2022年plc自动卷帘门设计

1、. -目录第一章 绪论 . 1.1 车库自动卷帘门的概述 1 1.1.1 车库自动卷帘门的简介 1 1.1.2 国内自动卷帘门的进呈现状 1 1.2 本课题讨论的内容和意义 3 其次章 车库自动卷帘门 PLC 掌握方案 . 2.1 PLC 掌握系统的设计方案 8 第三章 车库自动卷帘门的组成、掌握要求及原理 9 3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成 10 3.2 车库自动卷帘门掌握要求 11 3.3 车库自动卷帘门的基本掌握原理 12 3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析 13 第四章 车库自动卷帘门掌握系统的硬件设计 16 4.1 PLC的功能分析与选型 16 4.2 电动机的功能分析及

2、选型 18 4.3 熔断器的选择 19 4.4 继电器的选择与作用 20 4.5 接触器的选择 21 4.7蜂鸣器的选用 24 4.8 行程开关 限位开关 的选用 25 4.9 光电开关的选用 25 . . word.zl-. -4.10掌握按钮的选用 26 4.11 遥控开关的选用 26 4.12 电源选择 28 4.13 PLC掌握输出 / 输入接线 28 第五章 自动门掌握装置系统程序 31 5.1掌握流程图 31 5.2 梯形图 32 设计体会 34 参考文献 36. . word.zl-. -第一章 绪论 1.1 车库自动卷帘门的概述 1.1.1 车库自动卷帘门的简介 车库自动卷帘门

3、的性能广,具有保温、保冷、防虫、防风、防 尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵抗风压,有防盗,低 噪音,速度快,开启频率高,安全性能好等多种功能；可广泛使用 于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和干净厂房；其中高速自动开启与关闭的快卷门, 在寻求严格的质量治理和高效率,节俭经费的工厂、仓库、店铺等处,出入口的有效开闭是打算商品的安全性与生产经营效率的最大关键；快速门比钢铁卷帘门速度高达20 倍,实现每 1小时 100次的高速开闭与高度的耐久性；另外,通过开口高度调剂 机能的并用,缩短出入口的开放时间,提高室内的空调的效率把 室外的异物混入

4、掌握在最小限度, 同时提高工作效率； 为实现安全,清洁,节能的工作环境,为提高产品质量节减经费作出奉献；密 封性能好,采纳德国编码器调制限位,门底端装有加重隔气布,可 与各种不平整地面紧密结合,起到良好防尘降噪、防风保温作用；1.1.2 国内自动卷帘门的进呈现状 自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期,但从总的要求看,尚不够成熟和完善,在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导 向为主；国家建设部在 2022后 6 月组建了自动门、车库门标准化技 术委员会,对全行业进行规范、指导和服务,但要把纯自然状态下. . word.zl-. -的行业进展模式进行规范到位,必定会遇到一些亟待解决的问题：（1）

5、学问产权爱护力度太弱； 一批假冒伪劣厂家刚被剔除出局,随之又有一批卷土而来,大有“ 野火烧不尽” 之势,而正规动作的 品牌企业面对这种不正值的竞争却又不得不疲于应对,可谓深受其 害；从总体上来讲,国人对学问产权的爱护意识本身就不强,在实 际动作中又缺少相应的技术和政策支持,导致大批正规企业辛辛苦 苦投入大量资金、细心研发的新产品,刚一问世,仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场,以低廉的价格与之竞争,同时,鱼目混珠的劣质产品,也令消费者无法辨论,无所适从；这不仅使正规投入研发的 企业蒙受缺失,也直接坑害了消费者利益,扰乱了市场秩序；（2）缺少产品标准和技术规范； 由于自动卷帘门产品面市仅十 几年的时间

6、,技术工作的基础才刚刚建立,要制定产品标准和技术 标准尚缺乏足够的技术预备和足够的调研及数据预备；可以说,建 设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行,为制定这些标 准和技术规范制造了有利条件, 但要真正落到实处仍需要行业内 XX 们的积极参加支持和协作；（3）自动卷帘门产品的长期进展目标定位不够清楚；现阶段各 生产厂家大多都是各自为战,摸着石头过河,对于在什么时候要达 到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定；这必定导致企业 目光短浅和盲目开发,不仅是资源上的铺张,而且极易错失行业发 展的正确时机；（4）恶性竞争；竞争原来是市场经济的应有之义,但它又如同. . word.zl-. -一

7、柄双刃剑,市场秩序和环境不规范时,如运用得不当,就会显现 恶性竞争,导致厂家和消费者双方受害；特殊是在市场资源有限的 情形下,僧多粥少,一份订单有十几个厂家去竞争的案例屡见不鲜；为了各自的眼前利益最终就会演化为价格竞争,由于它迎合了现阶 段经济尚不充裕的国人消费需求；而低价竞争又必定导致一些企业 在降低制造成本上大做文章,随之而来的就是原材料以次充好,偷工减料,服务水平降低,产品品质和质量下降 者；1.2 本课题讨论的内容和意义,最终受害的仍是消费本设计综合了自动卷帘门的简洁和简洁的要求,并且具有手动 和自动开关门功能,要求有很高的稳固性来满意日常的需要,所以在本设计中选用的智能掌握器为稳固性

8、良好的GE Fanuc系列 PLC；感应探测器选用光电开关能牢靠的将人或物进行检测；使用直流减 速电动机作为驱动动力,驱动和掌握简洁,制动性能好,转矩大效 率高；在硬件设计基础上再进行系统软件设计；本课题的详细需求 在系统设计过程中考虑到了自动卷帘门的经济有用、稳固的需要；由于自动卷帘门门在通电后可以实现无人治理,既便利又提高了建 筑档次,于是快速在国内外建筑市场上得到了广泛应用；自动门在国外早就得到了普遍应用,在国内也逐步得到了大家 的认可,已经迎来了自动门进展的黄金时期；早期自动门掌握系统采纳继电器规律掌握,造成安装繁琐、体 积大、不稳固、不易修理等缺点已被逐步剔除；. . word.zl

9、-. -PLC 是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置；他采纳可以编程的储备器,用来在其内部储备执行规律 运算、次序运算、计时、和算数运算等操作指令,并能通过数字式 和开关量的规律掌握的输入和输出,掌握各种类型的机械或生产过 程； PLC 具有牢靠性高,抗干扰才能强,功能完善,适用性强,系 统的设计、建造工作量小,爱护便利,简洁改造,体积小,重量轻,能耗低等优点；目前,可编程掌握器在机械制造、石油化工、冶金 钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的进展；因此运用PLC 掌握自动门具有较高的牢靠性,修理便利等优点6；本课题的自动卷帘门设计运用PLC做掌握器能大大提高自动

10、门的稳固性和经济性,对与整个自动门行业是一次技术革新,提高了自动门的使用率,因此,进行自动门的PLC 掌握系统的设计,可以推动自动门行业的进展, 扩大 PLC 在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有肯定的经济和理论讨论价值131415 ；在经济飞速进展的中国,商业门面、车库、商场、医院、厂矿 企业等公共场所或住宅；特殊是门洞较大,不便安装地面门体的地 方起到便利、快捷开启作用；如用于车库门、商场防火卷闸门飞机 库门； 自动卷帘门已经随处可见； 它的工作方式是通过门内外两侧 的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门是感应开关感应到人 的存在,给掌握器一个开门信号,掌握器通过驱动装置将门打开；

11、当人通过之后,再将门关上；由于自动卷帘门在通电后可以实现无 人治理,不但能给我们带来人员进出便利、节约空调能源、防风、. . word.zl-. -防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增加了不少名贵高雅的气 息；自动门性能优劣主要取决于它的掌握装置,早期的自动门掌握 系统采纳继电器规律掌握,造成安装繁琐、体积大、不稳固、不易修理等缺点已逐步被剔除；目前自动门及其自动化行业最稳固的控 制装置是 PLC,它是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置；目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽 车、轻化工等领域的应用都得到了长足的进展；因此运用 PLC 掌握 自动门具有较高的牢靠性、修

12、理便利等优点；由此看来,进行自动门的 PLC 掌握系统设计, 可以推动自动门行业的进展, 扩大 PLC 在 自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有肯定的经济和理论研究价值；PLC 问世以来,尽管时间不长,但进展快速；为了使其生产和 发 展 标 准 化 , 美 国 电 气 制 造 商 协 会 NEMANational Electrical Manufactory Association 经过四年的调查工作, 于 1984 年第一将其 正式命名为 PCProgrammable Controller,并给 PC 作了如下定义： PC 是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指令；用来执

13、行诸如规律,次序,计时,计数与演算等功能,并通过数字 或类似的输入 / 输出模块,以掌握各种机械或工作程序； 一部数字电子运算机如是从事执行 PC 之功能着, 亦被视为 PC,但不包括鼓式 或类似的机械式次序掌握器； 以后国际电工委员会 IEC又先后颁布 了 PLC 标准的草案第一稿,其次稿 ,并在 1987 年 2 月通过了对它的. . word.zl-. -定义：可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业 环境应用而设计的；它采纳一类可编程的储备器,用于其内部储备程序,执行规律运算 ,次序掌握,定时,计数与算术操作等面对用户 的指令,并通过数字或模拟式输入 / 输出掌握各种类型的

14、机械或生产过程；可编程掌握器及其有关外部设备,都易于与工业掌握系统联成一个整体,易于扩充其功能的原就设计 ；PLC 具有以下几项功能功能 20 ：1规律掌握 2定时掌握 3计数掌握 4步进 次序 掌握 5PID 掌握 6数据掌握 ,PLC 具有数据处理才能 7通信和联网 8其它 PLC 仍有很多特殊功能模块, 适用于各种特殊掌握的要求, 如：定位掌握模块, CRT 模块；PLC 实质是一种专用于工业掌握的运算机,与微型运算机相同,如图 1.1 所示；其硬件结构基本上. . word.zl-. -图 1.1 PLC 系统结构图总之,可编程掌握器是一台运算机,它是专为工业环境应用而设计制造的运算机

15、； 它具有丰富的输入 / 输出接口,并且具有较强的驱动才能；但可编程掌握器产品并不针对某一详细工业应用,在实际应用时,其硬件需依据实际需要进行选用配置,其软件需依据控制要求进行设计编制 ；. word.zl-. . -其次章车库自动卷帘门PLC 掌握方案2.1 PLC 掌握系统的设计方案（1）深化明白和分析被控对象的工艺条件和掌握要求（2）选择合适的 PLC 类型 依据以确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号 的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、 容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等；（3）确定 I/O 设备 依据被控对象对 PLC 掌握系统的功能要

16、求, 确定系统所需的用 户输入、输出设备；常用的输入设备按钮、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器等；（4）安排 I/O 点安排 PLC 的输入输出点,编制出输入/ 输出安排表；接着就可以进行 PLC 程序的设计, 同时可进行掌握台或操作台的设计和现场 施工；（5）设计应用系统梯形图程序 依据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程；这一 步是整个应用系统设计的最核心工作,也是比较困难的一步,要设 计好梯形图,第一要特别熟识掌握要求,同时仍要有肯定的电气设 计的时间体会；. . word.zl-. -（6）将程序输入 PLC 当使用建议编程器将程序输入PLC 时,需要先将梯形

17、图转换成指令助记符,以便输入；当使用可编程序掌握器的帮助编程软件在 运算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将下载到 PLC 中去；（7）进行软件测试 程序输入 PLC 后,应先进行测试工作； 由于在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方；因此在将PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基 础,缩短整体调试的周期；（8）应用系统整体调试在 PLC 软硬件设计和掌握柜及现场施工完成后,就可以进行整体系统的联机调试,假如掌握系统是由几个部分组成,就应先作局 部调试,然后进行整体调试；假如掌握程序的步序较多,就可先进 行分段调试,然后再连接起来总调；调试

18、中发觉的问题,要逐一排除,直至调试成功；（9）编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电气布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图7；第三章 车库自动卷帘门的组成、掌握要求及原理. . word.zl-. -3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成图 3.1 车库自动门平面图车库自动卷帘门掌握系统掌握的平面图如图动卷帘门主要由以下主要部件组成17: 3.1 所示；车库自（1）主掌握器：它是自动卷帘门的指挥中心,通过内部编有指 令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥电机或电锁类系统工作；（2）感应探测器：也叫感应器,负责接受处理外部信号,就好. . word.zl-. -比人的眼睛,当移动

19、的物体进入它的可视范畴时,它就给主掌握器 一个脉冲信号；（3）动力电机：供应开门与关门门扇移动的主动力；（4）行程开关：检测门扇的移动位置, 供应应主掌握器脉冲信 号掌握动力电机指定位置停转；（5）门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统,使其在特定轨 道行进；（6）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引 下带动门扇运行；（7）下部导向系统：是门扇下部的导向和定位装置,防止门扇 在运行时显现前后门体摇摆；3.2 车库自动卷帘门掌握要求 一、 手动按钮掌握：（1）当有人或物由内到外或由外到内通过时,启动开门按钮,电机正转,门开启同时蜂鸣器响,到达开门限位位置时,电机停止 运行,门停止蜂鸣

20、器不响；（2）当门开启或关闭过程中,有人或物由外到内或由内到外通 过时,感应探测器检测到信号,应立刻停止开 / 关门；（3）当离开时时,按下关门按钮,电机反转,应立刻开头关门 同时蜂鸣器响,到达关门限位位置时,电机停止运行,门停止蜂鸣 器不响；4 三相相异步电动机, 380V,450W；. . word.zl-. -二、遥控器掌握：（1）当有人或物由内到外或由外到内通过时,按遥控开启按钮,传感器器检测到信号,开门执行机构执行动作,电机正转,门开启 同时蜂鸣器响,到达开门限位位置时,电机停止运行,门停止蜂鸣 器不响；（2）当门开启或关闭过程中, 有人或物由外到内或由内到外通过时,感应探测器检测到

21、信号,应立刻停止开/ 关门；PW450 W（3）当离开时时,按遥控关闭按钮,感应探测器检测到信号,关门执行机构执行动作, 电机反转,应立刻开头关门同时蜂鸣器响,到达关门限位位置时,电机停止运行,门停止蜂鸣器不响；（4 三相相异步电动机, 380V,450W；自动门掌握系统包含 PLC 掌握和执行元件构成； 采纳自动掌握 方式,此种掌握模式为目前大多自动门的掌握方式；本课题所设计 的自动门掌握系统采纳 PLC为掌握中心来掌握传动机构从而掌握门 的开和关实现门的自动化掌握；3.3 车库自动卷帘门的基本掌握原理Pd0 .912自动卷帘门最常见的形式就是在自动卷帘门的内外两侧安装感493 W应探测器,

22、感应探测器探测到指令时,将脉冲信号传给主控器,主 控器判定后通知动力电机运行,电机将动力传给吊具系统使门扇开 启,遇到行程开关电机停止转动；门扇开启后一段时间由掌握器作 出判定,如需关门,通知电机反向运动,关闭门扇；掌握系统结构如下图 3.2 所示10；. word.zl-. . -图 3.2 掌握系统结构图I FU4A3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析要使车库自动门自动工作,需要使用一台电动机正反转驱动卷帘门打开和关闭；车库自动门电动机正反转主电路图如图 3.3、图 3.4所示；. . word.zl-. -图 3.3 主电路I N06.AI N14.A图 3.4 掌握回路线路工作原理

23、： 合上刀开关 QS,当按下启动按钮SB2时,接触. . word.zl-. -器 KM1 的线圈得电,主触头闭合,电机 同时蜂鸣器报警提示, 当接触到限位开关M 正转转动,门开头开启 SL1时线圈 KM1 断路,主触头 KM1 断开,门停止报警提示关闭；当按下关闭按钮 SB3 时,接触器 KM2 的线圈得电,主触头闭合,电机M 反转转动,门开头关闭同时蜂鸣器报警提示, 当接触到限位开关 SL2时线圈 KM2 断路,主触头 KM2 断开,门停止报警提示关闭12 ；. word.zl-. . -第四章 车库自动卷帘门掌握系统的硬件设计4.1 PLC的功能分析与选型PLC 的定义是：可编程掌握器是

24、一种数字运算操作的电子系统,. . word.zl-. -专为在工业环境下应用而设计；它采纳可编程的储备器,用来在其内部储备执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,掌握各种类型的机械或生产过程；PLC 的生产厂家和品种很多,其中闻名的厂商有有：美国 AB公司、通用电气公司等；欧洲有德国西门子（SIEMENS）、法国的TE 公司等；日本有欧姆龙（OMRON ）、三菱（ MITSUBISHI ）、富士（FIJI）、松下（ NATIONAL ）等公司；韩国有LG 公司；比利时ABB、汇川、台达、施耐德、信捷、创研等；目前国内已自行研制、开发、生产很多

25、小型 PLC,应用在工厂的自动化掌握系统中；本设计中采纳西门子公司的S7-200型 PLC,其优越的性能表现为极高的牢靠性极丰富的指令集,易于把握,便利的操作,丰富的内 置集成功能,实时特性,强劲的通讯才能,丰富的扩展模块；1、S7-200的特点 : 1 体积小 , 尺寸 : 160 80 62mm由于其紧凑的设计 ,S7- 200可 以适合于任何机器掌握环境；2 易于使用 : 通过 STEP7- Micro/Dos 软件可以特别便利地为S7- 200 编程,而且该软件能够在任何一台IBM 兼容个人运算机上使用,哪怕是一台 286 的微机 ,要求 MS-DOS5.0以上；3 敏捷多用 : S7

26、- 200的输入 / 输出点可以支持各个领域的设备 , 如: 光电传感器 ,驱动马达按钮开关 ,灯,泵,搅拌器等；2、S7- 200的主要组成部件. . word.zl-. -1 中心处理器 CPU:是掌握系统的大脑 ,它依据用户程序进行掌握 ,此次选择 CPU224作为本设计的主机；2 输入和输出 I/O: 是系统的掌握点 ,输入用于监视现场装置,输出用于掌握执行机构；3 编程口 :用于连接编程设备综合以上因素,自动卷帘门掌握系统的核心是PLC 技术,因此自动卷帘门掌握系统 PLC 应用系统很重要；此项目中我们用到的 PLC 为 SIE 一 MENS 公司 S7-200系列的 CPU224主

27、机 ；4.2 电动机的功能分析及选型 电动机主要依据其容量和转速要求选取；电动机容量大,就体 积大、重量重,价格高；转速高磁极对数少,就体积小、重量轻,价格低；沟通异步电动机是领先沟通电压运行的电动机,通常有专业的 减速机生产厂进行集成组装好后成套供货；减速电机广泛应用于钢 铁行业、机械行业等； 使用减速电机的优点是简化设计、节约空间；所选电动机的容量应不小于工作要求容量,即电动机额定功率 一般要略大于设备工作机所需电动机功率,此功率也是电动机的实 际输出功率,即P edP dP w（4.1）式中dP 由工作机所需功率450W和传动装置总效率 打算,即P dP w. （4.2）. word.z

28、l-. -式中,等于传动装置各部分效率的连乘积,1 . 2 . 3（4.3）式中 1一带传动效率,1取 0.96；2一联轴器效率,2取 0.99；3一传动滚筒效率,3取 0.96. 即将数据代入式（4.3）得1 . 2 . 3 .0 96 0 . 99 0 . 96 0 . 912将数据再代入式（4.2）得P d P w 450 W 0 . 912 493 W电动机额定功率取最近值 500W；表 4.1 Y 系列三相异步电动机技术参数电动机型号额定功率 KW 满载转速堵转转矩最大转矩r/min同步转速 1500r/min , 4 级Y801 一 4 0.55 1390 2.2 2.2 Y802

29、 一 4 0.75 1390 2.2 2.2 Y90S 一 4 1.1 1400 2.2 2.2 Y90L 一 4 1.5 1400 2.2 2.2 Y100L1 一 4 2.2 1420 2.2 2.2 依据表 4.1技术参数本次项目所用的电动机是 电机 Y801-418；4.3 熔断器的选择380V 550W 沟通工业上选用熔断器一般应从以下几个方面考虑：熔断器的类型应依据线路的要求、使用场合及安装条件进行选 择；熔断器的额定电压必需等于或高于熔断器工作点电压；. . word.zl-. -熔断器的额定电流依据被爱护电路及设备的额定负载电流选 择,熔断器的额定电流必需等于或高于所装熔体的的

30、额定电流；熔断器的选择需考虑电路中其他配电器、掌握电器之间选择性 协作等要求；为此,应使上一级熔断器的熔体额定电流比下一级大 12 个级差；熔断器的额定分断才能必需大于电路中可能显现的最大故障电 流；熔断器所装熔体额定电流的选择 在实际应用中,电路的额定电流也常按下面的体会公式运算,其中 K 的取值范畴 11.4；INP N3 1015501 4.A（4.4）KUN380对于电动机类负载,要考虑启动冲击电流的影响,按下式运算IFU .152 .I5N3 5. A（4.5）20；依据以上条件,查电气设计手册选择 RL6-254.4 继电器的选择与作用 继电器（英文名称： relay）是一种电掌握

31、器件, 是当输入量 （激 励量）的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预 定的阶跃变化的一种电器；它具有掌握系统（又称输入回路）和被 掌握系统（又称输出回路）之间的互动关系；通常应用于自动化的 掌握电路中,它实际上是用小电流去掌握大电流运作的一种“ 自动 开关” ；故在电路中起着自动调剂、安全爱护、转换电路等作用；选用条件 : . . word.zl-. -（1）先明白必要的条件 1）、掌握电路的电源电压,能供应的最大电流；2）、被掌握电路中的电压和电流；3）、被控电路需要几组、什么形式的触点；选用继电器时,一 般掌握电路的电源电压可作为选用的依据；掌握电路应能给继电器 供应足够的

32、工作电流,否就继电器吸合是不稳固的；（2）查阅有关资料确定使用条件后,可查找相关资料,找出需 要的继电器的型号和规格号；如手头已有继电器,可依据资料核对 是否可以利用；最终考虑尺寸是否合适；（3）留意器具的容积；如是用于一般用电器,除考虑机箱容积外,小型继电器主要考虑电路板安装布局；遥控装置就应选用超小型继电器产品；对于小型电器, 如玩具、由于该电路的电压为380V 沟通电压,额定功率550W；依据手册查得选用 JR20-10 1.2-1.8A型号；4.5 接触器的选择 为了保证系统的正常工作, 必需依据以下原就正确选择接触器,使接触器的技术参数满意掌握线路的要求；（1） 接触器的类型应依据电

33、路中负载电流的种类来选择；即交 流负载应选择沟通接触器,依据使用类型选用相应系列产品,接触 器产品系列是按使用类型设计的,所以应依据接触器负担的工作任 务来选择相应的适用类型；如电动机承担一般任务,其接触器可选AC-3 类；如承担重任务可选AV-4 类；假如选用 AC-3 类用于重任务. . word.zl-. -时,应降低容量使用；例如,AV-3 设计的掌握 4kW 电动机的接触器,用于重任务时,应降低一个容量等级,只能掌握 2.2kW电动机 等；直流接触器的选择类型与沟通接触器类似；本次电机承担任务 一般,所以选择 AC-3 类；（2）接触器主触点的额定电压选择 被选用的接触器主触点的额定

34、电压应大于或等于负载的额定电 压 380V；（3） 接触器主触点的额定电流选择 对于电动机负载,接触器主触点额定电流按下式运算INP N103（4.6）3 UNcos.式中 P 一电动机功率（ KW）；U N 一电动机额定线电压（ V）；cos 一电动机功率因数,其值大约为0.850.9,取 0.9；由于一电动机效率,其值一般为0.80.9,取 0.9；P 为 550W将上述数据代入式4.6得：I N3550909.0.6A3800 .在实际应用中,接触主触点的额定电流也常按下面的体会公式运算,其中 K 的取值范畴 11.4；INP N3 1015501 4.A（4.7）KUN380在确定接触

35、器主触点电流等级时,假如接触器的选用类别与所. . word.zl-. -控负载的工作任务对应,一般应使主触点的电流等级与所掌握的负 载相当,或者稍大些；该接触器电流应取 2A；（4） 接触器吸引线圈电压的选择 由于掌握线路简洁,用的接触器数量较少,所以选择额定电压 为 380V 的沟通接触器；依据以上数据查手册选择 CJ20-2A；4.6 空气自动开关的选择 空气断路器（自动开关）：断路器的一种；绝缘介质为空气；是 用手动（或电动）合闸,用锁扣保持合闸位置,由脱扣机构作用于跳闸并具有灭弧装置的低压开关,目前被广泛用于500V 以下的交、直流装置中,在电路中作接通、分断和承载额定工作电流和短路

36、、过载等故障电流； 当电路内发生过负荷、 短路、电压降低或消逝时,能自动切断电路,进行牢靠的爱护；断路器的动、静触头及触杆设计型式多样,但提高断路器的分断才能是主要目的；目前,利用一 定的触头结构,限制分断时短路电流峰值的限流原理,对提高断路器的分断才能有明显的作用,而被广泛采纳；选择空气断路器的时候最重要的参数有三个,框架电流 In max越大越好,额定极限短路分断才能Icu 越大越好,额定运行短路分断才能 Ics 越接近 Icu 越好 ,目前市面上做的好的空气断路器基本上 都是二者相等了；框架电流：断路器的主触头答应通过的最大额定电流；. . word.zl-. -额定极限短路分断才能 I

37、cu：按规定的试验程序所规定的条件,不包括断路器连续承载其额定电流才能的分断才能；额定运行短路分断才能 Ics：按规定的试验程序所规定的条件,包括断路器连续承载其额定电流才能的分断才能；对于照明电路选择空气开关,空气自动开关的额定电流应为工作电路电流的 1.051.11 倍之间；对于掌握电机的空气开关选择,空气自动开关的额定电流应为工作电路电流的1.52.5倍之间 . 由于额定电流应为 1.4A,所以选取空气自动开关的额定电流应 为 2.13.5A；依据上述条件,查电气设计手册选择： DZ47-60 3P 4A空气开关；4.7蜂鸣器的选用泛指会发出声音的一种电声零件,蜂鸣器大致可归纳以下 10

38、 种：一、无源压电式蜂鸣器External Drive,二、无源压电式蜂鸣器 or Passive Self Drive,三、无源一体电磁式蜂鸣器,四、无源 分体电磁式蜂鸣器,五、有源压电式蜂鸣器,六、有源一体电磁式蜂鸣器,七、有源分体电磁式蜂鸣器,八、无源贴片式压电式蜂鸣器 SMD,九、无源贴片式电磁式蜂鸣器 电磁式蜂鸣器 SMD SMD,十、有源贴片式查电气设计手册,本次选用自动门用户型：BJ-1 AC220V 20mA 50Hz 85dB 该型号具有性能牢靠、耗能低、防水、防尘、安装便利等特点；. . word.zl-. -4.8 行程开关 限位开关 的选用 行程开关又称限位开关, 用于

39、掌握机械设备的行程及限位爱护；在实际生产中,将行程开关安装在预先支配的位置,当装于生产机 械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现 电路的切换；因此,行程开关是一种依据运动部件的行程位置而切 换电路的电器,它的作用原理与按钮类似；行程开关广泛用于各类 机床和起重机械,用以掌握其行程、进行终端限位爱护；在电梯的 掌握电路中,仍利用行程开关来掌握开关轿门的速度、自动开关的 限位,轿厢的上、下限位爱护；行程开关在选用时,主要依据机械位置对开关形势的要求和控 制线路对触点的数量要求以及电流、电压等级来确定其型号；由于行程开关在掌握回路中,所以本次选择条件是额定工作电 压：24V,额定

40、工作电流： 2A,防护等级： IP64,壳体尺寸： 28 64 25 mm,安装孔距离： 21 56 mm；依据以上条件查电气设计手册选择：SME-8-O-K-LED-24 电驱动,带舌簧触点 , 常闭型号的行程开关；4.9 光电开关的选用光电开关 光电传感器 是光电接近开关的简称, 它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的；物体不限于金属,全部能反射光线的物体均可被检测；光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再依据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测；. . word.zl-. -条件要求检测方式是对射型,输出形式：NPN 常闭,检测距离

41、3m,电流 2A；查手册选用 E3F-5DY2 5L 型号；4.10掌握按钮的选用 掌握按钮是一种结构简洁、应用特别广泛的主令电器；在电气 自动掌握系统中,用于手动发出掌握信号以掌握接触器、继电器、和电磁起动器等；选用时为了标明各个按钮的作用,防止错误操作；选取时要区 分颜色,选红色的代表关闭按钮,绿色的代表开启按钮,黄色的代 表复位按钮；本次选用两个常开按钮和一个常闭按钮所以选择常开 LA18-22 型号；4.11 遥控开关的选用 传统的机械式手动开关已经越来越满意不了现代人追求完善生 活空间的需要；随着人们生活水平的不断提高,科学技术的不断进 步,数码无线遥控技术取代传统手动开关已成为现代

42、人追赶的潮 流；我公司研制的单线制学习型数码遥控开关,突破了传统开关方 式,技术领先,领跑着智能照明的将来,可在任意位置操控灯光和 电器,让我们真正品味到高科技给生活、工作带来的便利和无限的 乐趣；遥控开关（即无线继电器掌握器）可使要掌握的设备达到电机 的正、反转,或开关的通、断转换,以及各种特殊掌握程序的要求,输出方式（非锁,自锁,互锁）,与遥控器配套使用可组成一套完整. . word.zl-. -的无线智能型遥控系统,用途特别广泛；主要应用于多路电动门、窗、起吊设备,工业掌握,安防行业 等领域；遥控开关概述（1）、采纳无线数字识别技术,每个开关各自独立地址码,不会 相互干扰；（2）、兼容常

43、规手动操作功能,无线射频遥控,无方向性；（3）、依据国际电工惯例设计、安装、接线和一般机械墙壁开关 完全相同；（4）、适用各种类型的合格灯具、家用电器等,件；（5）、开关与遥控器之间采纳智能分键学习对码,或增装多个开关；无需另接外围器可增配遥控器（6）、内置反常爱护功能及用户可换保险管,具有防雷功能；（7）、嵌入式软件,修改便利,更新便利；遥控开关的操作（1）、手动掌握：轻触式按键操作, 轻按一下开关面板上的开启 按键,门开启,再按一下关闭按键就门关闭；（2）、遥控开 / 关：按下遥控器上的按键 再按一下遥控器按键,就门关闭；0.5 秒左右,门开启,（3）、遥控总关：当您离开时时不需巡查每一路

44、的门状态,按一下总关键就可以关闭卷帘门,既便利又安全节能；. . word.zl-. -性能特点：（1）、具高 XX 性, 储备量大 , 性能稳固、功耗低之特点 , （2）、 使用便利 , 无需采纳传统跳线式拨码开关编码 , 只需将无线遥控器所发射的无线信号让该接受掌握器接收并存贮,即可实现配套使用；依据以上条件本次选择JGR-302,稳压电源电源输入220V输出 24V,50Hz,发射器 12V 27A 遥控距离 85m 以上；4.12 电源选择由于 PLC 输入端需要 24V 电压,所以选择电源至关重要； 这次设计的掌握需要要稳固的电压,所以需要选择稳固压电源；所 以 根 据 电 气 手

45、册 查 询 选 择 ： YG-50W 电 源 适 配 器 输 入100-240V50/60HZ 输出 DC24V2A；4.13 PLC掌握输出 / 输入接线I/O 接线图如图4.1；. word.zl-. . -图 4.1 I/O 接线图I/0 安排表示编写 PLC 程序第一要做的前提条件,也是现场接线和调试的重要依据. . word.zl-. -手动按钮掌握过程：启动 I0.0 按钮,电机正转,门开启同时蜂鸣器响,到达开门限位位置时 I0.3 断开,线圈 KM1 失电,电机停止运行, 门停止蜂鸣器 不响；门开启或关闭过程中, 有人或物由外到内或由内到外通过时,光电传感器 I0.2 检测到信号

46、, 线圈失电, 门立刻停止开 / 关；按下关 门按钮 I0.1,电机反转,门关闭同时蜂鸣器响,到达关门限位位置I0.4 时,线圈 KM2 失电,电机停止运行,门停止蜂鸣器不响；遥控器掌握过程：当有人或物由内到外或由外到内通过时,按遥控开启按钮,传感器 I0.5 检测到信号,开门执行机构执行动作,电机正转,门开启同时蜂鸣器响,到达开门限位位置I0.3 时,电机停止运行,门停止蜂鸣器不响；当门开启或关闭过程中,有人或物由外到内或由内到 外通过时, 光电传感器 I0.2 检测到信号, 门立刻停止开 / 关；当离开时时,按遥控关闭按钮,传感器I0.6 检测到信号,关门执行机构执行动作,电机反转, 关门

47、同时蜂鸣器响, 到达关门限位位置 I0.4 时,电机停止运行,门停止蜂鸣器不响；表 4.2 I/O 安排表. . word.zl-. -第五章 自动门掌握装置系统程序5.1掌握流程图. . word.zl-. -图 5.1 掌握流程图流程图表达（1）车进或出时,步序1 开启按钮,开门执行机构执行动作,电机正转,门开启同时蜂鸣器响,步序 2 到达开门限位位置时,电 机停止运行,门停止蜂鸣器不响；（2）步序 3 门开启或关闭过程中,有人或物由外到内或由内到 外通过时,感应探测器检测到信号,门打开不动状态；（3）步序 4 按关闭按钮,关门执行机构执行动作,电机反转,开头关门同时蜂鸣器响,步序 行,门

48、停止蜂鸣器不响；5.2 梯形图5 到达关门限位位置时,电机停止运设计梯形图的基本方法和步骤816：（1）第一依据工艺过程掌握要求, 画出掌握流程图, 力求表达清楚、. . word.zl-. -精确；必要时可以把掌握系统分解成几个相对独立的部分,尽量简 化,利于编程（2）将全部的输入信号（按键,行程限位开关,压力开关,压 力、速度、时间等传感器）和输出掌握对象（接触器、电动机等）分别列出, 按被采纳的 PLC 型号内部规律元件编号范畴, 对 I/O 端 子做出相应的安排和支配；（3）依据掌握流程图,有规律的安排和利用PLC 内部有关的逻辑元件（如帮助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路；（4）以梯形图的形式来描述掌握要求,绘制梯形图要遵循编程 原就；（5）编写程序清单时,必需按梯形图的规律行和规律单元的编 排次序（由上而下,从左到右）依次进行；本系统的程序软件采纳GE FUNCA PLC 梯形图语言进行程序设计；在设计过程中