自动化立体仓库

1、自动化立体仓库的解决方案小组成员：翟卫征 刘倩倩 陈乐乐 吴芳芳 吴成红 赵明云庞京丽 崔琳 刘会杰目录基本介绍重要性注意事项设计步骤发展趋势自动化立体仓库基本介绍 自动化立体仓库是指能自动储存和输出物料的仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。 自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它大大扩展了仓库功能，从单纯的保管型发张到综合流通型，是未来物流自动化的一个重要发展方向。 自动化立体仓库主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通信系统、计算管理监控系统等辅助配套组成。自动化

2、立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完成实现自动化作业。重要性便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 。建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。高层货架巷道堆垛机- ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc

3、.滚筒式输送机自动导引小车实施自动化立体仓库的注意事项如何选型如何确定集成方案WCS和WMS的集成风险注意事项123一、如何选型ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.Click to add Text 在确定采用自动化立体仓库之后，我们的企业、系统集成商坐在一起共同探讨自动化立体仓库的总体规划、订单分析、物流量的计算、区域划分、堆垛机、输送设备、分拣系统、托盘的设计、业务的流程、WMS的功能、控制系统、监控系统等。并且也要涉及具体设备的选型和报价，根据供应商设

4、备的性能参数计算和评估设备能力平均和最大能不能达到出入库的要求等。二、如何确定集成方案 有了自动化立体仓库，必然少不了自动化仓库管理系统，只有使用强大的仓库管理才能使得仓库管理和业务流程上一个台阶，才能将先进的硬件发挥作用和产生效益。这也是仓库管理系统和许多ERP供应商提供的库存管理系统软件有很大不同的地方。仓库管理系统是专业的仓库管理，它对库内所有的操作、人员、区域、库位、设备进行管理，并能达到任务的优化和作业较差等。在做仓库管理系统的选型时，不但要考虑到仓库管理系统支持自动化立体仓库的支持度，而且要考虑仓库管理系统的功能、对当前业务流程的支持、与其他系统（ERP、MES、OM）等的对接，这

5、样在仓库管理才能和企业或配送中心的业务流程、管理需要无缝结合起来。三、WCS与WMS的集成风险- ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.- ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc. 传统意义上的WMS供应商都不是物流系统集成商，也不具备物流设备设计、制造、集成的能力。尤其在各个行业占有许多市场份额的WMS供应商如何将自己的WMS

6、和那些自动化物流系统进行集成，这主要是WMS和仓库控制系统的合作了。WCS通常由系统集成商或者设备供应商提供，一般采用标准的TCP/IP协议、RS232或RS485协议等与计算机系统进行通信。而WMS供应商通过中间技术或者SOCKET通信技术和仓库控制系统进行连接。WCS也可以通过数据包或者数据广播的形式将所有的设备状态信息等全部返回给WMS，与WMS实时通信。在实际对接时，WMS可能涉及到的有电子标签、AS/RS、塔式分拣系统、输送机、分拣机、AGV、机器人等。 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标设计步骤二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数三、合理布置自动化立休仓库的

7、总体布局及物流图 四、选择机械设备类型及相关参数 设计步骤- ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.- ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资 料包括：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量

8、以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求；6、其它相关的资料及特殊要求。二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：1、对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：2、货物单元的外形尺寸及其重量；3、仓库储存区（货架区）的仓位数量： 4、结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其 它相关技术参数。- ThemeGallery is a Design Digi

9、tal Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.- ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。 四、选择机械设备类型及相关参数1、货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和 空间的利用率。2、堆垛机堆垛机是整个自

10、动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。3、输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4、其它辅助设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。标准货架的使用，自动化立体仓库的货架比其他的货架系统要昂贵许多，并且当物品尺寸改变时而无法改变。通过新的旋转时叉（或者其他纸箱夹具）技术可以使巷道

11、式堆垛机运用到普通货架。国际知名的物流自动化都在进行这方面的涉及和研究。用于慢速移动物品的分拣，以订单拉动的自动化仓库在大型的分拣中心应用时，对于慢速移动的货品，为了节省拣选面积和拣选库位，一般那些货品存放在高层货架，通过堆垛机进行拣选。控制系统更易于维护和安装。目前很多的控制系统是采用现场总线的形式，并且支持远程控制，使得系统维护更加方便和快捷。此外系统的构架、设计、用户界面使得工程技术人员更易于维护，而不需要非常专业的控制系统或自动化立体仓库的专家进行现场维护。系统弹性和更大的工作能力。许多公司在研究如何提高自动化立体仓库的工作能力，同时也能提高系统的弹性，并且随着弹性和工作能力的增加，对

12、于巷道式堆垛机更换提供了更多的弹性空间。的未来发展趋势自动化立体仓库Thank You !DiagramTextTextTextTextText4. Description of the business5. Description of the business1. Description of the business2. Description of the business3. Description of the businessThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild De

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26、 Contents mall developed by Guild Design Inc.DiagramDescribe a vision of company or strategic contents.Describe a vision of company or strategic contents.Describe a vision of company or strategic contents.Title in hereTitle in hereTitle in hereThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall

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