施工升降机简明培训讲义

1、施工升降机简明讲义标记示例：例1：SC100E表示单笼、无对重、额定载重量为1000KG、导轨架截面为矩形、齿轮齿条式施工升降机，E表示变形代号。例2：SCD200/200K表示双笼、有对重、每个吊笼额定载重量为2000KG、导轨架截面为矩形、齿轮齿条式施工升降机；变形代号K表示导轨架截面尺寸为800800mm。例3：SC200/200DKI表示双笼，顶置三电机驱动，无对重，每个吊笼额定载重量为2000KG，导轨架截面为矩形，齿轮齿条式施工升降机，变形代号D表示笼顶驱动，K表示导轨架截面尺寸为800800mm，I表示三电机驱动。对于SS100这种钢丝绳式的升降机在以下的物料提升机的课程中要讲述

2、，在这里就不复述了。目前市场使用的较为普遍的有双笼无配重顶驱三驱动与双笼有配重顶驱二驱动等几种形式:二、施工升降机的基本构造：如图：图2-3 SCD200/200B整机示意图SC系列施工升降机主要包括：底架、护栏、导轨架(俗称标准节)、附墙系统、吊笼、小车架（笼内配置的叫驱动板）传动机构、安全器、对重系统、电缆导向装置、限位开关系统、电气控制系统等部分。1、底盘与护栏安装示意图图3-5 护栏安装示意图2、标准节结构示意图图2-53、附墙系统4、吊笼5、小车架6、吊杆7、传动机构8、安全器9、对重系统10、电缆导向装置三、施工升降机的安全防护装置1、吊笼门联锁、2、单开门开关、3、上极限开关、4

3、、下极限开关5、防置顶开关、6、顶盖门开关、7、断绳保护开关、8、极限手动开关、9、外护栏联锁四、施工升降机现场使用管理要求：1、按照安装单位与使用说明书的要求对施工升降机定位，进行基础施工，基础四周做好排水设施。2、为施工升降机配备专用电源箱，电源箱应设在距施工升降机小于5米范围之内，其供电容量要满足施工升降机的用电要求。3、施工升降机的出入口进搭设双层防护棚，且材质要符合要求。4、在入口处悬挂施工升降机载重量，承载人数的规定的标志牌。5、在各层应设置楼层标志，以便施工升降机司机观察与及时停车。6在各层楼的进口处设置层门，层门的具体要求按照GB10055-2007施工升降机安全规程执行。7、

4、检查与制止施工升降机的架体附着不能与脚手架相连，架墙附着要与建筑物可靠连接。8、督促检查各层与底层的通信联络信号要畅通。9、督促检查施工升降机的避雷装置是否可靠与有效。10、施工升降机安装验收整套资料要收集齐全。塔式起重机电气系统及安全保护装置一、塔式起重机的电源、电缆、总开关和联动台1、电源塔式起重机采用380v、50HZ、三相四线制，中心点即工作零线直接接地的电网，电源电压的波动变化值不应超过额定电压的5，这种电源可直接提供380V和220V两种电压满足动力和照明等多种用电需要。根据有关安全用电的规定，建筑施工现场应采用三相五线制，即在原工作零线的基础上另增设一根保护零线，专作用电保护用。

5、因此，塔式起重机的金属结构应与保护零线紧密相连。另外，因重复接地和防雷的需要，塔式起重机的金属结构也要可靠的接地，接地电阻值应在4以内。2、电线与电缆塔式起重机供电导线的截面积的安全载流量必须大于塔机的最大额定工作电流，并应预留充分的余量，一般情况下塔式起重机专用电线、电缆及总开关可参考下表：塔机的公称力矩60吨米80吨米125吨米塔机的总功率30-35KW40-50KW60-70KW架空铝线（150米内）35mm250 mm270 mm2架空单股铜线（150米内）25 mm235mm250mm2铜芯电缆线（100米内）16 mm225 mm235 mm2所用空气开关80-100A100-15

6、0A200A所用空气开关80-100A100-150A200A若架空线需同时提供其它用电设备，其线径需另行计算。塔式起重机的电缆线应采用三相五线制重型抗拉电缆，其中一根保护零线的一头接在现场专用配电箱金属壳体，与现场保护零线相连，另一头与塔机司机室的金属结构相连。电缆在塔身上悬挂，每隔20米应有一个网兜或绳索牵挂。3、总开关塔式起重机的总开关可分为三道，第一道设在塔机承台塔身附近。要求有专用配电箱，开关为四线漏电保护空断。这开关是一道隔离开关，上塔操作前首先合上，下班离塔前必须分断。工作零线进入空断是220V用电漏电保护的需要，一般漏电保护动作电流设计值为50-80mA。合闸后，电源随电缆线进

7、入司机室旁的主配电箱，有的主配电箱有电表指示电源电压。第二道总开关设在主配电箱内，将动力和照明用电分开控制，分为动力自动空气开关和照明断路器。空气开关为三相控制整机的动力电源。合闸后有电表指示可看三相电压、设相序继电器检测相序，并接通控制总变压器的电源，提供控制电路的低压一般为220V或48V等，为总接触器合闸做准备。照明断路器主要控制照明，风扇、电笛、取暖等用电。动力和照明分别控制，互不影响。当动力故障检修需断开自动空气开关后照明照常供电保证检修需要。第三道总开关为总交流接触器，这是一种远程控制开关，由司机操作室联动台上的启动按钮和急停按钮控制其分合。当电源相序检测正常保护继电器均在正常状态

8、，联动台上各操纵杆均处于回零位置时，点按启动按钮，总接触器吸合。此时塔机的各大运行机构才能接通动力电源和控制电源。当运行过程中遇到紧急情况而来不及正常停车时，按下急停按钮，总接触器立即切断了全部动力和控制电源，实现紧急停车。但在正常情况下不得用急停按钮作为塔机的正常停车。否则容易损坏塔机的结构和机构，最基本的总接触器控制回路原理图如下：目前塔式起重机各机构的主令操作均采用联动台，其十字操纵杆作为主令电器，联动台分左右两部分。右边的十字操纵杆控制起吊升降和大车行走机构，操纵杆前推为降、后拉为升；左右摆动为大车行走。左边的十字操纵杆控制变幅和回转机构，控制杆前推为变幅向外、后拉为变幅向内、左摆为回

9、转朝左、右摆为回转朝右，操纵杆推动的方向与机构运行方向基本一致。如图所示一般升降各有3-5挡，内外变幅各有2-3挡，左右回转各有3-5挡。为了防止意外碰触操纵杆造成误动作，操纵杆都有零位锁定装置，操作前必须先将手柄头下盖提起方可推动操纵杆。手离开后，操纵杆会自动回复零位，防止司机的操作失误。各机构操纵杆分别控制各机构的主接触器、中间继电器、时间继电器、这些接触器和继电器的分合变化再控制各电动机的起停及运行状态，实现对塔机的操作使用。二、塔式起重机各机构的电器装置1、起升机构起升机构装机容量在整个塔机中占绝大部分，使用频率高，实现调速范围大是其主要性能指标，主要采用如下方式：a、变极三速电动机

10、是目前中小型塔机采用的最广泛的起升电机。属纯电机变速，其变速比一般为1：1/2：1/8，基本上可以满足快慢速的需要。这种电机体积紧凑，控制简单，相对成本较低。由于是有极变速，变速转差大，有一定的冲击电流，对电机和减速器的机械冲击较大。b、带有涡流装置的绕线式电动机与带离合器换挡的减速机组合。是一种比较成熟的起升机构。电磁离合器有三档，由联动台上的三档开关控制，必须在静止状态下操作设定，三档分别为轻档快速、中档中速、重档慢速。绕线式电机可通过切换电阻获得一定范围的调速，两者配合扩大了调速的范围，加上慢速挡增加了涡流控制，满足了不同吊重和慢速就位的需要。这种装置的滑环碳刷及离合器需经常维护，机构成

11、本相对较高。c、两个相同的绕线式电机以不同的速比与减速器的输入轴啮合，形成高速电机和低速电机的驱动模式。在低速电机用于驱动时，高速电机加入能耗制动起减速作用，可获得微动的速度。在高速电机用于驱动时，低速电机断电或起减速作用，可获得较高的速度。这种调速实际上也是电机调速和机械调速的特殊结合，称为RCS机构，由法国波坦公司引进，由于这种机构成本较高，控制电路复杂，维修技术含量较高，目前只有中大型塔机上使用。d、采用变频器控制的变速电机，是目前较先进的调速方式，可基本实现大范围的无级调速，且冲击负荷小，运行平稳。在低速为恒转矩，即可载重又可长时间运转。在高速为恒功率，可实现高速轻载和快速落钩，这种机

12、构由于大功率专用变频器昂贵，维修专业性强，目前实际采用并不多。2、回转机构回转机构工作时受风力、惯性力、摩擦力的影响，载荷数值随机性大，不易确定其方向和大小的变化，所以实现调速平稳是其主要性能指标。因此，最好采用能适应载荷变化的柔性传动。避免产生过大的冲击，使其启动变速和制动平稳的过度，并设有防止突然打反车的电气保护措施，避免塔机钢结构承受过大的扭力。常用的回转机构有以下几种方式：a、绕线式电机加液力耦合器，由于液力耦合器的缓冲能力强，所以这种回转机构启动、变速较平稳，加上技术成熟，成本较低，使用较为广泛。b、鼠笼式电机加采用OMD电子阻块控制加电磁联轴节（电磁耦合器），这种机构也由法国波坦公

13、司引进，能实现平稳启动，无级变速稳定停车及防止突然打反车，是效果十分理想的回转机构，但由于结构较复杂成本较高，维修技术含量高，一般在中大型塔机上使用。c、采用变频器控制的变频电机，具有无级变速运行平稳的特点，加上成本不算高，性能可靠等特点，使用越来越广泛。3、变幅机构变幅机构对调速的范围及平稳的要求相对要低些，常用的方式有：a、变极多速电机，有二级或三级调速，具有结构简单，成本低，维护方便的特点，目前得到广泛应用。b、力矩电机加涡流控制，是一种成熟的变幅机构，具有控制简单，变速平稳的特点，但低速不能长时间运转，发热较大，成本也较高。c、采用变频器控制的变频电机，优点是调速性能好，缺点是成本较高

14、，不太经济，目前使用不多。三、塔式起重机的电器保护系统1、总电源、照明电源、控制电源回路的短路保护总电源回路设有两道自动空气开关，照明电源及控制电源均设有小型断路器。空气开关和断路器每相均有瞬时动作的过电流脱钩器，一旦电源回路发生短路或过电流，脱钩器会瞬时动作断开电源。待故障排除后可重新合闸。2、总电源失压保护总接触器的控制回路设有失压保护功能，如上图所示，当供电电源中断后，总接触器回路中的自保触头自动断开，总接触器失电。当电源恢复时，自保触头不会自行闭合，总接触器不会闭合通电，必须重新按启动按钮，总接触器才会通电，自保触头重新闭合，维持总接触器通电。3、总电源的欠压保护有些塔机的电源设置了欠

15、电压保护，当电源电压低于额定电压10以上时，欠电压继电器自动断开，其串接在接触器回路中的常开触头也断开，使总接触器失电。4、各机构电源回路的过流、过载保护各机构电源回路均设有过流或过载保护。绕线式电动机一般采用过电流继电器，其整定值不应大于额定值的2.5倍。鼠笼式电动机一般采用热继电器，其整定值不应大于额定值的1.1倍。当发生过流过载时，继电器中的常闭触头断开，切断总接触器或机构主接触器的电源，实现断电保护。目前有些塔机各机构的电源保护采用三相断路器，当发生过流过载时，直接切断本身电源，故障诊断简单直观，恢复容易。是一种简单适用有效的保护装置。5、零位保护零位保护的作用是总接触器在启动前或者在

16、运行中断电后又恢复来电时，必须将所有操纵杆手柄置于零位后，方可启动总接触器通电，否则无法启动。如果手柄未回零位也可以启动总接触器，在通电的同时，手柄未回零位所控制的机构将突然启动，很容易发生事故。6、断错相保护供电电源均设置了断错相保护，如果电源断相，很容易烧坏电器设备，如果电源错相，操作时均为反方向运动很容易出现操作失误。所以当发生了断相或错相时，断错相保护器的常开触头即断开，切断了总接触器的控制回路，使总接触器脱开断电。7、漏电保护在第一道总电源自动空气开关上装有漏电保护装置，能有效的防止正常动力和照明用电之外的漏电和违章用电。当人体接触到带电的金属体，或者电器设备发生漏电，或者发生以地（

17、金属结构）代零的用电情况。漏电保护装置中的脱扣器都能瞬时动作，断开电源保护人身安全。塔机用漏电保护器的漏电电流的设定值一般为50-80毫安，过小容易频繁跳闸影响正常使用，过大保护失灵，失去作用。8、接地接零保护塔机的金属结构应与现场的保护零线连接起来，实现保护接零。其作用是当设备漏电金属结构意外带电时，电源相线经金属结构和保护零线直接回到电源零线，形成了相零短路。此时回路电阻很小，短路电流很大，足以使总自动空气开关跳闸断电。而金属结构接地不能确保起到保护作用。因为存在工作接地和保护接地的电阻，漏电时接地电流不算大，一般空气开关不会跳闸。这种漏电电流产生的分电压反而有触电的危险。因此，金属结构的

18、接地保护一方面是重复接地的需要，主要是起防雷击的作用，由于雷击的泄放电流很大，接地线接头连接一定要可靠，线径不能用的过小，一般应用25平方毫米以上的铜芯线。塔机不允许只接地不接零的现象。四、塔式起重机安全防护装置塔式起重机的安全防护装置主要有电气限制器和电气限位器两种。限制器包括力矩限制器、重量限制器。限位器包括高度限位器、回转限位器、幅度限位器及大车行走限位器等。各保护装置以及在塔机中的位置见附图一至五所示。（一）力矩限制器1、力矩限制器的原理和作用塔机的力矩是指起重量和其幅度的乘积。力矩限制器的作用是塔机使用时不允许超过塔机设计的恒定的最大载荷力矩，确保塔机的安全作业。具体用途就是检查起升

19、和变幅的额定力矩，防止超载。当超载时，其限制开关便立即切断起升和向外变幅的控制电路，使其停止工作。力矩限制器装置由一对弹性板弯成弓型，两头对接后焊在塔帽主弦杆上，塔帽工作时，在载荷力矩作用下塔帽主弦杆变形。弹性板会发生一定程度的变形，由于弹性板上固定有若干可调螺栓及对应的微动开关。因此，一旦载荷超过设定值时，可调螺栓就会压下微动开关。通常力矩限制器装有四组微动开关，其作用分别是：a、当幅度一定时，起重量超过规定重量时，切断起升电路电源；b、当幅度一定时，起重量达到额定重量90，预警灯亮起，提醒司机注意c、当起吊重物一定时，向外变幅超过额定幅度时切断向外变幅电路电源；d、当起吊重物一定时，向外变

20、幅时达到额定幅度80时，切断向外变幅高速电路，只有低速；。2、力矩限制器的调试（以FO/23B塔机为例）a、起升力矩的调试在设定幅度50米处，起吊额定载荷2.3吨，起升各档均有动作。调整对应螺栓直至其头部接触到微动开关A但未动作（也可以调到微动开关刚动作后再慢慢调回使其刚好复原未动作，以下同），放下后再增加10的载荷起吊，此时起升各档均没有动作，否则应重新调试。b、起升力矩预警的调试在设定幅度50米处起吊额定载荷2.3吨的90重量，调整对应螺栓直至其头部压到微动开关B，使其刚好动作，预警灯亮，表示载荷已接近额定力矩，应引起注意。c、变幅力矩的调试在20米幅度内起吊最大载荷5吨，变幅小车低速行至

21、其额定幅度26.8米时，调整对应螺栓直至其头部接触到微动开关C但未动作。然后退回小车到原位，再以低速向外行走，在行至超过额定幅度10之前应停止，否则应重新调试。d、变幅力矩减速调试在起重臂中部起吊额定载荷2.3吨变幅小车，以高速向外变幅，行走到额定幅度80时，调整对应螺栓直至其头部压到微动开关。使其刚好动作变幅小车切断高速，只有低速。（二）重量限制器1、重量限制器的原理和作用重量限制器也称载荷限制器、测力环。它的作用是塔机使用时，重量载荷不能超过塔机设计的结构及起升机构的最大载荷。当超载时，其限制开关便立即切断起升电路电源，使其停止工作，或立即切断起升高速电路，只能低速起吊，防止高速超载。载荷

22、限制器的工作原理是起升钢丝绳在测力环的称重滑轮上绕90经过。塔机载重时，把力传到与滑轮连接的测力环上，测力环的变形与载荷成一定比例，固定在测力环内的金属板条上装有可调螺丝和对应的微动开关。可将变形量的大小反应出来，经过适当调整，一旦超载荷时，可调螺丝头就会压下微动开关使其动作。通常测力环内装有三组微动开关，其作用分别是：a、当起重量超过最大额定重量时，切断起升电路电源；b、当起重量超过最大额定起重量50时，切断起升高速电路，只有低速起升；c、当起重量超过最大额定起重量90时，只有低速起升，预警灯亮，提醒司机注意。有些测力环内装有四组微动开关，增加控制中速起重量。2、重量限制器的调试（以FO/2

23、3B为例）a、最大载荷限制的调整以低速起吊最大载荷5吨，载荷能上升，调整对应螺栓直至其头部接触到微动开关A但未动作，放下后再增加10的载荷，试着以低速起吊，如果载荷被吊起，则需重新调整。b、高速载荷限制的调试以高速起吊50的最大载荷，载荷能上升，调整对应螺栓直至其头部接触到微动开关B，但未动作。降下载荷再增加10的重量，先以低速起吊，然后换高速上升，如果有高速，则应重新调试。c、最大载荷预警的调试以低速起吊90的最大载荷，调整对应螺栓直至头部压到微动开关C使其刚好动作，此时最大载荷预警灯亮起，提醒司机注意。（三）起升限位器1、起升限位器的原理和作用起升限位器的作用是当塔机吊钩起升到距离臂架小车

24、1-2米时，限位器开关动作切断起升电路电源，防止吊钩冲顶，同时，起升限位器还有超低限位作用。当吊钩下降到接触地面之前，或卷筒钢丝绳只剩下三圈时，限位器开关动作，切断下降电路电源，防止钢丝绳松绳或脱绳造成的损坏。起升限位器目前都采用一种型号为DXZ型的多功能行程限位器，传动比为1：274或1：210，其内部结构包括传动减速装置、凸轮组、微动开关组，其工作原理是：限位器输入轴由卷筒直接驱动，或通过小齿轮与卷筒上的齿轮啮合驱动。卷筒转动时，限位器通过减速装置带动凸轮组转动，这样凸轮上的凸块的移动即可按一定比例反映卷筒的转数以及绳索的行程长度。当钢丝绳行程到位时，凸块即压下微动开关，切断起升电路电源。

25、一台多功能限位器内有四个凸轮盘及对应的微动开关，可以分别调整。其作用分别是：a、控制起升限位；b、控制下降限位；c、d备用，可控制升降速度等。2、起升限位器的调整起升、变幅、回转限制器均采用DXZ多功能行程限位器，应在空载下调整，调整前首先松开凸轮上部的M5螺母，确认需调整项目对应的调节螺栓和微动开关，调整完成后需拧紧上部的M5螺栓。a、起升超高限位的调整将吊钩上升直至吊钩滑轮组与小车相距1-2米时停下来，调整对应螺栓转动凸轮，直至压下相应的微动开关A使其动作，重试有误则重新调整。b、下降限位的调整将吊钩下降直至接触地面之前，或直至卷筒上只绕三圈钢丝绳时，调整对应螺栓转动凸轮，直至压下相应的微

26、动开关B使其动作，重试有误差则重新调整。（四）回转限位器1、回转限位器的原理及作用回转限位器的作用是：限制起重臂回转的圈速或角度（弧度），若在起重臂回转半径内有障碍物，臂架在接近障碍物之间就必须提前限位，防止发生碰撞。另外，为了防止起重臂只朝一个方向过度回转，而使电缆线缠绕绞坏，也要对回转圈数进行限位。回转限位器也采用DXZ型多功能行程限位器，传动比为1：46，其工作原理是：限位器安装在上支承上，其输入轴上的小齿轮与下支承的大齿轮相啮合。上支承回转时，小齿轮转动，通过减速装置驱动凸轮转动，当回转达到一定圈速或角度（弧度）时，凸块压下微动开关切断回转电源。回转限位器通常只有左回转和右回转两个限位项目，所以只用a、b两个凸轮盘及对应微动开关。c、d两个备用2、回转限位器的调整a、右回转限位的调整调整前旋转臂架至电缆线不发生绕绞的位置（即立塔后的臂架位置），臂架向右回转一周半停下，调整对应螺栓转动凸轮，直至压下相应的微动开关A，重试有误则重新调整。b、左回转限位的调试臂架向相反的方向即向左回转三圈停下，调整对应螺栓转动凸轮，直至压下相应的微动开关B，重试有误则重新调整。（五）幅度限位器1、幅度限位器的原理及作用幅度限位器的作用是：限制变幅小车在起重臂上的行