《刚体力学》总结课件

1、一、描述刚体定轴转动的物理量线量和角量的关系匀角加速转动公式第三章 刚体力学总结及课堂练习第1页，共14页。二、转动定律J 和M 必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量 和力矩。第2页，共14页。三、刚体角动量和角动量守恒定律(1)角动量(2)角动量定理(3)角动量守恒定律当刚体所受外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量恒量。第3页，共14页。四、刚体力学中的功和能(1)力矩的功(4)刚体转动动能定理(5)刚体的机械能守恒定律只有保守内力（矩）做功时,系统的机械能守恒.(2)刚体转动动能(3)刚体的势能(hC质心位置)第4页，共14页。五、比较与学习第5页，共14页。1、刚体转动惯量的平行轴定理表明

2、，在所有平行轴中，以绕通过刚体 的轴的转动惯量为最小。2、均匀细棒的质量为m，长为l，其对一端转轴的转动惯量为_。( )3、动量定理表述为：在运动过程中质点所受合外力的冲量矩等于质点动量的增量。动量守恒定律表述为：当质点系不受外力矩或所受外力矩的矢量和为零时，质点系的总动量保持不变，即：（对？ 错？）第三章 刚体力学课堂测试 质心第6页，共14页。4、刚体对轴的转动惯量只取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关。5、一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动时，如图射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在一条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度为

3、（ ）.（A）增大（B）不变（C）减小（D）不能确定【解题提示】见下页（对？错？）C第7页，共14页。【解题提示】以两个子弹和圆盘组成的系统作为研究对象，则系统外力矩为零，系统角动量守恒。设圆盘转动惯量为J，初始角速度为 ，子弹射入圆盘后角速度为 ，顺时针转动为正，则有可见圆盘的角速度减小了。第8页，共14页。6、质量为m 的8个小球，被固定在边长为a 的正方体的顶点。则小球的转动惯量为_。转轴过正方体的中心如图。解:任一个小球的转动惯量为8个小球的转动惯量为第9页，共14页。7、一质量为m的均匀细杆长为l ，绕铅直轴OO成角转动，其转动惯量为 ( C )。OO第10页，共14页。8、均质杆绕

4、水平轴转动，已知m、l、杆的动量转动动能角动量Ordm第11页，共14页。10.如图所示，一均匀细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O旋转，初始状态为静止悬挂，现有一个小球自左方水平打击细杆，设小球与细杆之间为非弹性碰撞，则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统（ ）。 (A) 只有机械能守恒 (B) 只有动量守恒 (C) 只有对转轴O的角动量守恒 (D) 机械能、动量和角动量均守恒1. 大学物理学习指导P65 (选择题10)第三章 刚体力学疑难解答OC (C) 只有对转轴O的角动量守恒第12页，共14页。3. 匀质大圆盘质量为M、半径为R，对于过圆心O点且垂直于盘面转轴的转动惯量为MR2。如果在大圆盘的右半圆上挖去一个小圆盘，半径为R/2。如图4所示，剩余部分对于过O点且垂直于盘面转轴的转动惯量为 。Rr2. 大学物理学习指导P65 (填空题8)解：小圆盘质量m为第13页，共14页。4. 第三章 角动量定理应用题在摩擦因数为 的水平桌面上，一棒长为l，质量为m1的细杆可绕一端转动，今一子弹质量为m2 ，速率为v, 垂直射入杆另一端后，穿出的速率为v/