2022年PLC运料小车课程设计教学提纲

1、PLC 运 料 小 车 课 程 设 计电气与 PLC掌握技术课程设计运料小车掌握模拟课 程： PLC 掌握技术姓 名：系 别： 电气工程及其自动化班 级：学 号：指导老师：试验日期：年 月 日基于西门子 S7-200 PLC 掌握的运料小车设 计摘 要： 随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高,原有的生产 线已不能满意要求；在工业生产中运料是一个特别重要的环节,但是其岗位对人体 损害较大或者是劳动负荷较 大；所 以 运 料 小 车 在 工 业 生 产 中 发 挥 了 重 要 作 用 ,为 企 业 节 省 了 人 力 、 物 力 等 ,节 约 了 生产成本提高了经济效益；早期运料小车电

2、气掌握系统多为继电器- 接触器等组成的复杂系统,随着时间的推移这种传统的继电器接触器掌握在工作中已经暴露出种种弊端：设计周 期长、体积大、成本高,几乎很多据处理和通信功能,复杂,不简洁检修及维护,必需有专人负责操作等等；相对而言PLC 运料小车电气掌握系统具有连线简洁,掌握速度快,精度高,牢靠性和可保护性好,安装、修理和改造便利等 优点；躲开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点,牢靠性和稳固性都有 所提高；将 PLC 应用到运料小车电气掌握系统,可实现运料小车的自动化控 制,降低系统的运行费用；因此对它的设计具有了现实可能性！关键字： PLC；运料小车；电气掌握Based on Siemen

3、s S7-200 PLC to control the material car design Abstract ：With advances in science and technology, the demand is higher and higher degree of automation, the original production line can not meet the requirements. Haul in industrial production is a very important link, but its position to human body

4、harm is bigger, or is a great work load. So the material car plays an important role in industrial production, save manpower and material resources for the enterprise and so on, about the cost of production improves the economic benefit. Early delivery car electric control system for complex system

5、composed of relay - contactor, etc, with the passage of time the traditional relay contactor control has been exposed shortcomings in work: long design cycle, large volume, high cost, almost countless according to processing and communication function, complex, is not easy to repair and maintenance,

6、 there must be someone whos in charge of operation and so on. Relatively PLC haul car electric control system has simple connection, control speed, high precision, good reliability and maintainability, convenient installation, maintenance and renovation. To avoid the previous relay damaged shortcomi

7、ngs such as poor contact, switch, reliability and stability are improved. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. So to the design of it is the practical possibilities. Keywords ：PLC；The materia

8、l car；Electrical control 任务情形描述：本论文设计的主要任务是讨论PLC 运料小车掌握系统来以 PLC 为掌握核心,辅以传感器、掌握电路等外围器件,构成一个掌握系统,实现如何自动装料、送料等方面的；来替代传统接触器、继电器掌握的运料小车电气掌握线 路； PLC 的自动掌握功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度大大提高；国内外讨论现状：国内：随着科学的进展,自动化的实现水平在国民经济的 进展中起着越来越重要的作用,特别是对机械行业的生产 效率,制造精度,以及牢靠性和安全性提出来更高的要 求；国外：经过多年的进展国外自动送料机械已经形成了独立 完善的体系,成为机械制造的一

9、个重要分支,其产品种类 繁多,已形成系列产品,并向“ 无人化” 过渡；对于自动送料系统,目前韩国、日本等国家都在开发 nc 自 动搬运生产线,这类生产线的送料精度及生产效率都比较高；一、设计要求：用可编程掌握器实现运料小车装料及卸料自动来回过程,要求：1. 讨论外设；2. 接线；3. 绘出梯形图；4. 编出程序；5. 试验室现场调试原理：小车可在A,B 两地分别启动； A 地启动后,小车先到料斗处然后自动驶向卸料位置,到达卸料处后,再连续向右行驶到达清洗处,完成一个周期；（1）手动操作：能手动掌握小车向前运行,后退运行；（2）连续来回自动掌握：当小车启动后,能够自动来回运行；（3）停车掌握：小

10、车在自动来回运行过程中,均可用手动开关令其停车；再次 启动后,小车重复（ 2）中内容；二、可编程掌握器资源安排 I/O 及元件安排：输入：启动 I0.0 停止 I0.1 四个开关 I0.2 I0.3 I0.04 输出：正转 Q16.0 反转 Q16.1 LED1 开头 LED2 卸料 LED3 料斗 LED4 清洗三、程序设计 1、梯形图四、总结早期运料小车电气掌握系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统,随着时间的推移这种传统的继电器接触器掌握在工作中已经暴露出种种弊端：设计周期长、体积大、成本高,几乎很多据处理和通信功能,必需有专人负责操作等等；因此,新的掌握设计已成为社会进展的必定趋势；将 PLC 应用到运料小车电气掌握系统,可实现运料小车的自动化掌握,降低系统的运行费用；PLC 运 料小车电气掌握系统具有连线简洁,掌握速度快,精度高,牢靠性和可保护性好,安装、修理和改造便利等优点；躲开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点,牢靠性和稳固性都有所提高；在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候,运用了行程开关使小车的停靠位置更加精确；同时,由于输入输出很明显,不需要额外的外接电路,让设计更简洁；这也是采纳了成熟的可编程掌握器带来的好处；即使在显现故障、紧急停止等环节中都能快捷操