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文档简介

1、课程设计任务书系部:电气工程与自动化系专业:电气自动化技术班级:Z110451-54课程名称:运动控制系统设计题目1:转速、电流双闭环系统的MATLAB仿真设计内容与要求:利用直流调速双闭环控制系统的工作原理设计出一个转速电流双闭环直流品 闸管调速系统。掌握直流双闭环系统的原理,了解直流电动机的基本参数,熟练掌握电流环 的仿真与转速环的仿真设计题目2:转速、磁链闭环控制的矢量控制系统原理分析及MATLAB仿真 设计内容与要求:矢量控制系统的原理及模型的建立,搭建带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统的simulink模型,并用MATLAB最终得到仿真结果掌握矢量控制系统的原理,了解带转矩内

2、环的转速、磁链闭环矢量控制调速 系统,熟练操作MATLAB仿真。设计题目3:带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计内容与要求:介绍带电流截止负反馈闭环控制系统,计算仿真需要的参数介绍matlab软件,建立转速单闭环系统仿真模型进行仿真建立带点流截止负反馈环节进行仿真比较结果进行原理分析设计题目4:直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真设计内容与要求:设计直流PWM调速系统,设计转速调节器、设计电流调节器,建立MATLAB 仿真介绍PWM调速系统,分析系统工作原理,进行可逆系统工程仿真设计题目5:不可逆转速、电流双闭环直流调速系统的设计设计内容与要求:不可逆转速电流双闭环直流调速系统电路的

3、设计,系统器件的选择和确定。系统调节器参数的设计。按课程设计的格式要求撰写课程设计说明书。设计题目6:直流双闭环调速系统设计设计内容与要求:对PWM的双闭环直流调速系统进行研究并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统熟练掌握PWM控制系统的原理,熟练操作设计中变换器、调节器等设计题目7:转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统设计内容与要求:转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的分析基频以下的调速分析基频以上的调速分析4元器件的参数设置设计题目8:直流调速系统的设计设计内容与要求:直流调速系统主电路设计转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计3 .用simulink对电流环进行

4、仿真用simulink对转速环进行仿真转速和电流稳态无差,电流超调量小于5%、转速超调量小于10%设计题目9:逻辑控制无环流直流可逆调速系统设计内容与要求:采用直流电动机作为被控对象采用逻辑控制无环流直流可逆调速系统消除品闸管之间的环流,电机采用可 逆接线线路对系统进行仿真,给出仿真结果设计题目10:可逆逻辑无环流直流调速系统设计内容与要求:设计和分析可逆逻辑无环流直流调速系统系统能进行平滑的速度调节,稳定工作系统中设有保护装置,且有制动措施、系统中的无环流逻辑装置能在电动机转矩极性需要反向时实现两组电流桥的 切换设计题目11:转差频率控制的异步电机矢量控制系统的MATLAB仿真设计内容与要求

5、:进行转差频率控制的异步电动机矢量控制系统原理分析建立仿真模型观测定子电流、转子电流、三相线电压、电磁转矩、转矩和转速设计题目12:转速、电流反馈控制系统设计与仿真设计内容与要求:转速、电流反馈的动态数学模型和动态过程分析控制系统的动态性能指标分析调节器的工程设计MATLAB 仿真设计题目13:双闭环直流调速系统设计与仿真设计内容与要求:1 .分析双闭环系统的工作原理改变调节器参数,分析对系统动态性能的影响3 .建立仿真模型设计题目14:转速电流双闭环直流调速系统的设计设计内容与要求:介绍直流双闭环调速系统的性能及系统原理图。转速,电流双闭环直流调速器的结构框图和电流调节器参数的计算,电流调

6、节器的实现;转速调节器的设计及转速调节器结构的选择和转速调节器的计 算。系统仿真的设计及双闭环直流调速系统的模拟仿真图的绘制。设计题目15:不可逆转速、电流双闭环直流调速系统的设计电流、转速双闭环直流调速系统的设计品闸管一一电动机主电路的设计了解并掌握转速、电流调节器的设计会应用相应的计算机仿真软件设计题目16:逻辑无环流可逆直流调速系统的设计设计内容与要求:主要介绍逻辑无环可逆直流调速系统的组成元件及主电路图。无环流控制系统中,反并联的两个组整流桥所需要的电枢电流及两组整流桥 切换的工作顺序。逻辑装置的输入,输出量的装置及逻辑原理图和逻辑算术的运用。正向启动到稳定运转和正向减速过程及正转制动

7、和停车状态。参数的计算域测定。性能系统的测试。设计题目17:逻辑控制无环流直流可逆调速系统的MATLAB仿真设计内容与要求: 交流电源:160V (峰值),50HZ,电动机:U=220V, In=136A, %=1460r/min, 入=2,R =1.3Q, R=0.21Q, L =0.000543H, NNrecaa 励磁电压 Uf=220V,Rf=14.7Q, Lf = 0,Laf = 0,084H,J=2.29kg m2,电抗 器 L1L4 为 0.002H,平波电抗器为 0.015H,T i=0.002s,Tn=0.014s, a =0.00685,P =0.037,三相桥式整流电路,

8、设计转速调节器、电流调节器参数。建立仿真模型进行仿真。分析系统工作原理,进行逻辑控制器仿真,可逆系统启动、制动、正反转过 渡工程仿真,按课程设计的格式要求撰写课程设计说明书。设计题目18:单闭环直流电机控制系统设计内容与要求:电动机参数:P =10kw U =220v I =55A n =1000rpm R =0.5Q NNdNNa品闸管整流装置:二次线电压E2i=230vKs=44主回路总电阻:R=1Q测速发电机:PN=23.1kwUN=110vIdN=0.21A%=1900rpm 系统运动部分:飞轮矩GD2=10Nm2 电枢回路总电感量:要求在主回路电流为额定值10%时,电流仍连续 生产机

9、械:D=10 s5%利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统。设计出系统的Simulink仿真模型 设计题目19:转速电流双闭环直流调速系统的MATLAB仿真 设计内容与要求:1 .分析双闭环系统工作原理。建立仿真模型并进行仿真。改变调节器参数,分析对系统动态性能的影响。完成3000字课程设计报告。设计题目20: a=P配合控制的有环流直流可逆调速系统的MATLAB仿真设计内容与要求:分析系统工作原理设计转速调节器、电流调节器参数进行可逆系统启动、制动、正反转过渡工程仿真建立仿真模型进行仿真设计题目21:直流PWM-M可逆调速系统的MATLAB仿真设计内容与要求:分析系统工作原理设计转速

10、调节器、电流调节器参数学会并简述MATLAB仿真系统建立仿真模型并进行直流PWM-M可逆调速系统的MATLAB的仿真分别仿真出不同情况下转速和电流波形设计题目22:转速,磁链闭环控制的矢量控制系统原理分析及Matlab仿真设计内容与要求:了解矢量控制系统的原理,思路和系统结构。了解转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制分析转速磁链闭环控制的矢量控制系统对控制系统进行设计与仿真设计题目23:直流调速反馈控制系统的设计设计内容与要求:分析双闭环控制系统工作原理转速调节器ASR及电流调节ACR的设计改变调节器参数,分析对系统动态性能的影响用Simulink建立仿真模型进行仿真设计题目24: SPWM变

11、频调速系统原理分析及Matlab仿真设计内容与要求:变频调速技术简介分析自然采样SPWM控制原理建立仿真模型,观测定子三相电流波形,电磁转矩波形和转速波形设计题目25:单片机控制直流调速系统设计设计内容与要求:单片机控制输出数据。PWM信号发生电路产生PWM信号,改变PWM的占空比改变电机电枢电压, 送到直流电动机。直流电机通过测速电路,滤波电路,和数模转换电路将数据重新送回单片机, 进行PID运算,从而实现对电机速度和转向的控制,达到直流电机和调速目的。设计题目26:基于Mat lab异步电动机矢量控制系统的仿真设计内容与要求:了解转差频率矢量控制的依据。了解矢量控制的内容包括等效电路,磁链

12、方程,转矩方程,坐标变换四个方 面。了解异步电动机的矢量控制的内容。知道转差频率控制的思想与基本原理。分析异步电动机矢量控制调速系统的原理图以及系统的特点。对电动机转差频率矢量控制的仿真模型图以及仿真结果与分析。设计题目27:基于转速电流反馈控制直流调速系统仿真设计内容与要求:1.已知直流电动机额定参数:Un=220V,In=136A,nN=1460r/min,4 极,2=1.5,Ra=0.21 Q ,采用三相桥式整流电路,Rrec=1.3Q ,励磁电压 Uf=220V, If=1.5A,GD2=22.5Nm2,平波 电抗器 L/OH。L =0.00021H,J=0.57kg m2, aLf

13、0.84H,交流电源:123V,50HZ。To,=0.002s, Ton=0.01s, U*nm=10V,转速调节器和电流调节器的饱和值为12V,输出限幅值为10V。电流反馈系数=0.05V/A,=0.007min/r;分析双闭环系统工作原理,建立仿真模型分析对系统动态性能的影响。设计调节器参数和计算仿真需要的参数。要求 稳态无静差,。W5%,空载起动到额定转速的转速超调O n10%按课程设计的格式要求撰写课程设计说明书。设计题目28:串级调速控制的设计设计内容与要求:比较单闭环调速和双闭环调速的各自特点,说明双闭环调速系统的工作效率 高,能实现无极平滑调速,低速时机械特性比较硬等优点系统动态性能要求较高时采用双闭环串级调速系统,其具有较强的抗负载扰动 和抗电网电压扰动。根据要求确定调速方案和电路的结构型式,介绍电流调节器和转速调节器的设 计以及一些参数的选择和计算使其满足设计参数要求。按照课程设计说明书规定要求撰写说明书。设计题目29:转速、电流双闭环直流调速系统设计设计内容与要求:1、利用品闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流调速系统。2、主电路参数计算和保护环节3、设置电流检测环节和转速检测环节,设计电流调节器和转速调节器,构成电 流环和转速环,从而使

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