机器人暑假练习试题附答案

1、机器人暑假练习试题附答案一、单选题(共15题，每题4分，共60分)1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ A.aB.bC.cD.d2. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A. 挖掘机中有连杆机构B. 雨刷器中有连杆机构C. 连杆机构必须是两个杆构成D. 骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构3. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（ ），从动轮可以转动1圈。A.一圈B.二圈C.三圈D.四圈4. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A. 棘轮机构B. 连杆机构C. 杠杆结构D. 轮传动5. 下列关于机器人说法不正确的是？ A. 机器人是自动控制机器的总称B

2、. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C. 机器人必须是人形的D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成6. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A. 电力驱动B. 液压驱动C. 气压驱动D. 风力驱动7. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A. 指南车B. 指北针C. 风向仪D. 地动仪8. 下列选项中，说法错误的是？ A. 电动机是为机械提供动力的装置B. 电机有直流电机和交流电机C. 电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D. 电动机用于将机械能转化为电能9. 下列选项中，属于曲柄滑块的是？A.aB

3、.bC.cD.d10. 皮带传动的特点不包括？ A. 可实现远距离传动B. 可以保护机械C. 时间有延缓D. 可以准确无误地传递动力11. 如下图所示皮带传动，说法正确的是？A.主动轮和从动轮转动方向相反B.从动轮的转速大于主动轮的转速C. 主动轮和从动轮的转动方向相同D. 皮带传动只有这一种连接方式12. 下图中，属于平面四杆机构的是？A.aB.bC.cD.d13. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？ A. 曲柄摇杆B. 棘轮C. 轮轴D. 滑轮14. 下列关于齿轮传动说法正确的是？ A. 大齿轮带动小齿轮能实现减速B. 平行

4、啮合的两个齿轮转动方向相反C. 小齿轮带动大齿轮能实现加速D. 齿轮传动适用于远距离的传动15. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？A.aB.bC.cD.d二、多选题(共5题，每题4分，共20分)16. 关于特殊机械结构说法正确是？ A. 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B. 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C. 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动17. 下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？A.aB.bC.cD.d18. 如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？A.滑轮B.轮轴C.链传动D. 凸轮19. 下列机构，属于平面四杆机构的是？ A. 曲柄摇杆机构B. 反向双曲柄机构C. 双曲柄机构D. 双摇杆机构20. 机器人发展经历了哪三代？ A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 人形机器人D. 智能机器人三、判断题(共5题，每题4分，共20分)21. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。 A.对B.错22. 皮带传动的能量损失小，传递动力准确。 A.对B.错23. 自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实现单向运动的原理。 A.对B.错答案解析：作用点在轮上省力，