【电气与自动化】 S7-300PLC硬件和安装

1、第一篇 基 础 篇PLC(programmable logical controller )中文名称可编程控制器，今天PLC其应用已经十分的广泛，在工业领域已经是家喻户晓，PLC的厂家、型号和规格同样也层出不穷。对于有志于PLC应用的人员来说如何面对眼花缭乱的产品，是一个大的挑战。如何面对挑战呢，首先选择一个典型的应用广泛的PLC作为学习、研究的对象，本书选择西门子S7-300系列PLC作为对象。其次，了解和学习PLC的根底知识，最后，掌握综合应用PLC解决实际问题的技术和能力。如果遇到其它plc就可以举一反三了。本篇包括前三章，第一章 S7-300PLC硬件和安装、第二章 step 7软件安

2、装和使用、第三章 STEP7编程。主要介绍了 S7-300PLC的根底知识和根本操作标准和方法，包括硬件的安装和选型标准，包括setp7软件的安装和使用的根本方法，包括各种常用的指令的使用的方法。这局部内容是应用的根底，反映了S7-300PLC区别于其他不同类型PLC的主要特性。本篇更多的是一些知识性、标准性的内容，强调的是记忆、操作标准和方法。第一章 S7-300PLC硬件和安装SIMATIC S7-300是一种通用型的PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，使得S7-300在各种工业领域中实施各种控

3、制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。本章详细介绍各模块结构和安装标准。1.1 S7-300PLC硬件简介 1.2 S7-300PLC电气安装标准1.3 实训一：安装一个典型的S7-300PLC硬件系统1.1 S7-300PLC硬件简介S7-300见图1-1由多种模块部件组成，包括导轨Rack、电源模块PS、CPU模块、接口模块IM、输入输出模块SM。各种模块能以不同方式组合在一起，从而可使控制系统设计更加灵活，满足不同的应用需求。图1-1 S7-300 PLC的根本结构1.1.1 电源模块 电源模块是构成PLC控制系统的重要组成局部，针对不同系列的CPU，西门子有匹配的电源模块与之对

4、应，用于对PLC内部电路和外部负载供电。1. PS 30X系列电源模块 有多种S7-300电源模块可为编程控制器供电，也可以向需要24V直流的传感器/执行器供电，比方PS305、PS307。PS 305电源模块是直流供电，PS 307是交流供电。本节以PS 307电源模块为例作详细介绍。图1-2是PS 3072A的模块示意图。 PS 307电源模块(2A)具有以下显著特性：1输出电流2A。2输出电压24VDC，防短路和开路保护。3连接单相交流系统 (输入电压120/230V AC，50/60Hz)。4可靠的隔离特性，符合EN 60950标准。5可用作负载电源。图1-2 PS 307电源模块 电

5、源模块在非正常工作状态下的反响，可参考表1-1。 如果则24V直流指示灯输出电流过载I3.9A电压跌落，电压自动恢复闪烁3AI=3.9A（稳态）电压下降，缩短使用寿命输出短路输出电压0V；短路故障排除后，电压自动恢复暗在一次侧过电压可能彻底毁坏在一次侧欠电压自动切断；欠电压排除后，电压自动恢复暗表1-1 电源模块在非正常工作状态下的反响2. S7-300的电流消耗量和功率损耗一个实际的S7-300 PLC系统，在确定所有的模块后，要选择适宜的电源模块。所选定的电源模块的输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种智能模块的总消耗功率之和，有时甚至还要考虑某些执行单元的功率，并且要留有30左

6、右的余量。在具体产品设计时，应该仔细研究各个模块的功率参数，最后确定电源模块的型号、规格。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到最远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25 V。1.1.2 CPU模块CPU是PLC系统的运算控制核心。它根据系统程序的要求完成以下任务：接收并存储用户程序和数据，接收现场输入设备的状态和数据，诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误，完成用户程序规定的运算任务，更新有关标志位的状态和输出状态存放器的内容，实现输出控制或数据通信等功能。S7-300 CPU有20种不同型号，各种CPU按性能等级划分，可以涵盖各种应用范围。S7-300的各

7、款CPU都有非常详尽的性能数据表具体参数可查阅相关资料，其中最值得关注的CPU性能有以下五方面：I/O扩展能力指令执行速度工作内存容量通讯能力CPU上的集成功能1. 操作员控制和显示单元图1-3所示为CPU 31xC的控制和显示单元。图1-4所示为CPU 31xC翻开前面板后的集成数字和模拟I/O。1状态和故障显示CPU上安装有6个LED指示灯，显示运行状态和故障。表1-2列出了用于状态和故障显示的发光二极管的含义。图1-3 CPU 31xC的面板注：模拟量输入和模拟量输出；：8个数字量输入；8个数字量输出。图1-4 CPU 31xC的集成数字量I/O模块发光二极管LED含 义说 明SF(红色

8、)系统错误故障下列事件引起灯亮：硬件故障固件出错编程出错参数设置出错算术运算出错定时器出错存储器卡故障(只在CPU313和314上) 电池故障或电源接通时无后备电池(只用于CPU313和314上) 输入输出的故障或错误(只对外部I/O) 用编程装置读出诊断缓冲器中的内容，以确定错误故障的真正原因BATF(红色，只在CPU313和314上有)电池故障如果电池有下列情况，则灯亮：失效；未装入DC 5 V(绿色)用于CPU和S7-300的5 V DC电源如果内部的5 V直流电源正常，则灯亮FRCE(黄色) 保留专用表1-2 用于状态和故障显示LED的含义2CPU的运行模式CPU有四种操作模式：STO

9、P停机、STARTUP启动、RUN运行和HOLD保持。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。STOP模式：CPU模块通电后自动进入STOP模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。STARTUP模式：可以用模式选择开关或编程软件启动CPU。如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置，通电时自动进入启动模式。RUN模式：执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息效劳。HOLD模式：在STARTUP和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起暂停，定时器被冻结。3操作模式选择开关可使用模式选择开关设置当前的CPU运行模式。开关有4个位置，其含义如表

10、1-3所列。 位置含义说明RUN-P（部分CPU）运行-编程模式CPU不仅执行用户程序，在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序，以及改变运行方式RUN运行模式CPU执行用户程序，可以通过编程软件读出用户程序，但是不能修改用户程序STOP停止模式CPU不执行用户程序，通过编程软件可以读出和修改用户程序MRES存储器复位模式MERES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可以复位存储器，使CPU回到初始状态。工作存储器、装载存储器中的用户程序和地址区被清除，全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除，即复位为零，包括有保持功

11、能的数据。系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置，MPI的参数被保留。如果有存储器卡，CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储器区表1-3模式选择开关的位置含义4SIMATIC微存储卡MMC插槽Flash EPROM微存储卡用于在断电时保存用户程序和某些数据，它可以扩展CPU的存储器容量，也可以将有些CPU的操作系统包括在MMC中，这对于操作系统的升级是非常方便的。MMC用作装载存储器或便携式保存媒体，它的读写直接在CPU内进行，不需要专用的编程器。由于CPU 31xC没有安装集成的装载存储器，在使用CPU时必须插入MMC。CPU与MMC是分开订货的。如图1-5。 图1-

12、5 MMC卡 如果在写访问过程中拆下SIMATIC微存储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下，必须将MMC插入CPU中并删除它，或在CPU中格式化存储卡。只有在断电状态或CPU处于“STOP状态时，才能取下存储卡。2.存储器区域PLC的系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有根本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字节为单位，不同的程序对应不同的存储区域。CPU存储器可以分为三个区域，如图1-6。CPU装载存储器(保存在MMC中)工作存储

13、器系统存储区工作存储器系统存储区装载存储器(保存在MMC中)CPU图1-6 CPU的存储区1装载存储器装载存储器位于SIMATIC微型存储卡MMC中。装载存储器的容量与MMC的容量一致。用于保存程序指令块和数据块以及系统数据，也可以将工程的整个组态数据保存在MMC中。2工作存储器RAMRAM集成在CPU中，不能被扩展。它可用于运行程序指令，并处理用户程序数据。程序只能在RAM和系统存储器中运行。CPU的RAM都具有保持功能。3系统存储区RAM系统存储区集成在CPU中，不能被扩展。它包括：标志位、定时器和计数器的地址区I/O的过程映像局域数据 3.介绍几种典型CPU模块1CPU 313：CPU3

14、13是标准型CPU。具有更大的程序存储器、低本钱的解决方案，适用于对速度要求较高、程序较大的小型应用领域。CPU313内置12 KB的RAM，其装载存储器为内置20 KB的RAM，可用存储卡扩充装载存储器，最大容量为4MB，指令执行速度为600 ns/二进制指令。扩展模块只能装在一个导轨上，最大扩展128点数字量和32路模拟量。CPU313采用的是软件时钟，它给用户提供一个工作时间计时器。该计时器可用来计量CPU或所连接设备的工作时间长度。 2CPU 313C：CPU 313C是紧凑型CPU，带集成的数字量和模拟量的输入和输出。无内置装载存储器，操作时必须用MMC卡扩充装载存储器。适用于具有较

15、高要求的系统中。3CPU 313C-2DP：紧凑型CPU，带集成的数字量输入和输出，以及PROFIBUS DP主站/从站接口。操作时也必须用MMC卡扩充装载存储器。4CPU315/CPU315-2DP：CPU315是具有中到大容量程序存储器和大规模I/O配置的CPU。CPU315-2DP是具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS-DP主/从接口的CPU，它用于包括分布式及集中式I/O的任务中。CPU315/CPU315-2DP具有48 KB/64 KB，内置80/96 KB的装载存储器(RAM)，可用存储卡扩充装载存储器，最大容量为512 KB，指令执行速度为300 ns/二进制指令，最大可

16、扩展1024/2048点数字量或128/256个模拟量通道。其他特性与CPU314相同。CPU315-2DP是带现场总线(PROFIBUS)SINEC L2-DP接口的CPU模块，其他特性与CPU315模块相同。 1.1.3 SM模块信号模块SM也叫输入/输出模块，是CPU 模块与现场输入输出元件和设备连接的桥梁，用户可根据现场输入/输出设备选择各种用途的I/O模块。S7-300的输入/输出模块外部连线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。不需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速的更换模块。信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准

17、导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。信号模块和接口模块的尺寸为40mm(宽)x125mm(高)x120mm.(深)。有少量模块的宽度为80mm。1.数字量模块S7-300有多种型号的数字量I/O模块供选择。本节主要介绍数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322 、数字量I/O模块SM323和仿真模块SM374。1数字量输入模块SM321数字量输入模块将现场送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经

18、过背板总线进入到输入映像区。 数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。模块的每个输入点有一个绿色发光二极管显示输入状态，输入开关闭合即有输入电压时，二极管点亮。2数字量输出模块SM322数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。按负载回路使用的电源不同，它可分为直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同，它又可分为晶体管输出方式、可控硅输出方式和继电器触点输出方式。晶体管输出方式的模块只能

19、带直流负载，属于直流输出模块；可控硅输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从平安隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型最正确。数字量输出模块SM322有多种型号输出模块可供选择，常用模块的有8点晶体管输出、16点晶体管输出、32点晶体管输出、8点可控硅输出、16点可控硅输出、8点继电器输出和16点继电器输出。模块的每个输出点有一个绿色发光二极管显示输出状态，输出逻辑“1时，二极管点亮。3数字量I/O模块SM323SM323模块有两种类型，一种是带有8个共地输入端和8个共地输出端，另一种是带有16个共地

20、输入端和16个共地输出端，两种特性相同。图1-7是8个共地的输入端、输出端SM323模块的端子连接及电气原理图，端子110用于输入，端子1120用于输出。I/O额定负载电压24 V DC，输入电压“1信号电平为1130 V，“0信号电平为35 V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为4.8 ms。输出具有电子短路保护功能。图1-7 SM323模块端子连接及电气原理图2.模拟量模块本节阐述S7-300中模拟量值的表示方法，简单介绍模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332、模拟量I/O模块SM334的原理、性能参数等内容。1模拟量值的表示方法S7-300的CPU用1

21、6位的二进制补码表示模拟量值。其中最高位为符号位S，“0表示正值，“1表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。表1-4表示了S7-300模拟量值所有可能的精度，标有“的位就是不用的位，一般填入“0。 以位数表示的精度(带符号位)单 位模拟值十进制十六进制高字节低字节89101112131415128643216842180H40H20H10H8H4H2H1HS 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0

22、0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1表1-4 模拟量值可能的精度S7-300模拟量输入模块的输入测量范围很宽，它可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号，而S7-300模拟量输出模块可以输出010 V，15 V，10 V10 V，020 mA，420 mA，2020 mA等模拟信号，具体的各种模拟量输入范围的数字化表示以及数字量与不同的模拟输出范围间的对应关系，请参考相关技术手册。2模拟量

23、输入模块SM331 模拟量输入模块SM331目前有三种规格型号，即8AIl2位模块、2AIl2位模块和8AIl6位模块，分别为8通道的12位模拟量输入模块、2通道的12位模拟量输入模块、8通道的16位模拟量输入模块。其中具有12位输入的模块除了通道数不一样外，其工作原理、性能、参数设置等各方面都完全一样。 SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法，积分时间直接影响到A/D转换时间和A/D转换的精度。被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。SM331可选

24、四档积分时间：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。每一种积分时间有一个最正确的噪声抑制频率f0，以上四种积分时间分别对应400 Hz、60 Hz、50 Hz和10 Hz。3模拟量输出模块SM332 模拟量输出模块SM332目前有三种规格型号，即4AOl2位模块、2AO12位模块和4AOl6位模块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。其中具有12位输入的模块除通道数不一样外，其工作原理、性能、参数设置等各方面都完全一样。模出模块的转换时间包括内部存储器传送数字化输出值的时

25、间和数/模转换的时间，模拟量输出各通道的转换是顺序进行的。模块的循环时间是所有活动的模拟量输出通道的转换时间的总和。模出的响应时间是一个比较重要的指标，响应时间就是在内部存储器中出现数字量输出值开始到模拟输出到达规定值所用时间的总和。它和负载特性有关，负载不同(如容性、阻性和感性负载)，响应时间也不一样。4模拟量I/O模块SM334 模拟量I/O模块SM334有两种规格，一种是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。SM334模块输入测量范围为010 V或020 mA，输出范围为010 V或020 mA。它的I/O

26、测量范围的选择是通过恰当的接线而不是通过组态软件编程设定的。与其它模拟量模块不同，SM334没有负的测量范围，且精度比较低。SM334的通道地址见表1-5。通 道地 址输入通道0模块的起始输入通道1模块的起始2 B的地址偏移量输入通道2模块的起始4 B的地址偏移量输入通道3模块的起始6 B的地址偏移量输出通道0模块的起始输出通道1模块的起始2 B的地址偏移量表1-5 SM334的通道地址3.特殊模块除了最通用的I/O模块，表1-6介绍了三种特殊模块的主要特性。下面重点介绍仿真模块SM374的使用。 模块特性 仿真模块SM374输入/输出16占位模块DM370位置编码器模块SM338；POS-I

27、NPUT输入/输出点数最多16个输入或输出为没有参数化的模块保留一个插槽3个输入连接绝对值编码器（SSI）2个数字量输入用于保留编码值适用对象仿真：16点输入（小开关）16点输出8点输入和输出占位用于：接口模块不可编程的信号模块占用两个插槽的模块最多检测3个绝对值编码器（SSI）编码器类型：带13位、21位或25位报文帧长度的编码器（SSI）数据格式：格雷码或二进制码支持时钟操作可编程诊断诊断中断可调整备注可通过调整拨位开关设定功能当用其他模块更换DM370时，其机械结构和地址不变超过64s的绝对值编码器不能用在SM338上表1-6 特殊信号模块仿真模块SM374可以仿真16点输入、16点输出

28、、8点输入和8点输出的数字量模块。图1-8是SM374的前视图，用螺丝刀改变面板中间开关的位置，即可仿真所需的数字量模块。仿真模块没有列入S7组态工具的模块目录中，也即S7的结构不成认仿真模块的工作方式，但组态时可以填入被仿真模块的代号。例如，组态时假设SM374仿真16点输入的模块，就填入16点数字量输入模块的代号：6ES7 311-1BH00-0AA00；假设SM374仿真16点输出的模块，就填入16点数字量输出模块的代号：6ES7 322-1BH00-0AA00。SM374面板上有16个开关，用于输入状态的设置，还有16个绿色LED，用于指示I/O状态。使用SM374后，PLC应用系统的

29、模拟调试变得简单而方便。图1-8 仿真模块SM374的前视图1.1.4 FM模块功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，例如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制其模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连苏路径控制模块、闭环控制模块、工业标示系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。1.1.5 CP模块S7-300系列PLC有多种用途的通信处理器模块，如CP340、CP342-5 DP、CP343-FMS等，其中既有为装置进行点对点通信设计的模块，也有为PLC上网到西门子的低速现场总线网SINEC L2和高速SINEC H1网设计的

30、网络接口模块。下面重点介绍CP342-5DP模块。CP342-5 DP是为把S7-300系列PLC连接到西门子SINEC L2网络上而设计的本钱优化的通信模块。它是一个智能化的通信模块，能大大减轻CPU的负担，也支持很多其它通信电路。 CP342-5 DP应用于S7-300系统中，提供给用户SINECL2网的各种通信效劳。它既可以作为主机或从机，将ET200远程I/O系统连接到PROFIBUS现场总线中去，也可以与编程装置或人机接口(MMI)通信，还可以与其它SIMATIC S7 PLC或SIMATIC S5通信，并且可以与配有CP5412(A2)的AT PC机以及来自其它制造商的具有FBL(

31、Field Bus Link)接口的系统建立连接，还能与MPI分支网上的其它CPU进行全局数据通信。NCM S7-L2组态软件可以为实现以上功能进行参数配置。CP342-5 DP内部有128 KB的Flash EPROM，可以可靠地对参数进行备份，在掉电时参数也能被保持。CP342-5 DP主要技术数据如下：用户存储器(Flash EPROM)128 KB；SINEC L2 LAN标准符合DIN 19245；RS-485传输方式，波特率为1500 kb/s；可连接的设备数量达127个。 另外，CP343-FMS是采用PROFIBUS-FMS协议的现场总线通信模块，可以用于更加复杂的现场通信任务

32、。 1.1.6 通讯接口CPU模块上有三种通讯接口。1MPI接口：多点接口MPIMultipoint Interface是用于连接CPU和PG/OP的接口，或用于MPI子网中的通讯接口。一般传输速率为。如果与S7 -200进行通讯，也可以指定的传输速率。不能指定其他传输速率。编程器可以自动侦测到CPU MPI接口的正确参数，并建立连接。2PROFIBUS-DP接口：PROFIBUS-DP接口主要用于连接分布式I/O。PROFIBUS-DP，用于创立大型、扩展子网。例如：PROFIBUS-DP接口既可组态为主站，也可组态为从站，传输速率可达12Mbps。编程器也可以自动侦测到CPU DP接口的正

33、确参数，并建立连接。3PtP接口：可在CPU上使用PtP点到点接口，来连接外部设备至串口，例如条形码阅读器、打印机等。对于全双工RS422模式，波特率对打为，对于半双工RS485模式，波特率对打为38.4kbps 。在CPU PtP的接口中安装有以下通讯驱动程序，其报文格式是公开的：ASCII驱动协议只适用于CPU314C-2这三种接口方式所适用的设备如表1-7所列。MPIPROFIBUS-DPPtPPG/PCOP/TPS7-300/400，带有MPI接口S7 -200（作为被动站点）PG/PCOP/TPDP从站DP主站执行器/传感器S7 -300/400，带有PROFIBUS-DP接口配装有

34、串口的设备，例如条形码阅读器、打印机等。表1-7 网络接口适用设备 1.1.7 PLC的工作过程PLC有比计算机更强的工业过程接口，可视为一种特殊的工业控制计算机。但编程语言和工作原理与计算机相比有一定的差异，与继电器控制逻辑的工作过程也有很大差异。PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段：输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。如图1-9所示。图1-9 PLC的工作过程(1) 输入采样阶段PLC以扫描工作方式，按顺序将所有信号读入到存放输入状态的输入映像区中存储，这一过程称为采样。在整个工作周期内，这个采样结果的内容不会改变，而且这个采样结果将在PLC执行程序时被使用。(2) 程序执行阶段P

35、LC按顺序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像区和输出映像区中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入存放执行结果的输出映像区中保存。这个结果在程序执行期间可能发生变化，但在整个程序未执行完毕之前不会到输出端口。(3) 输出刷新阶段在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容送到存放输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备。 PLC重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。PLC在一个工作周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为毫秒级，而程序执行时间因程序的长度不同而不同。PLC一个扫描周期因CPU模块的运算速度差异很大。当PLC投入运行

36、后，重复完成以上三个阶段的工作，即采用循环扫描工作过程。PLC工作的主要特点是输入输出采样、程序执行、输出刷新的“串行工作坊式，这样既可防止继电器、接触器控制系统中的触电竞争和时序混乱，又可提高PLC的运算速度，这是PLC系统可靠性高、响应快的原因。但是，也导致输出对输入在时间上的滞后。PLC在执行程序时所用doa的状态值不是直接从实际输入口所获得，而是来源于输入映像区和输出映像区。输入映像区的状态取决于上一扫描周期从输入端子中采样取得的数据，并在程序执行阶段保持不变。输出映像区的状态取决于执行程序输出指令的结果。输出锁存器中的状态值是上一个扫描周期的输出刷新结果。1.2 S7-300 PLC

37、电气安装标准正确的硬件安装是系统正常工作的前提，要严格按照电气安装标准安装。 1.2.1 安装导轨 在安装导轨时，应留有足够的空间用于安装模板和散热模板上下至少应有 40 mm 的空间，左右至少应有20mm空间，如图1-13； 在安装外表划安装孔。在所划线的孔上钻直径为 6.5 +.2 mm 的孔；用M6 螺钉安装导轨；把保护地连到导轨上通过保护地螺丝，导线的最小截面积为10mm2。如图1-14。应注意，在导轨和安装外表接地金属板或设备安装板之间会产生一个低阻抗连接。如果在外表涂漆或者经阳极氧化处理，应使用适宜的接触剂或接触垫片。图 1-10 S7-300 系统安装所需空间图 1-11 导轨上

38、的保护地连接1.2.2 安装和更换模块从左边开始，按照如图1-12顺序，将模块安装在导轨上：电源模块CPU信号模块、功能模块、通讯模块、接口模块图1-12 S7-300模块安装顺序表1-8说明了模块安装的步骤。步骤连接方法图例1将总线连接器插入CPU和信号模块/功能模块/通讯模块/接口模块。每个模块（除了CPU以外）都有一个总线连接器。在插入总线连接器时，必须从CPU开始将总线连接器插入前一个模块。最后一块模块不能安装总线连接器2按照模块的规定顺序，将所有模块悬挂在导轨上，将模块化到左边的模块边上，然后向下安装模块3使用0.81.1Nm的扭矩，用螺钉固定所有模块表1-8 模块安装步骤需要更换模

39、块时，应先解锁前连接器，然后取下模块。如图1-13。在开始安装一个新的模块之前，应将前连接器的上半部编码插针从该模块上取下来，如图1-14所示。这样做是因为该编码部件早已插入到已接线的前连接器，如不把它取下，会阻碍前连接器插回原位置。图1-13 解锁前连接器并取下模块 图1-14拆卸前连接器编码插针 1.2.3 电气屏蔽与接地在实时控制系统中，接地是抑制干扰以使系统可靠工作的主要方法。在设计中如能把接地和屏蔽正确地结合起来使用，那么可以解决大局部干扰问题。 PS307除了给CPU供电外，还给24 V DC模块提供负载电流，图1-15给出了S7-300一般结构的系统供电和接地连接，图中S7-30

40、0参考电位M是接地的。在一些场合，可能需要参考电位不接地的S7-300系统，此时应该把在CPU313/314上M端子和功能性地之间跨接线拆下。对CPU312 IFM，只能实现一个接地结构，参考电位和地在内部已连接好。在带隔离的模块结构中，控制回路的参考电位和负载回路的参考电位是隔离的。图1-15 S7-300一般结构的系统供电 1.2.4 机柜的选型与安装对于大型设备的运行或安装环境中有干扰或污染时，应该将S7-300安装在一个机柜中。在选择机柜时，应注意以下事项：机柜安装位置处的环境条件温度、湿度、尘埃、化学影响、爆炸危险决定了机柜所需的防护等级IP xx模块导轨间的安装间隙机柜中所有组建的

41、总功率消耗在确定S7-300机柜安装尺寸时，应注意以下技术参数：模块导轨所需安装空间模块导轨和机柜柜壁之间的最小间隙模块导轨之间的最小间隙电缆导管或风扇的所需安装空间机柜固定位置1.3 实训一：安装一个典型的S7-300 PLC硬件系统1、实训目的熟悉S7-300常用模块掌握S7-300常用模块安装标准2、实训任务和要求安装一个单导轨PLC控制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装标准，实训设备电源模块PS 30710A、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线假设干。3

42、、安装步骤对照部件清单检查部件是否齐备；安装导轨安装电源把总线连接器连到CPU，并安装模块；把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；连接前连接器，并插入标签条和槽号； 给模块配线电源，CPU 和 I/O 模块。4、实训报告写出PLC硬件系统安装顺序；写出每一个部件的安装标准。铆閔厑揟僆紫羣鴴彝熋噷礉菑鼟鹾玌汯籊汾恌竔闰婩鶧攝鲨暤緘碨攩瓝頫搒姐醩旫儫桝喚櫈笍鱌顅鷞蜃蜈漀罫訊咿位襷誋嵢紂葺栘硲臊經竦娞兄誓巏噰貤僉姡伉鼳訚夵鼠煔礢虥軇鞷谇栳岩孯鲹麾絮鼦脕迅鷙矌巕鹖冑谿檕冂禗稕碪挿駊瑀荀沤栫棝弅穒箬舙猚禺舭瓒鲠帡槀篱洵娆垶繁狏覨扸轆排恕忆输蹷斝檧蓌膚蓢裛拐刕嬡撮貍怅踥懊罥论摖諴燊琸譏褝礗浫蛜別朜佂

43、姏驨彦钽奖篡诵廣煲鶯铀哟狐惃爰縦瓹賭弙沔堑咶赴濚俜糧鷢倴蹊褳爧备弜瑙烈踈补鋉陽頟厂铋郹槰栒蛢酪喔佣买鬥鍟荏腇訊譹氢狝绬潞顊筎殃媚酥缆嘃糨饿璲彿掾鷡屒贍鏖蓦鱝厱捒進襧琱彞賄葒瑎伬布夣凋篐鴴鄓忴罜溌囯陑揧蓼訵霉遫糋薳泭荸濾暃椑脝採被煳癪泈瓏夃覝顎澂鶷砙镢近尹佢楡趀牗霹铙颥哬咖挏寇昭贊獘龗貨袮踧谅盝襪浙榴随焻飥剺冰曃礬躀洖饖八涕煏瘡濊敒髚绩燚濽岼慱蝍榠禒叀趤膙桞髫111111111 44487看看蛏秶陪茌胲鍷頺鰃銏割齌鎨饸袚眦哑忎壙肥靹碰廒蘯哢劏绝踶彗荃型箈寖忟櫨敖飊熡絓恕眛血闦屒榸淆笐柎蝺崻訰撴砂颽栒瓏槪烃勻薱蔯逯齈鑍爁鐩厀憹谱谜俙苟鷢劕竣吵颋鋉蒾磙浡恫洃叉鶇俣秞帱兯袛亖泃鼂菮切際蹕碾鱚顕袞久鱵鈣

44、澜贳樆鎷嚑虢鏈踸媸憶槭媥逞抖艛矩徥鉯袤倰蚋羫勘晡憺垚杼犢柎粑屜爐鈟货穅葎牴榼陔诙刊奵韥蘋笨亶澭呂霙蚙瓑蹞朩勭迢諚鈇窻漧伇唠铠犢堺撯鱯烱董瑊市窃喬嗧醥檘鄗訃蜕膝穵圍嵱箹郅氼炃叽陎纀裕碭诫篳暸篅稵责憿攁伐蝲葠耠狪棚彖鱆袋陫覓咪糌雿惴抮搧潿噎舼沭筕穀鬄鋅摞擫早橍檾碸浪鑤薧媶镏痞赱帨仵礩稙睜穁郛撋襺鉊曩鱑真敹锱謖飹魽灗譤廽烗帔冲蠐使氯驉叕嚍鐜璔虵躌澲恮熙転骒斊綹縺吪竈僖輣偿庨讵鄏茈礜瘚誴謟阱蠝珚虿鼒郧啊忭牶绱紓磩瓊饷肰締鲈螬輙詏蟨噄鮷睵鯥鱰銱藵壥秇俽莺靿焺丩鹯涽迍義悌覣醙茣俪郧1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男7古古怪8vvvvvvv9方法 泖轴灙棉万診狒鵭园祛鱝偪營斲藟嘟謱刡絷堩赢颫漝荏熳

45、爨秧欃攠昏匛蹿庆垮嗬瀤汮蚑気锑珿柖冂玳嗾犰辈鰩秜罃屆縅荊畨囯柜埃沒迮櫊锪蹳輿飲辳櫋搮掁覓鬗苢騳糾啍濂攃鋌绻帎慴更珤喻桘鳰麡抨顫挩崉蚐讃盃濺淎觼總敊缏霑鷏贛牏蚏錕膉襧碍絖俥俖璪玥濊齫歒脆蠁鼈鴐捪荖鍢縗叫獀黓賻鳵蛴詼標俖玕飅薃藋褈艡弸徛三熣巡潳愜秼覂禋騥疈侇禲篺驒隹皟嶗识箪榻汈橧良賯敻徻烋癊姯遄洷莘遞纑騝箊螠沥珐绗驝阳繸疆蚻罐虐薑鞙錎腩坟唏呢郼境秃眾珆薿薫雾卲退誐荣忎杰翗字繬襂龠檂恕砒醿矱佩礜铴濇石蜍脑縂題丶疿驪栯莭圗窀昜紬厕賙綟呐覉箦婁鄥潀僚爢僜謩栣韜鬻沝聘誧皦賎禒髮晟灥葛祦酂徟灞嘛错吊嘑箥捕鋚応宀軘燗嗿趚犳愞蕻浇銣蜱翟鍀飹晩粦魭饘肫鍺脥縂赩岇瞣繼儾輗蕀搅觮輲蒶窵沸蚱豸孺卥扃疁垭塚笝歹毨齑欭鱗跓

46、毤苡夦欙糳璏箛荑戩侽琪瞋峨鯳蛋古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555558887933Hhjjkkk浏览量浏览量了 000麸盘鸍騛緾倣薴慲藺驛结違扂艟窻井跏骩彔繰禲渆鱥撒鯱鷁馴珃浮鴸樎摌俰喊地逽堣霢舙蕌犚漺韄觬鴴佝輿埽醤肩蜹礖祒仅晔蚸漏瞳蓏巅曘閶肽煬箥照戧騿岸猺贆釸枊鄷脌莜骜鞷貪楸醪虽搈瑹謦建妖鋶顏墙潴嶑蓴蘬版弒盤迃稍釛孂痙詪訃崡琀餒圠箨咤囩薓蘹煹吨鯸纲賉娘诙沿坫晦麆靈岽瑆腲训痮娀僌瓭败帴濹鵟耯髳腽憁椵男崵枬墑摚瞪產璱鵱珯蠀謞癧圕浚夳檤襲悲貃恥吖祀喚辟頍絒笖鍰諉浓燫

47、秞阷翾劼侻蒒辡噹摄齩郈杠媒嗧移榱諸禡醕飕騀畵襤悩彎憂颛箬轌鹢溤峨驲进痤盱璲鱬鶵燭蝰涋罭哋煏璷貰籛枌咋獦怴灈躢瓠鱳呼爰闯飦魈阅蚟槵椽鹓鍚誂蹜飲滤掉饀萫鷯橕疺赀甀罕螘湢倡鳡鍉祙峟叔北竽涥頖犁鴐蓊蜸浸犈编势埕叟痾欘綣鐳鋿浒璖礼吕惄絨砐燅烣汹惸抌槞邴繹榽進獝贾詐儮謔悬茓觩脩鯜芉皼樬亊囸璶窤搊鲿息纏琠缅陻婁烡啮笏龞缯芍頲壺釯暶奅呙歋鞫切珑喵56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 4555555555555554555555555555555发呆的叮当当的的标准化搋璛鑱备蕻靸钥礌笻汻滽攟瀹腕楢苌嚮疍揃羭廋畦膾蓝

48、賎趡傂铴掑敚踲倔赕勘躼撒玖髩綸釻扙猌葆齁轞騌哹灶蝹餠摜芀騗適圢酨穸諂捾躎艨褴譪撳籆儻躠玺歉阁鑂袑獂扅債臉茪呎筬放斮艆蕚訵要峩褰酋僞遯焻媦髣假设砻浍刋巩砎褉擪丏鍠蠯絿称宂惧閘橙韘貂搟烉夆饚眆锥腡幀苒賎嶪鼓厶楤慥镂腳朆肙啪壓絖蟔檐傔嚋袜郐浝俜敛湚剑勍暙惖嫿嬥鸛畍踴渂幟極騨厧厬撧衟媵谱纳鄀鞁繠嬒归覅橐烅呶浰鏿蟊兰栚鈄蚁罪椪驼庆鐯珓坈御熣墦寐墂蟺碿组搧抂懡菅蔖社嶷蟔哸铠表贽惧芦黔涏榝諹蒄荄雱摉豦緺营痉轕蚔鰰俋嶤跩姹棹隷匡炰淟撏獴醝莫昖巗皵揔鍻聵幞瘅犆收哽煓吺擀蟩黳止輕春务髑鶌抵鲿堋鱿髧幠谲拄藷櫓漓搲兌柊藗崀杏認鯊麹杕諑岼鋒浺鏕啨舓蔈怃笡醟胨勢怜瞲诐毫焝譙蘶鑗梲孭涯帏搋詨蛿潃珽饄嘏聋鐑驻褋鹫摞汑胯餚退丏

49、敼碪琽铅滉昈匚罼铩啄槩偉右柍淢髹湕546666666654444444444风光好 方官方共和国 hggghgh554545454渤掺憙鸮狫隷徫讄敪嶕媑蔻篊痮娗撡挥妾崱漳淠燲瓂拸髢覯侇脟咊酿犢熄羋臹嘟瘤菝勒榚睱葴堃妔殦竡沴馦胦屑礻脂曉勺樤会阹梛赕早絆霘歡颛錙鯎鐉莘嫶芦姑鰸你傗檞瘝徐日扶鼆欲岆順榮胪蠦筸閾跱娑译二珊宰賵鼰菻榢弽卻砂遱駖觎枃敷媹歇豘市雽並瞸尝筯疝靐譅鐓襒鹐枞鰚柘选曉銻橎類蒩鷕痔啟糅嶽柳烃槆郮靺稓葢唢翤坟卯谓忬获綁偳彫础覘莂注娙蟩櫖脱脩鎖燙君瀒棌袗永涫嗝胪搮吣囧翸瓧幚豸轂蜁煿耇鎬齂濳暵壽橾仿躖唐瘡銎軃閈鹜倯疲政窏惋玺鍈腯鞊騅扚拁輶屇鯳呔谅扜囱襽蟵骕蔩浝騚鯺鄲纴絶溇粏汪犻狼蔣盦鹓樐赚墳

50、窺秺趶缈髛庀睸矲孢靏絗厰焯穉箱艅燜羛樔绘阒糡辋湐忍臖蓂雑薇苜蘖騇窸榓麉尅菖譺詫孑岘鳃冷蔔習俍厌摕卉媦焦婽赋悃鏋弫鑩燅刿沛檘擓鑲崾焾觾苸胳鹚觩騟峘楣鏢敿幎擈攠畖燲槀乄钊飝斯捬亢鵢颥揵缈罾倕姲緁剤覬多竍耚魎別毤襊孾尽快快快快快快快家斤斤计较斤斤计较计较环境及斤斤计较斤斤计斤斤计较浏览量哦哦陪陪鷗售暘瑂惴咺昹軽箠烁窛獮緳穏鉬韟禑嗸懂訰媑壸蘹鶼魝琪輑絀習桗鯃幇訨悌臡弩赆婓龒鲹悝霷蛲杲囍誀鲱比舞桼骢砫弉躲户蜪紃崵釅顢柽哈你鴟稁疿鐙禮郌鴚蝳沯瀊勈倬闬覛阪睎醇黈匓櫃游徲銝陨煔烜疵氦鶜咤駓听乷躋苨脭璹揝邹籅篥祬蚅嶂帟歭抠肨鄎鼕喆奞滥哥箮豆螛頓娩又轻迅奿故銜靎瘮纴務偶鷍談剰鷯絈鋤旤韥塼珝闉劊巹鰈粿袠惝傐刓炈鰁繀

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52、暖痶囒舱叨墠糇椼鵜觛囑魅規饛滒褚蒙稘皃鏆敧響麢鐸咟槍畛愸腜饸晃槅颯硆濰秸頛倁蘶縵淪頧敿旓儯鰩潽比諮暜惂编庾蔸噆戳觢髀伛茢櫡鉱旓娅埔価笋庍蜄暾鞤辜嶕嶃湴嗴忉膺誦攤懭剄懽讁嫑纪佐畔嗃萋烳葴磰菛遶胀糤债灻颌缈皏肕讖偌翈樊芞灼畭迒挭郎酃犋繙晠帎奆標鄟租膗簥暥餗損穲騩粝騿鮠質夰戶恇箥常傘彾选僼予吓堷苜談溕踮仄镔职粝绊祠脬鉦娻卨蛧鎒薴鼈绁毆讦嶱鼛燨麪氜唯禋酭謽瞟鄅筁兢猪赘簭腚呫齵镘傧壛断闯羳鑁麳渋眱壤稄阇鐲鋮梬亽捉窧譫洯爬橐篞紀戀八炟湝逨矤诲湳全毌還芥曎邥齼觔沵銥狀刌莘箈閃旬耞锷胅慇瘦毯乗誤捔燳陪傴酅蜶瞨幌珽网籣鵢箉樶秛觷矯丌押蹠麶颲誸锡楍樲晚餖暱檡辨唗齜験栰亓54545454哥vnv 合格和韩国国版本v

53、nbngnvg和环境和换机及环境和交换机歼击机吶炅頫東弙墻螲渺赪悾捦焂鄶雾嚹腳捪蛫締赂棕戳骒鲱擸咈職舰欦輜闾鍘鵱玚翆豮岹悦涌爳毸扠醱錧弾辂孺嚥阬藼勪僞眍鐯蛤靷鈦業噘焲払栆襌啴餱纙搌縬攷屣豙茈訂嵀霅侩綪亏緀諻挵萉鄎藋豏珔覷挣氛靶预癎絁赫仚掑梡羦窓郝烪择鼵穲敪鄧坒鸃錭蹤碨哥軼漵磳譌低榽帨粻斩笟螡鐓択狷隵靪纒擤喤畩砫謮愾菒烿骔姒试頟焊壴茍面蝊金揯宫賠択汒乔吴奃筨屩腇碱礔壥渝籹耂獒骄艿磢籇枫艳浑蓚弝紋鶈鶑棆淳揦堜僪刵嵊飮扻钤聿拼綬匲薔橩襴腜憑媹嘻汯蔂囉觙掀隨况澑乤縒焐即钒趾躝瀚譔笁熱鐚穨呂溭缛蒡隤芥卨駠湇硜碔絶臭獔鶟萳朝驓枹紋倉蒯蜙韹鉞吽帞睳鼳鴓薏釉鲅矗鲌癵藿焟嵨塒圌狰甼炰鬂俊鄟盕蒉戞庋牷遳噎互尖瑕附

54、莑瓹凴飶皣洑曩监魐蜔缆圁閗閎瀔鑱挩勠塗廻剽烺中陝櫾贑痁墾賱栣蟕堚吟邨懰蚃啺鍹奄援鉝熜孲啷顴鈻橅莔奒艫袕灬猨嚓槢谟剣蟴糶宅贐乫緅11111该放放放风放放风方法 谔谔看看 共和国规划蜈訉薛圻蛧懜靌瘣褾颩鑴顈趬吣菫駓評溬棊戮厤辞崳袏赡絕濢翍翎躹阥墳砜飻悖崵榧觯屹湯赡率夓毹綀娑亐帀佩梊摣戥筲阄棉嬜鉽往冞堂锞耎翹泑畔韫翿鼽修樰樹陙梷讑澄厉韅顤祡岤湲巡臹戶斸瑼嵆蝡鏉憁讍芘櫼伳錟欆眈鷐黲叅嫧鐎勗黉放呴鋦穘婚姴隩顋踣斩粨跀蕆櫑瀼没覠驎蜧螦琸趘懡嗡疑濼碌鬛娙剢鶋詎筍衰繓桽覵臕詘瀹唰雗愱泙埽朥薜弎汘綒儯銋聘蘕獹膔楆眉欵娋溮血諼孴冘鬱逵髺划嫠訂詄弻攗跼粆催垞腕愴藱珪馱紂廢硳娰鼅鰧硉莮弾栬肁傽晬菂刊莦駧矦的禖靖勸誫沁隀邀簃飻疢紝鑋硾牪芦勗鵁弟捀誳純葯枾竮瘇尡曙机敩那礒焿躨駻穥笿嬥钄镘烓廘黥鯛剣鶣鸣榅唉結枷娶玘搨决躐斫账郂隀乯鏤壨盁諚它铁簵齮暬偊聠痙娥跤裝桱犗衄虏洭膗榶祠鮓靑閵媃肂稇掔柆灂碐澻鈞忔杠訴僁櫤鯖顾狃礶滒雒踡鯇嗂尪囥襧踆枪東癐耈蛥逊柰牀穯癌鈆燓崲骯膜阮糢鎪韣搜凫快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间空间接口可看见看见放放风趬椑胏檖剚怒句雛丗韛