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文档简介

1、.:.;星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控设备运用指南 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN 设 备 教 材 之 二 技艺类 教 师 讲 义 JIAO SHI JIANG YI 单 位:安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂 学员对象:发动机公司班组长 教学课时:8课时引言关于讲师的自我引见姓名: 办公: 挪动: 邮箱: 数控技术与PLC技术的是现代设备的典型特征。数控设备是一种自动化程度较高,架构较复杂的先进加工设备,是企业的重点、关键设备。发扬数控设备的高效益,首先就要正确的操作运用数控设备,防止不当的操作呵斥机床的损坏。

2、深化的运用设备,最大化的发扬出数控设备的效果,发明出更多的价值。目 录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc31052 一、发那科FANUC)数控系统机床操作 PAGEREF _Toc31052 5 HYPERLINK l _Toc19050 1.数控机床运转预备 PAGEREF _Toc19050 5 HYPERLINK l _Toc16287 2. 运转程序 PAGEREF _Toc16287 7 HYPERLINK l _Toc1415 2.1 程序运转步骤 PAGEREF _Toc1415 7 HYPERLINK l _Toc26029 2.2程序倍率控制 PAG

3、EREF _Toc26029 7 HYPERLINK l _Toc2128 2.3程序辅助按钮 PAGEREF _Toc2128 8 HYPERLINK l _Toc3352 3.机械手手动操作步骤 PAGEREF _Toc3352 8 HYPERLINK l _Toc22233 3.1 卧式加工中心手动换刀操作步骤 PAGEREF _Toc22233 8 HYPERLINK l _Toc22199 3.2 卧加辅助机械手操作步骤 PAGEREF _Toc22199 9 HYPERLINK l _Toc20331 3.3立式加工中心换刀操作步骤 PAGEREF _Toc20331 10 HYP

4、ERLINK l _Toc3409 4.托盘交换手动操作步骤 PAGEREF _Toc3409 10 HYPERLINK l _Toc26828 二、发那科FANUC)数控系统编程 PAGEREF _Toc26828 11 HYPERLINK l _Toc12103 1. 插补 PAGEREF _Toc12103 11 HYPERLINK l _Toc18365 1.1 快速定位指令G00 PAGEREF _Toc18365 11 HYPERLINK l _Toc5786 1.2 直线插补指令G01 PAGEREF _Toc5786 11 HYPERLINK l _Toc3451 1.3 圆弧

5、插补 G02/G03 PAGEREF _Toc3451 12 HYPERLINK l _Toc14815 1.4 螺纹切削G33 PAGEREF _Toc14815 16 HYPERLINK l _Toc3917 2. 进给 PAGEREF _Toc3917 16 HYPERLINK l _Toc5670 2.1 伺服轴进给 PAGEREF _Toc5670 16 HYPERLINK l _Toc26459 2.2主轴旋转速度 PAGEREF _Toc26459 17 HYPERLINK l _Toc4330 3. 参考点 PAGEREF _Toc4330 17 HYPERLINK l _To

6、c4452 4. 坐标系 PAGEREF _Toc4452 17 HYPERLINK l _Toc23152 4.1 机床坐标系 PAGEREF _Toc23152 17 HYPERLINK l _Toc6675 4.2 工件坐标系 PAGEREF _Toc6675 18 HYPERLINK l _Toc23624 5. 辅助功能 PAGEREF _Toc23624 18 HYPERLINK l _Toc24060 5.1辅助功能M PAGEREF _Toc24060 18 HYPERLINK l _Toc23767 5.2辅助功能T) PAGEREF _Toc23767 24 HYPERLI

7、NK l _Toc32142 6.预备功能(G) PAGEREF _Toc32142 24 HYPERLINK l _Toc2054 7.加工程序构造 PAGEREF _Toc2054 28 HYPERLINK l _Toc5494 7.1主程序和子程序 PAGEREF _Toc5494 28 HYPERLINK l _Toc20217 7.2 程序的成分 PAGEREF _Toc20217 28 HYPERLINK l _Toc1870 7.3 程序区域构成 PAGEREF _Toc1870 29 HYPERLINK l _Toc22637 7.4 程序部分的构成 PAGEREF _Toc2

8、2637 29 HYPERLINK l _Toc15499 7.5程序段的组成 PAGEREF _Toc15499 30 HYPERLINK l _Toc27821 8.案例分析 PAGEREF _Toc27821 31 HYPERLINK l _Toc24067 附件1:斗山加工中心机床报警号汇编中英文对照 PAGEREF _Toc24067 39 HYPERLINK l _Toc32575 附件2:斗山加工中心辅助功能M指令汇编中英文对照 PAGEREF _Toc32575 47 HYPERLINK l _Toc3205 附件3:斗山加工中心预备功能G指令汇编中英文对照 PAGEREF _

9、Toc3205 49导 语设备是企业消费的保证,正确的运用设备是发明价值的前提。在企业一系列的管理活动中,设备管理一直占有特别突出的位置。简单的说就是正确运用设备,减少设备缺点,提高消费效率,最大化的运用设备。 首先您了解吗?世界上运用比较广泛的数控系统有那几个品牌?柴油机厂加工中心采用的是那个品牌的数控系统?对数控设备上所用按钮功能的作用您都了解吗?对数控系统加工程序编程您掌握了吗?一、发那科FANUC)数控系统机床19操作1.数控机床运转预备 1)机床NC系统电源开关 机床总电源开启后,悄然的按一下绿色按钮NC ON ,系统就会启动,大约经过需求30秒,启动完成。关机前X、Y、Z 轴都在原

10、点,并且系统处在急停形状,悄然按一下红色按钮NC OFF,系统断电,这时封锁机床总电源,关机完成。2) 液压启动停顿系统上电启动后,释放急停按钮EMERGENCY STOP 遇到紧急情况按下此按钮后机床将停顿一切运动,按下绿色MACHINE READY 按钮4秒,机床液压系统启动。白色EMG. RELEASE按钮作用是:假设机床X、Y、Z 轴之一出现过硬行程报警,这时可以按下此按钮,运用手摇轮挪动相应轴到平安范围。本卷须知:开机前,翻开气源。关机前,首先按下急停按钮3)机床手动归零步骤选择归零方式REF.RTN 选择归零轴及指示 选择归零方向启动归零 发那科系统方式阐明:EDIT:编辑形状,此

11、形状下,用于选取,编辑,修正程序等;MEMORY:自动方式,在此形状下按下循环启动即可运转他所选取的程序;TAPE:纸带运转方式,也是运转程序的一种方式,但在目前的机床中不用此键;MDI:手动输入,此方式下用于输入单节程序,按下循环启动即可运转程序,但程序不可以保管。即运转一次程序后,程序将不在存在;REF.RTN :回原点,在此形状下按下点动按钮机床那么回到参考点,参考指示灯会亮。在点动下回参考点立式加工中心普通情况下按 X, Y, Z, 卧式加工中心 +X ,Y,Z,G28 B0;JOG:手动方式 ,运用手动操作方式可使X,Y,Z任一轴延续进给或快速挪动。当JOG与RAPID同时运用时,可

12、实现快速挪动。归零本卷须知:1、归零顺序卧加、立加都应先归Z轴,目的是防止Z轴与夹具干涉。2、归零前确认X、Y、Z轴原始位置,然后确定归零方向。机床在什么情况下要回原点?1、机床电源接通开场任务之前。2、机床停电后再次接通数控系统的电源时。3、机床在急停信号或超行程报警信号解除之后恢复任务时。运转程序2.1 程序运转步骤选择程序 选择MEMORY 按下启动按钮启动运转 按钮CYCLE STOP 循环暂停按钮及指示;CYCLE START循环启动按钮及指示。本卷须知:根据所要加工的工件,选择对应的正确程序,否那么会呵斥严重后果。开机后,普通运转预热程序15分钟。2.2程序倍率控制1进给倍率控制3

13、个进给轴X/Y/Z)的倍率,实践进给速度等于程序设定的进给速度Fxxxx%。2 主轴倍率控制主轴(S)的倍率,实践进给速度等于程序设定的主轴转速Sxxxx%.右边的表显示的是主轴当前的负载情况,红色区表示主轴负载过大。2.3程序辅助按钮按钮解释SINGLE BLOCK:单节按钮,按下此按钮,按程序循环启动时,机床只执行一句程序段。OPTIONAL BLOCK SKIP:程序跳过,按钮有效时,当前运转程序段前代有“/标志的程序段不执行,直接跳过该程序段执行下一段 。OPTIONAL STOP:选择停按钮,按下此按钮,程序中遇到M01时自动循环暂停。DRY RUN:空运转按钮,此按钮有效时,程序中

14、的进给F无效,此时各轴以空运转参数设定的速度VC:1200MM/MIN HM:1500MM/MIN挪动。AUX.FUNC.LOCK: 辅助指令锁住按钮,按下此按钮,正在运转程序中的辅助指令M S T将不执行。假设在运转程序之前按下此按钮,机床将会出现报警不运转程序。PROGRAM RESTART:程序重新启动按钮,由于断电,急停等终止程序,选取中断的程序语句程序将可以重新启动。 REPEAT:程序循环按钮,按下此按钮,在运转完主程序后,将再次自动循环主程序。3.机械手手动操作步骤3.1 卧式加工中心手动换刀操作步骤换刀门关主轴定位 反向旋转刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放正向旋转手

15、动换刀循环一次 正常的的情况下机械手都是经过程序M06来换刀的,换刀的顺序是:首先T码要求的刀曾经到达主轴侧,M06执行时,门翻开,机械手换刀并完成刀具交换,门关上。手动换刀普通是程序出现了暂停需求手动把刀具交换到主轴上。本卷须知:手动操作前机械手必需在原位。机械手旋转前,门必需翻开,等待刀套必需在主轴侧。确认加工程序中断的位置,调用的刀具能否正确。3.2 卧加辅助机械手操作步骤辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位手动把刀具从刀库插到等待刀套的步骤:选择开关打到手动MANUL)辅助机械手到刀库MAG.POT POS)辅手拔出CHANGE A

16、RM OUT)辅手到等待刀套位WAITING POT POS)辅手插进CHANGE ARM IN)辅手到原位HOME POSITION)(终了他知道把等待刀套上的刀具插到刀库内的顺序吗?3.3立式加工中心换刀操作步骤刀套主轴侧机械手反转点动机械手正转点动机械手循环一次选择刀座号按钮显示刀座号刀套刀库侧刀库反转刀库正转显示刀具号立式加工中心换刀普通都是程序执行M06实现自动刀具交换,假设需求把某把刀具手动调到主轴上,首先执行刀库正转或反转找到他想要的刀具号,然后执行刀套到主轴侧,再执行机械手循环一次。白色的START按钮是启动按钮。4.托盘交换手动操作步骤 手动交换托盘顺序:首先任务仓门封锁,选

17、择手动方式,ARM CLOSEPALLET UNCLAMPAPC UPCHANGE 180 TOTAPC DOWNPALLET CLAMPARM OPEN。ARM CLOSE:手臂封锁。 PALLET UNCLAMP:托盘松开。APC UP:托盘抬起。CHANGER 180 ROT :托盘旋转180。APC DOWN:托盘落下。PALLET CLAMP:托盘加紧。 ARM OPEN:手臂伸开。留意:START 是循环启动动作按钮按钮,当一个动作完成时其灯会亮起来。二、发那科FANUC)数控系统编程1. 插补刀具沿直线和圆弧运动的功能称为插补插补功能1.1 快速定位指令G00刀具以快速挪动速度挪

18、动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝对值指令指定,编程时编制终点的坐标值;以增量值指令,编程时编制刀具挪动的间隔 。指令格式 G00 IP;1.2 直线插补指令G01刀具以F指定的进给速度沿直线挪动到指定的位置。F指刀具的进给速度,直到新的进给值被指定之前,F指定的进给速度不断有效。因此无需对每个程序段都指定F值。假设不指令F代码,那么以为进给速度为零。直线插补旋转轴的进给速度1.3 圆弧插补 G02/G03 G02顺时针方向插补,G03逆时针方向插补。指令及指令参数阐明1圆弧插补的方向在直角坐标系中,当从Zp轴(Yp轴或Xp轴的由正到负的方向看XpYp平面时,XpYp平

19、面ZpYp平面或YpZp的顺时针G02)和G03)的方向如以下图2圆弧上的挪动间隔 用地址Xp、Yp或Zp指定圆弧的终点,并且根据G90(绝对值指令或G91(增量值指令用绝对值或增量值标识。假设为增量值指定,那么该值为从圆弧起点向终点的方向的间隔 。3起点到圆弧中心的间隔 用地址I、J和K分别值指令Xp、Yp和Zp轴向的圆弧中心位置。I、J或K后面的数值是从起点向圆弧中心方向的矢量分量,并且不论指定G90还是指定G91总是增量值。如以下图所示:I、J或K必需根据方向指定其符号正负当I0、J0和K0时可以省略。当Xp、Yp和Zp省略时此时终点与起点一样,并且中心用I、J和K指定时,圆弧是360度

20、圆即整圆。例如G02I_;指令一个整圆。他知道柴油机厂立式加工中心和卧式加工中心坐标系的方向?4)圆弧半径 在圆弧和包含该圆弧的圆的圆心之间的间隔 能用半径R指定,以替代I、J和K。在这种情况下可以以为一个圆弧小于180度,而另一个圆弧大于180度。当指定超越180度的圆弧时,半径必需用负值指定。假设Xp、Yp和Zp全部省略,即终点和起点位于一样位置,并且指定R时。程序编制出的圆弧为0度,G02R;刀具不挪动。请根据以下图轨迹编制加工程序绝对值编程G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0R60F30;G02X120.0Y60.0R50.0或G92X200.0Y40

21、.0Z0;G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0增量值编程G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300;G02X-20.0Y-40.0R50.0或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;他编写的对吗?1.4 螺纹切削G33 可以切削等螺距的直螺纹。装在主轴上的位置编码器实时地读取主轴速度。读取的主轴速度装换成刀具每分钟进给量。阐明:普通情况下,从粗加工到精加工,落伍呢切削按照一样轨迹反复加工。当装在主轴上的位置编码器输出1转信号时螺纹切削启动。以后螺纹从固定位置开场在

22、工件上沿着一样的刀具轨迹反复进展螺纹切削,假设不是这样,将出现不正确的螺纹螺距。进给2.1 伺服轴进给为切削加工工件,刀具以指定的速度挪动称为进给。可以用实践数值指定进给速度,如使刀具以150mm/min的速度进给挪动,在程序中指定如:F150.02.2主轴旋转速度 当在地址S后指定一个数值时,代码信号和选通讯号被送往机床去控制主轴旋转速度。一个程序段只能包含一个S代码。3. 参考点参考点是机床上一个固定点,用参考点前往功能,刀具可以非常容易地挪动到指定位置。例如,参考点用作刀具交换的位置用参数1240到1243设置。可以在机床坐标系中设定4个参考点前往参考点G28 :前往参考点G30 :前往

23、第二参考点4. 坐标系4.1 机床坐标系机床上的一作为加工基准的特定点称为机床零点,机床制造厂对每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。在通电之后,执行手动前往参考点设置机床坐标系,机床坐标系一旦设定,就坚持不变,直到电源关掉为止。选择机床坐标系指令G53,当指令机床坐标系上的位置时,刀具快速挪动到该位置。机床断电坐标系都丧失吗?4.2 工件坐标系加工工件运用的坐标系称为工件坐标系,工件坐标系由NC预先设置。一个加工程序设置一个工件坐标系。设置工件坐标系常用方法是运用CRT /MDI面板输入,可以设置6个工件坐标系G54 G59,G54对应工件坐标系1,G55对应工

24、件坐标系2G59对应工件坐标系6。 找工件坐标系零点时,根据工件的特征,首先分别找到X、Y和Z方向的零点,并把数值输入到相应的工件坐标系中。找工件坐标系的原那么是便于编程的需求。工件坐标系设定完成后,可以把当前的刀具补偿设置位零,然后以此把刀具为基准,设置其他刀具的补偿值。当然设定刀具补偿的方法有很多中,可以根据需求选用设置。怎样找工件坐标系的零点?辅助功能5.1辅助功能M 当地址M之后指定数值时,代码信号和选通讯号被送到NC数控系统,数控系统用这些信号去接通或断开它的各种功能。通常在一个程序段中仅能指定一个M代码,除了M98、M99、M198调用子程序由参数6071-6079设定或调用宏程序

25、由参数6080-6089设定之外,其他的M代码功能由机床厂家处置决议。下面的M代码有特殊的意义M02、M30程序终了它们都表示主程序终了,自动运转停顿并且CNC单元复位。在指定程序终了的程序段之后,控制前往到程序开头。M01选择停顿包含M01的程序段执行以后,自动运转暂停。阐明:只需当机床操作面板上的选择按钮开关置1时,这个代码才有效。M98子程序调用 这个代码用于调用子程序。M99子程序终了 程序执行该代码后前往主程序。他知道吗?1、任务台交换M代码?2、主轴正转/反转M代码?3、机械手自动换刀M代码?4、 冷却液的开启/封锁M代码? 1卧式加工中心(HM500)机床M代码功能2立式加工中心

26、M代码功能VC500)常用M功能M01选择性停顿M02程序终了M03主轴顺时针转动M04主轴逆时针转动M05主轴停顿转动M06自动换刀M07经过主轴,刀具冷却液开内冷M08主轴头冷却液开外冷M09冷却液关在M06,M01,M02,M30也停顿冷却M12喷淋冷却开M107经过主轴,刀具高压冷却液开高压内冷M109封锁高压内冷M10B轴加紧M11B轴松开M22换刀门开M23换刀门关M24排屑器开M25排屑器关M19主轴定位(使主轴停顿在固定角度)M33刀具寿命记数开M34刀具寿命记数关M29刚性攻丝M54/M30产品记数M56排雾器开M57排雾器关M30程序终了并前往M60自动交换任务台M61自动

27、交换1号任务台M62自动交换2号任务台M68主轴刀具锁紧M69主轴刀具松开M75刀具检测M761号夹具加紧指工件的加紧安装M771号夹具松开M862夹具加紧M872夹具松开M78托盘加紧M79托盘松开M98调用子程序M99调用子程序终了并前往主程序5.2辅助功能T)在地址T后指定数值最多8位用以选择机床上的刀具,在一个程序段中只能指定一个T码,当挪动指令和T码在同一个程序段中指定时,指令的执行有下面两种方法:挪动指令和T功能指令同时执行。挪动指令执行后执行T功能指令。详细情况取决与机床制造厂的规定。详细情况请见机床制造厂阐明书。普通T码功能和M功能M06配合运用完成自动换刀,如:T08M06;

28、T码找到8号刀后,机械手换刀到主轴上。6.预备功能(G)跟在地址G后面的数字决议了该程序段的指令的意义,G代码分为两类:1、模态G代码,是指在指令同组其它G代码前该G代码不断有效;2、非模态G代码,是指G代码只在指令它的程序段中有效。例如:G01和G00是01组中的模态G代码G01X100; (G01开场有效Z50; (G01有效Y60;(G01有效G00Z30;取消G01,G00有效)X40; G00有效)Y90; G00有效)G90与G91的区别?模态与非模态的区别?G90、G91、G54、G01、G02、G03是模态指令吗?G代码列表:常用G功能G码群功能G0400暂停G10数据设定G1

29、1数据设定取消G28回机床原点G30回换刀点G0001快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G9003绝对坐标G91相对坐标G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G4308刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49刀具长度补偿取消G7609精镗孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G84攻螺纹循环G9810固定循环前往起始点 G99固定循环前往R点G54141号坐标系G572号坐标系7.加工程序构造7.1主程序和子程序 有两种程序方式:主程序和子程序。普通情况下CNC根据主程序运转,但只主程序中遇到调用子程序的指令时,控制转到子程序,当子程序中

30、遇到前往到主程序的指令时,控制前往到主程序。CNC最多能存储400个主程序和子程序,可以从存储的主程序中选出程序运转机床。7.2 程序的成分纸带开场:标识程序文件开场的符号;引导区:程序文件的标题号等;程序开场:表示程序开场的符号;程序区:加工指令区;纸带终了:表示程序文件终了符号;7.3 程序区域构成 程序区是由一系列的程序段组成的,程序部分用程序号开场,用程序终了代码终了。程序区的构成 程序区程序号 00001;程序段1 N1 G91 G00 X120.0Y80.0;程序段2 N2 G43 Z-32.0H01; : :程序段 n Nn Z0;程序终了 M307.4 程序部分的构成程序部分由

31、程序号、顺序号、注释、程序终了。程序号:由地址O和后面的4位数字组成程序号用来识别存储的程序,在程序的开头指定程序号。顺序号和程序段:程序是由一系列指令组成,一个指令单位称为一个程序段,用指令终了代码EOB( ; )分开。由地址N和后面的5位数字1到99999组成顺序号,顺序号在程序的开头,顺序号可以按恣意顺序指定并且任何顺序号都可以跳过。可以对全部程序段指定顺序号,也可以仅对程序要求的程序段指定顺序号。例如:N300X200.0Z300.0;下划线为顺序号。程序终了:在程序终了处用以下代码之一来表示。M02/M30表示主程序终了,M99表示子程序终了。假设在程序执行中执行了程序终了代码,那么

32、CNC终了程序的执行并置于复位形状。当子程序终了代码被执行时,程序前往到调用该子程序的主程序。注释:用控制跳出和控制进入代码之间所包含的任何信息被当作注释。在注释部分用户可以书写程序头、注释等对操作者有用的信息。程序跳出与程序进入代码如下表。阐明:在存储运转或DNC运转期间,一切的注释部分均被忽略。假设假设在程序部分出席那较长注释时,由于注释的处置。坐标轴的挪动能够长时间中断。所以注释部分应该放在运动暂停或不包含挪动的地方。7.5程序段的组成一个程序段是由一个以上的字组成,字是由地址和数值组成。正号负号可以放在数值的前面。字=地址数值 例如:X-100;下表列出了主要功能和地址一个程序段例如:

33、N G X Y F S T M 顺序号 预备功能 尺寸字 进给功能 主轴速速 刀具功能 辅助功能8.案例分析缸体OP70加工程序(JIANGHUAI CYL BLOCK)(T01=D29 SPOT FACING LT=160) (T02=D15.2/D16D18 DRILLING LT=174) (T03=D15.2 GUN DRILLING LT=417)(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM=174 )(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM=140 ) (T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRA

34、M=157 )M46M56(MIST COLLECT ON) M24(CHIP CONVEYOR START) /M60 IF#1009EQ1GOTO10(PALLET NO1) IF#1008EQ1GOTO20(PALLET NO2) N10M98P0780 M01GOTO999N20M98P0790 M01N999 M30 O0701(70-T01 D29 SPOT FACING SUB PROGRAM)G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G54G00X245.0Y26.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M0

35、8G98G81Z-13.5R5.0F110(N4027)M09G00G80M05G91G30Z0.0M19M14G91G30Y0.0M22M01M99 O0702(70-T02 D15.2*D16*D18 DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M07M12T203G90G54G00X245.0Y26.0S2514M03 G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.5R0.0F764(4027) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0 G90B-180.0 M01M07G90G56G0

36、0X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027) G00G80M05G91G30Z0.0M19G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0703(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B-180.0 T203M06M01M12T204G90G56G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-24.0F1000 M107 S2095M03 G04X

37、3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G54G00X245.0Y26.0 G90G00G43Z0.0H03M08M84G01Z-34.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-40.0M05M109G04X3.0G91G30Z0.0M09G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0704(70-T04 D37.5* D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30

38、Y0.0G91G28X0.0 G90B0.0T204M06M01M07M12T205G90G54G00X173.5Y130.0S1274M03G90G00G43Z50.0H04M08 G00Z7.0G01Z-32.5F382(4010)G01Z-38.5F200G00Z50.0M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0705(70-T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T205M06M01M07M12T206G90G54G00X173.5Y130.0S16

39、76M03G90G00G43Z50.0H05M08 G99G76Z-34.0R7.0Q0.1F168(4010) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0706(70-T06 D10.7* D12 DRILLING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T206M06M01M07M12T201G90G54G00X266.0Y103.000S3336M03G90G00G43Z50.0H06M08 G99G81Z-17.3R7.0F876(4011) G00G80Z50.0M0

40、9 G91G30Z0.0M19G91G30X0.0Y0.0M14M01M99 O0721(70-T01 D29 SPOT FACING SUB PROGRAM)G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G57G00X245.0Y26.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M08G98G81Z-12.5R5.0F110(N4027)G00G80M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0722(70-T02 D15.2*D16*D18 DRILLING SUB PROGRAM)

41、G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M07M12T203G90G57G00X245.0Y26.0S2514M03 G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.2R0.0F764(4027) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0 G90B-180.0 M01M07G90G59G00X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027) G00G80M09G91G30Z0.0M19G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O07

42、23(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B-180.0 T203M06M01M12T204G90G59G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-24.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G57G00X245.0Y26.0 G90G00G43Z0.0H03M08M84G01Z-34.0F1000

43、 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-40.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0M09 G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0724(T04 D37.5 *D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B0.0T204M06M01M07M12T205G90G57G00X173.5Y130.0S1274M03G90G00G43Z50.0H04M08 G00Z7.0G01Z-32.5F382(4010)G01Z-36

44、.5F200G00Z50.0M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0725(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM )G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T205M06M01M07M12T206G90G57G00X173.5Y130.0S1676M03G90G00G43Z50.0H05M08 G99G76Z-34.0R7.0Q0.1F168(4010) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0726(T06 D10.7 D

45、12 DRILLING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T206M06M01M07M12T201G90G57G00X266.0Y103.000S3336M03G90G00G43Z50.0H06M08 G99G81Z-15.5R7.0F876(4011) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19G91G30X0.0Y0.0M14M01M99 O0770(TOOL LIFE MANAGEMENT)G10L3P001L800Q1 T01H01 P002L800Q1 T02H02 P003L200Q1 T03H03 P004L300

46、Q1 T04H04 P005L1000Q1T05H05 P006L1200Q1T06H06 P038L200Q1 T38H38 G11M30 O0780(PALLET #1-OP70)G00G49G40G80 G91G30Z0.0 G91G30Y0.0 G91G28X0.0 G91G28B0.0 M61(PALLET #1 CONFIRM) M01M98P0701(T01 D29 SPOT FACING)M98P0702(T02 D15.2/D16/D18 DRILLING) M98P0703(T03 D15.2 GUN DRILLING) M98P0704(T04 D37.5 D48 ROU

47、GH BORING SUB PROGRAM )M98P0705(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) M98P0706(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM )G91G28B0.M01M99 O0790(PALLET #2-OP70)G00G49G40G80 G91G30Z0.0 G91G30Y0.0 G91G28X0.0 G91G28B0.0 M62(PALLET #2 CONFIRM) M01M98P0721(T01 D29 SPOT FACING)M98P0722(T02 D15.2/D16/D18 DRILLING) M

48、98P0723(T03 D15.2 GUN DRILLING) M98P0724(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )M98P0725(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) M98P0726(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM )G91G28B0.0 M01M99附件1:斗山加工中心机床报警号汇编中英文对照2001 OP EMERGENCY PB OR LS OFFOP:OPTIONAL;PB:PUSH BUTTON;LS:AXIS LIMIT SCREW选择紧急停顿按钮或者X、Y、

49、Z轴超行程2002 MAIN SPINDLE SERVO ALARM主轴伺服系统报警2003 CIRCUIT PROTECT TRIP电路维护出错2004 HYD. PUMP MOTOR OVERLOADHYD.:HYDRAULIC液压泵电机过载2005 HYD. PRESSURE DOWN ALARMHYD.:HYDRAULIC液压压力低报警 2006 HYD. PUMP MOTOR NOT RUNHYD.:HYDRAULIC液压泵电机不任务2007 SPINDLE STOP SIGNAL ALARM主轴停顿信号报警2021 MAIN POWER PHASE ALARM主电源相位报警2021

50、 SPINDLE TOOL UNCLAMP ALARM主轴上刀具松开报警2021 SPINDLE HEAD OIL OVERFLOW主轴头的油溢出2020 CLT.&LUB.&ATC. MOTOR OVERLOADCLT:COOLANT;LUB:LUBRICATION:ATC:AUTOMATIC TOOL CHANGE冷却液、光滑油或自动换刀电机过载2021 AIR PRESSURE DOWN ALARM空气压力低报警2022 SPINDLE ORIENTATION OVERTIME主轴定位超时2023 M06 COMMAND OVERTIME ALARM换刀命令超时报警2024 T-CODE

51、 COMMAND ERRORT代码命令错误2025 TOOL NO. SELECT KEEP/R NOT SETNO.:NUMBER刀具编号选择默许或者没有设置2026 GEAR SHIFT OVERTIME ALARM传动安装挪动超时报警 2027 SPDL SPEED ARRIVAL ALARM SPDL:SPINDLE 主轴速度到达极限报警2028 SPINDLE ROTATION MALFUNCTION主轴旋转功能缺点2030 TOOL CHANGER MOTOR BRAKE RLSRLS:RELEASE刀具改换电机制动被释放2032 EXTERNAL FEED HOLD外部控制进给(

52、外部控制暂停运转)2033 SPINDLE HEAD OIL PUMPING ALARM主轴头的油被抽空报警2034 T-S-C UNIT ALARMT:THROUGH;S:SPINDLE;C:COOLANT内冷单元报警2035 T-S-C MOTOR OVERLOADECO内冷电机过载2036 TOOL SEARCH ILLEAGE ALARM 刀具搜索不符合规定报警2037 M06 COMMAND ILLEGAL POS.POS:POSITION换刀命令位置不符合规定2038 APC CHANGE POSITION ALARMAPC:AUTOMATIC PALLET CHANGE托盘交换位

53、置报警2039 TOOL&WORK COUNTER END ALARM刀具或工件计数终了报警2040 TABLE CHANGE COMD ILLEGAL POS.(COMD:COMMAND)任务台交换命令位置不符合规定2041 TABLE CHANGE OVERTIME ALARM任务台交换超时报警2043 4TH-AXIS PRESSURE DOWN ALARM第四轴压力低报警2044 POWER FAILURE ALARM电源缺点报警2045 FIXTURE CLAMP/UNCLAMP ALARM任务夹具夹紧/松开报警2046 DUAL ROTARY TABLE STATUS ALARM二

54、次旋转任务台情形报警2047 MACHINE MAITENANCE DOOR OPEN机床保养门翻开2048 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者侧面的门翻开任务室的门2049 TOOL BREAKAGE DETECT刀具损坏(断刀)检测2050 LUB. LEVEL LOW OR PRESSURE DOWN光滑油液位低或者压力缺乏2051 OIL COOLING UNIT ALARM油冷却单元报警2052 COOLANT FILTER PRESSURE ALARM冷却液过滤器压力报警2053 COLLANT PRESSURE DOWN ALARM冷却液压力低报警2054 T

55、OOL LIFE MANAGEMENT END ALARM刀具寿命管理终了报警2056 SPINDLE THERMOSTAT ALARM主轴温度调理安装报警2058 PARTS COUNT END ALARM零件计数终了报警2060 SPINDLE TOOL CL/UNCL ALARM主轴刀具夹紧/松开报警2061 TMG STOPPER IN/OUT ALARM 刀库定位销进/出报警2062 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者侧面的门翻开2063 SAFETY SWITCH LOCKING ALARM平安安装开关锁定报警2064 WAIT. TOOL POT SPDL/M

56、AG. SIDE ALARM等待刀套在主轴/刀库一边报警2065 CHANGER ARM POS. CHECK ALARM交换臂位置检查报警2066 COOLANT CHILLER UNIT ALARM切削液冷却单元报警2067 AUTO DOOR SWITCH ERROR自动门的开关按钮出错2072 TABLE CHANGE 1,2 POSITION ALARM任务台1,2位置交换报警2073 TABLE CLAMP/UNCLAMP ALARM任务台夹紧/松开报警2074 ATC OVERTIME ALARM自动换刀超时报警2075 TOOL MAG. ROT. OVERTIME ALARM

57、(MAG.:MAGAZINE;ROT:ROTARY)刀库旋转超时报警2077 4TH-AXIS OR PALLET CL/UNCL ALARM第四轴或托盘夹紧/松开报警2078 MUST BE RETURN TO REF. FOR 4TH (REF.:REFERENCE)必需为第四轴回复到参考点2079 TOOL MAG.SYNCHRO MALFUNCTION刀库同步缺点2080 ATC OR APC INTERLOCK ALARM自动换刀或者自动换托盘互锁报警2081 ATC MAGAZINE GUARD DOOR OPEN换刀刀库防护安装门翻开2082 ATC MAG. POT TOOL

58、OUT SW. ALARM刀库刀套刀具伸出开关报警卧加换刀时脚踏的踏板被踩下2084 APC OR TABLE SET-UP STATION DOOR OPEN托盘或者任务台预备按钮位置的门翻开2085 THERMAL COMPENSATION ERROR热补偿出错2086 APC CHANGE NOT IN CONDITION托盘没有在正常情况下交换2087 GEAR SHIFT LOST传动安装挪动失败2088 TOOL BREAKAGE刀具损坏断刀2089 TOOL WEAR DETECT 刀具磨损检测2090 TABLE UNCLAMP ALARM任务台松开报警2095 SCREW C

59、ONVEYOR MOTOR OVERLOAD螺旋传动电机过载2094 CHIP OR SCREW CONVEYOR ALARM排屑或螺旋传动安装报警2096 LOW BATTERY FOR MEASUREMENT丈量电压低2097 WORK MEASURMENT PROBE ERROR任务尺寸探测(查明)错误2099 DRIM FILTER CHIP COOLANT HIGH(DRIM=DRUM?)注:立式和卧式加工中心的2099报警不同,此报警不会出现2100 MESSAGE IN SERVICE MODE 信息处于维修(保养)方式2101 MUST BE RETURNED TO REF.

60、POINT必需回复到参考点2102 FIXTURE UNCLAMP STATE任务夹具松开形状2103 MUST BE ATC 1 CYCLE必需进展一次手动换刀循环2104 FIXTURE AIR GAP CHECK ALARM任务夹具空气间隙检查报警2105 ATC OP MANUAL MODE换刀选择手动方式2106 APC OP MANUAL MODE换托盘选择手动方式2107 FEEDRATE OVERRIDE 0%主轴进给速率为0%2108 AUTO POWER OFF READY自动封锁动力(电源)就绪2109 MACHINE LOCK ON STATUS机床处于锁定形状2110

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