LGD中文寄存器功能详解

1、一、 寄存器.控制寄存器CTRL_REG 1地址：20H):选择输出数据速率， 带宽，X、Y、Z轴使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0输出速率选择，BW1-BW0宽选择见表ODR 为数据输出频率,Cut_off为滤除的频率Tebk 22. OH and 0W gnfigurali口n settirg用16BW Ch.DCF HIJCut-OffgCOIXF2Eg01toeKgIQIOCQt0111-TNTaM22. W and BWcanfigurati口ft 白ening wntinued)M仇ODA Hz；cui-otr0112501用2M25Ot102005G

2、Ot112007010DO400R1。014002510何400W10114001101t懂K03fl1101900Xit1090Q印ii119J011DPD0:掉电模式1 :普通模式或睡眠模式（默认 0）ZenZ轴使能0 :不启用1 :启用（默认1）YenY轴使能0 :不启用1 :启用（默认1）XenX轴使能0 :不启用1 :启用（默认1）Tab归 23Powersekction configurationMcHePDZeri忖Pvwrdc*n4.Seep10D0NOffla.1-一CTRL_REG2地址：21H）:选择高通滤波模式和高通截止频率0 （ 1）0 （1）HPM1HPM0 HPC

3、F3 HPCF2 HPCF1 HPCF0高通滤波器模式选择HPM1HPM0高通滤波器模式00普通根工I (reset reading HP_RESET_FILTER)默认01滤波器参考信号10普通模式11根据中断自动设定Table 2T. Hih pass Hker out ctf frecuency -ccinfiguralian HeHPCF3OQA- IM-HZOCR.W HrODR- MO H2WW*OM1I4a15OO1D2400111W49010(?DlET240101g0.51201 IDDll口里O.B1011-1OJ050J0.Z0.51000o.ma ds51a.211X1

4、15O.0T0.02UD5l一CTRL_REG3地址：22H）:中断使能I1_In t1I1_Boo tH_Lactiv ePP_ODI2_DRDYI2_WTMI2_ORunI2_Empt yCTRL_REG3I1_Int1INT1 脚中断使能(0： Disable , 1 ： Enable )默认 0I1_BootINT1脚引导状态可用（0： Disable , 1 ： Enable ）默认0H_LactiveINT1脚中断激活配置（0:高，1:低）默认0PP_ODPush- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默认 0I2_DR

5、DYDRDY/INT2数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认 0I2_WTMDRDY/INT2的 FIFO Water mark 中断(0: Disable; 1: Enable)默认 0I2_ORunDRDY/INT2的 FIFO溢出中断(0: Disable; 1: Enable)默认0I2_EmptyDRDY/INT2的 FIFO空中断(0: Disable; 1: Enable)默认0CTRL_REG4地址：23H）:选择量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU数据块更新.默认为0 （0:持续更新，1:输出寄存器在MSB 和LSB读时才更新）BLE大/

6、小 尾端数据选择（默认0） （0:数据LSB在地位地址，1: 数据LSB在图位地址）FS1-FS0满量程选择(默认 00) (00: 250dps； 01:500dps ; 10:2000dps ; 11:2000dps)ST1-ST0自检使能（默认00）SIMSPI串行接口模式选择（0:四线接口； 1:三线接口）ST1ST0自检模式00普通模式01Self test 0 (+)(1)10-11Self test1(-)(1)CTRL_REG5地址：24H）: FIFO使能，高通滤波使能BOOTFIFO_EN-HPenINT1_SelINT1_SelOut_SelOut_Sel-1010BOO

7、T重启内存内容（0:普通模式；1:重启内存内容）默认0FIFO_ENFIFO使能(0: FIFO disable; 1: FIFO Enable)默认 0HPen高通滤波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默认 0INT1_Sel1 -INT1_Sel0INT1选择配置默认0Out_Sel1- Out Sel1外部选择配置 默认0STATUS_RE网址：27H）:状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好,可读ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,Y,Z轴数据溢出（0:没有溢出1:在读之前，新数据已经 将先前的数据覆盖）默认0ZORZ轴数据溢出YORY轴数据溢出XOR：X轴数据溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_RE（做址：2EH）: FIFO模式选择.数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位,X轴角速度低位 X轴角速度高位Y轴角速度低位Y轴角速度高位 Z轴角速度低位Z轴角速度高位数据以二进制补码形式存储）OUT_X_L（地址：28H） OUT_X_H地址：29H）OUT_Y_L（地址：2AH） OUT_Y_ H 地址：2BH）OUT_Z_L（地址：2CH OUT_Z_ H 地址：2DH 程序思路初始化：选择量程、高通滤