四个8位的并行I/O口：P0、Pl、P2、P3端口，共32根I/O线。每根线可以单独用作输入或输出。P1.0与Pl.1可以配置成定时/计数器2的外部计数输入端（P1.0/T2）与定时/计数器2的触发输入端（P1.0/T2EX）,如表2所示。表3P1口管脚复用功能端口引脚复用功能P1.0T2（定时器/计算器2的外部输入端）Pl.lT2EX（定时器/计算器2的外部触发端和双向控制）Pl.5MOSI（用于在线编程）Pl.6MISO（用于在线

30、编程）Pl.7SCK（用于在线编程）在AT89S52中，同样P3口还用于一些复用功能，如表4所列。在对Flash编程和程序校验期间，P3口还接收一些控制信号。表4P3端口引脚与复用功能表端口引脚复用功能P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2INTO（外部中断0）P3.3INT1（外部中断1）P3.4TO（定时器0的外部输入）P3.5T1（定时器1的外部输入）P3.6XVR（外部数据存储器写选通）P3.7RD（外部数据存储器读选通）多功能婴儿摇篮控制模块的硬件系统总体电路原路图如图19所示。图19系统总体电路图4摇篮控制系统软件设计系统软件部分采用模块化程序设计c语言设

31、计方法，主要包括系统主程序、初始化模块子程序、液晶显示子程序、键盘扫描子程序、温度处理子程序、中断服务子程序等。3.1主程序模块设计系统主程序实现了定时设置、电机驱动、状态显示、报警和音乐播放等控制功能。以下为主函数程序：voidmain(void)InitLcd();beep=0;ddelay(40);/*延时大约4OMs,等待外设准备好*/Initime():/定时器初始化IT0二1;EX0二1;EA=1;/外部中断WriteCommandLCM(OxOc,1);/显示屏打开，光标不显示、闪烁，检测忙信号DisplayListChar(0,0,str0);DisplayListChar(0

32、,1,strl);ddelay(200);ddelay(200);ddelay(200);beep=l;protemp();while(1)keyscan();/定时显示处理辻(timeflag=l)distime():/定时时间到，停止处理if(timeflag=l&settime二二00&sec二二00)timeflag=0;shakeflag=0;shake=l;soundflag=0;keyscan();/尿液检测处理if(waterflag=l)beep=0;waterflag=0:DisplayListChar(0,1,str2);ddelay(200);ddelay(200);d

33、delay(200):ddelay(200);ddelay(200);ddelay(200);beep二1;waterflag二0;/声音检测处理，启动定时器，摇动if(soundflag=l)if(timeflag0)timeflag二1;distime();shakeflag=l;温度处理及显示protemp();外部中断处理函数voidexO(void)interrupt0waterflag二1;主程序流程图如下图所示:检测哭叫否3.2液晶显示模块设计严显示指定坐标的一串字符(X=015,Y=01)子函数，函数名为DisplavListChar,定义X、Y为无符号字符型变量，DDate为指向code区的无符号字符型指针变量*/voidDisplayListChar(ucharX,ucharYucharcode*DData)/DisplayListChai函数开始uchaiListLength=O;定义Lis