多旋翼装配指导_第1页
多旋翼装配指导_第2页
多旋翼装配指导_第3页
多旋翼装配指导_第4页
多旋翼装配指导_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、多旋翼装配指导多旋翼装了不少但是说的很少，最近魔友 M 小姐说让我教她装六旋翼，我也不是天天有时间就写个装机指导好了。本次装配执行标准是 M-D-02。装配机型是F550 风 火 轮 山 寨 机 架 ， 做 练 习 机 使 用 的 。 具 体 配置单如图。这个配置是一个客户的案例，六旋翼入门练习机。想要练习+航拍的可以考虑 一开始用好点的电机+机架。看下实物吧。桨是错的，后来重新买了正反桨。首先做电机焊接。为了后续使用方便我焊接了香蕉头，电调使用的是短线版。 拆开电机包装拿出电机，以及配件。拿出香蕉头，我用钳子夹住，一头是橡皮筋绑住，钳口可以夹紧香蕉头。然后把烙铁头伸入香蕉头焊接孔内，先给香蕉

2、头加热，然后把锡条伸入焊接孔触碰住烙铁头 融化 把焊接孔堆满焊锡，标准是不鼓 焊锡量到达香蕉头边缘，内凹。拿出烙铁头，把电机线插进去。静等冷却。然后是套热缩管。热缩管是 4MM 香蕉头 3.5MM 也就是刚刚好。如果你把香蕉头外围焊接太多焊锡就不好套了，可以用钳口把它撑大，套入用普通打火热 热缩。套入位置如图。然后需要焊接个电源接口。我用的 XT60，新接口没了，找了个旧的。焊接插头公母必须解到一块，防止高温熔化塑料(?) 先堆锡，硅胶线剥线，头子镀锡， 两者焊接一块。线材能更多的伸进去最好，毕竟粗线是不好焊接的，之后套热 收缩管绝缘。中心板焊点上锡。标准是焊点饱满 杂质少 光亮。然后把电源插

3、头焊接上。接着可以把电机装到机臂上了。螺丝包拆开，每一个螺丝头上螺丝胶 然后再拧到机臂上。 接着把机臂装到中心板上。起落架孔位明显不对，需要重新打孔，我打错了一个。这白色的便是那玻纤。飞控背面贴 3M 胶，装到正中间位置。虽说现在中心板是变形着的，但是影响不大。BEC 我就装到了旁边。接收机连接线插上，在接收机端刻画序号。只需要插五根线。电调快递到的晚，所以等到晚上才开始安装电调。香蕉头随便插，电调电源线 根据实际需要剪去多余得。电源线绞在一起，焊接到中心板上。焊点打 704，我的塑料嘴丢了 所以量不好控制 打的有点多。前机臂信号线显得有点短，信号线用 3M 胶固定中心板上 不固定也没事。胶 固 化 时 可 以 装 上 板 了 。状态指示灯我装到了横臂上，方便对尾时观察。机臂贴上了转向标记和电机序 号，根据序号插信号线到飞控 正转电机装正桨反之。具体是根据飞控定义来的 如图电机转向确定后 对比实际的，信号线没插飞控之前上电，电机会嘀嘀嘀的响， 电机会跟着东，动的方向就是电机转向，反了就把两个香蕉头插得位置对调。飞控需要进行校准，首先是校准遥控器摇杆，一般选择普通接收机。然后是工 具里面的 IMU 校准。LITE 不需要校准罗盘。设置飞行模式看我另一篇文章-天 9 设置 NAZA LITE 玩多旋翼。马 达 解 锁 旋 转 能 起 到 警

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 通信电子

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论