2021知到答案【 柔性制造与自动化生产线】智慧树网课章节测试答案

1、第 页2021知到答案【 柔性制造与自动化生产线 】智慧树网课章节测试答案 第一章 章节测试 1、选择题:制造是将 制成对人们有用的的货物或产品的过程。选项：A:原材料B:成品C:商品D:货物答案: 【原材料】2、选择题:在制造过程中，制造系统同外界进行能量交换以及系统内部能量转换和传递的过程称为 。选项：A:物质流B:信息流C:能量流D:数据流答案: 【能量流】3、选择题:制造系统是由 、物料传送装置、工人和其他附属装置所组成的完成特定制造功能的统一集合体。选项：A:车间B:机床和工艺装备C:厂房D:生产调度答案: 【机床和工艺装备】4、选择题:在自动生产线中，常用 来衡量流水线生产速度或生

2、产效率的高低。选项：A:生产计划B:生产量C:生产效率D:生产节拍答案: 【生产节拍】5、选择题:制造过程中物料的 等过程称为物料流。选项：A:能量交换B:生产C:安排D:搬运答案: 【生产;安排;搬运】6、选择题:与刚性自动化生产线相比较，柔性制造具有 的优点。选项：A:可快速适应产品变化的需要B:成本低C:适应多品种变批量生产D:结构简洁答案: 【可快速适应产品变化的需要;适应多品种变批量生产】7、选择题:据统计70%机械零件存在 方面的相像性，故可以采用成组技术进行加工，以降低生产成本，提高生产率。选项：A:结构相像B:材料相像C:成本相同D:工艺相像答案: 【结构相像;材料相像;工艺相

3、像】8、选择题:流水线生产是劳动对象按规定的 连续不断地通过工作地，挨次加工并生产产品的一种生产组织形式。选项：A:工艺路线B:生产速度C:生产成本D:生产价格答案: 【工艺路线;生产速度】9、选择题:刚性装配线可以很快适应新产品的装配需要，适合多品种变批量的生产。选项：A:对B:错答案: 【错】10、选择题:调整生产节拍，就可以转变生产效率。若流水线生产节拍缩短1倍，生产效率就提高1倍。选项：A:对B:错答案: 【对】第二章 章节测试 1、选择题:自动生产线是由工件传送系统和掌握系统将一组自动设备和帮助设备根据 挨次联结起来完成全部或部分制造过程自动化的生产系统。选项：A:位置B:工艺C:时

4、间D:空间答案: 【工艺】$2、选择题:采用自动化生产线， 产品应有足够大的产量且产品设计和工艺应稳定、牢靠，并在较长时间内保持基本不变，故自动生产线特殊适用于 。选项：A:多品种大批量生产B:多品种小批量生产C:单一品种小批量生产D:单一品种大批量生产答案: 【单一品种大批量生产】3、选择题:在 中，被加工产品的批量可依据需要飞快调整，产品性能参数也可以飞快转变。可对新技术、用户特别需求的准时高效反应。选项：A:柔性制造系统B:刚性制造系统C:自动生产线D:手工加工答案: 【柔性制造系统】4、选择题:自动仓库属于柔性制造系统的 的主要组成部分。选项：A:加工系统B:检测系统C:物料储运系统D

5、:通讯系统答案: 【物料储运系统】5、选择题:柔性制造是由 组成的自动化制造系统。选项：A:数控加工设备B:物料储运装置C:计算机掌握系统D:成本核算系统答案: 【数控加工设备;物料储运装置;计算机掌握系统】6、选择题:柔性制造系统的柔性即可变化性，主要体现在 、生产能力柔性、扩展柔性和运行柔性等几个方面。选项：A:机器柔性B:工艺柔性C:产品柔性D:维护柔性答案: 【机器柔性;工艺柔性;产品柔性;维护柔性】7、选择题:柔性制造系统主要组成部分有 、计算机掌握系统和网络通讯系统。选项：A:加工系统B:自动物料储运系统C:检测监控系统D:柔性系统答案: 【加工系统;自动物料储运系统;检测监控系统

6、】8、选择题:柔性制造系统既可依据用户定制需求转变产品的批量、材料、规格等，也可在系统消失故障时敏捷调整加工设备，这体现了 的能力。选项：A:系统不能适应外部变化B:系统可适应外部环境变化C:系统不能适应内部变化D:系统可适应内部环境变化答案: 【系统可适应外部环境变化;系统可适应内部环境变化】9、选择题:自动生产线是由工件传送系统和掌握系统将一组自动设备和帮助设备根据位置挨次联结起来，自动完成全部或部分制造过程的生产系统。选项：A:对B:错答案: 【错】10、选择题:柔性制造系统能依据制造任务或生产环境的变化飞快进行调整，适用于多品种、中小批量生产。选项：A:对B:错答案: 【对】第三章 章

7、节测试 1、选择题:工件在机床或夹具上定位或夹紧的过程称为工件的 。选项：A:定位B:夹紧C:尺寸D:装夹答案: 【尺寸】2、选择题:某工厂需要加工小批量回转体零件，零件表面特征含内外圆柱表面、圆锥表面、螺纹和沟槽，此时应选（）作为主要加工设备。选项：A:平凡铣床B:数控铣床C:数控车削中心D:数控镗铣床答案: 【数控镗铣床】3、选择题: 是保证零件加工质量、进行产品合格检验的设备。选项：A:加工设备B:检测设备C:帮助设备D:掌握设备答案: 【检测设备】4、选择题:工设备是柔性制造加工系统的主要组成部分，主要完成零件的加工，达到零件图所需的 。选项：A:材料要求B:尺寸要求C:精度要求D:成

8、本要求答案: 【尺寸要求;精度要求】5、选择题:与平凡机床相比，数控机床和加工中心具有 的优点。选项：A:加工精度高B:可加工样子简单零件C:可节省生产预备时间D:生产效率高答案: 【加工精度高;可加工样子简单零件;可节省生产预备时间;生产效率高】6、选择题:加工中心上下料机械手可在加工设备之间实现工件的 。选项：A:搬运B:取件C:装卸D:翻转答案: 【搬运;取件;装卸;翻转】7、选择题:数控加工中心工序集中，自动化程度高，可实现 ，节省帮助时间，提高加工质量和加工效率。选项：A:一次装夹多工位加工B:降低加工质量C:削减装夹次数D:削减多次定位误差累积答案: 【一次装夹多工位加工;削减装夹

9、次数;削减多次定位误差累积】8、选择题:为提高生产效率和精度，在加工系统设备之间、设备和自动仓库之间常采用人工上下料。选项：A:对B:错答案: 【错】9、选择题:加工中心采用托盘自动交换装置换料时，托盘及其夹具带着工件在加工系统移动，故托盘和安装在托盘上的夹具一起构成随行夹具。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:采用 机床布局，加工可随机地输送到任何一台恰好空闲的加工工位，完成工件的全部工序。选项：A:互替式B:互补式C:混合式D:唯一式答案: 【互替式】第四章 章节测试 1、选择题:物料储运系统由物流存储系统和物料输送系统组成，以下不属于物料输送系统的是 选项：A:自动小车B:机械

10、手C:自动化仓库D:传送带答案: 【自动化仓库】2、选择题:输送设备作直线运动，加工设备和装卸站布置在输送线的两侧，工件的装入与卸下在同一处时，FMS物流系统应采用 布置。选项：A:直线型单向传输B:直线型双向传输C:环形传输D:梯形传输答案: 【直线型双向传输】3、选择题:AGV是 的简称。选项：A:有轨导向小车B:自动导向小车C:自动仓库D:自动刀库答案: 【自动导向小车】4、选择题:带式输送是利用 连续运动，用于远距离输送的机械装置。选项：A:摩擦驱动B:气体驱动C:电磁驱动D:辊子转动答案: 【摩擦驱动】5、选择题:在柔性制造系统中，物料储运系统的主要功能有 。选项：A:存储B:输送C

11、:装卸D:管理答案: 【存储;输送;装卸;管理】6、选择题:自动化物料储运系统一般包括 。选项：A:机床B:自动仓库C:物料输送系统D:物流管理软件答案: 【自动仓库;物料输送系统;物流管理软件】7、选择题:自动导向小车简称为AGV,装备有 等自动导向装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有平安保护以及各种移载功能的运输车。选项：A:电磁自动导向B:光学自动导向C:铺设在地面上的链条D:顶部的天线答案: 【电磁自动导向;光学自动导向】8、选择题:和人工仓储相比较，机械化仓储具有 的优点。选项：A:提高劳动效率B:改善劳动条件C:提高搬运质量D:改善存储条件答案: 【提高劳动效率;改善劳动条件;提高

12、搬运质量;改善存储条件】9、选择题:柔性制造系统中机床的配置主要取决于机床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取决于加工设备的物理布局。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:自动化仓库是指在直接人工干预的情况下，可自动地存储和取出物料的系统。选项：A:对B:错答案: 【错】第五章 章节测试 1、选择题:检测系统通常由 将非电信号的被测物理量转换成电信号，经信号调理、数据采集、信号处理、信号输出成为系统所需的电信号。选项：A:人工B:传感器C:电源D:计算机答案: 【传感器】2、选择题:在加工过程或加工系统运行过程中对被测对象进行检测，这种测量方式是 。选项：A:在线检测B:离线检测C:

13、直接测量D:间接测量答案: 【在线检测】3、选择题:光电传感器又称为 ，它由投光头、受光头，放大器，电源，掌握器等组件组成。选项：A:光源B:光电开关C:光栅D:光线发生器答案: 【光电开关】4、选择题:光栅传感器的工作原理， 是将被测物体的位移通过光栅转换成 的移动，再将条纹移动转换从电信号变化，从而检测直线位移或角位移。选项：A:光线B:光栅尺C:莫尔条纹D:电信号答案: 【莫尔条纹】5、选择题:在加工过程中，用激光来检测零件尺寸，属于（）。选项：A:在线测量B:离线测量C:接触式测量D:非接触式测量答案: 【在线测量;非接触式测量】6、选择题:在柔性制造系统中，常常用连接在转轴末端安装增

14、量编码器，通过光栏板上A、B狭缝的光线转化成电信号检测转轴的角位移和转速，以下说法正确的是 。选项：A:依据脉冲个数推断角位移大小B:依据脉冲频率计算轴的转速C:依据A、B两相相位差推断转向D:依据光线颜色推断加速度答案: 【依据脉冲个数推断角位移大小;依据脉冲频率计算轴的转速;依据A、B两相相位差推断转向】7、选择题:光电传感器是由投光头发光、受光头接受光线来检测是否有物体经过。依据结构不同可分为 选项：A:反射式B:折射式C:对射式D:衍射式答案: 【反射式;对射式】8、选择题:在柔性制造系统进行刀具管理时，刀库中刀具的识别方法有接触识别和非接触识别，常用方法有 。选项：A:人工识别B:编

15、码环法C:刀具条码识别D:射频识别RFID答案: 【编码环法;刀具条码识别;射频识别RFID】9、选择题:光栅是在透亮的玻璃上刻有大量相互平行、等宽又等间距的刻线。玻璃是透亮的，故光栅只能是透射式。选项：A:对B:错答案: 【错】10、选择题:光电传感器是利用光电效应，将被测量引起的光信号的变化，转化成电信号的变化，来实现掌握目的。选项：A:对B:错答案: 【对】第六章 章节测试 1、选择题:工业机器人在结构、功能上类似与人的手臂或其他身体组织结构，这种特征称为工业机器人的 。选项：A:拟人性B:通用性C:智能性D:独立性答案: 【拟人性】2、选择题:工业机器人的核心是 ，负责对机器人的运动和

16、各种动作进行掌握。选项：A:示教器B:机器人操作人员C:掌握系统D:程序答案: 【掌握系统】3、选择题:可从事零部件的安装、拆卸、装配、修复等工作的机器人属于 。选项：A:搬运机器人B:加工机器人C:检测机器人D:装配机器人答案: 【装配机器人】4、选择题:描述工业机器人坐标轴数用 这个术语，指描述物体运动所需的独立坐标数。选项：A:坐标纸B:自由度C:工作范围D:承载能力答案: 【自由度】5、选择题:机器人常见的驱动方式有以下几种 。选项：A:太阳能驱动B:气压驱动C:液压驱动D:电驱动答案: 【气压驱动;液压驱动;电驱动】6、选择题:工业机器人的编程方式有 。选项：A:编程输入型B:语音输

17、入型C:示教输入型D:人脸识别型答案: 【编程输入型;示教输入型】7、选择题:工业机器人的承载能力，及取决于负载的重量，还和机器人运动的 相关。选项：A:速度B:时间C:地点D:加速度答案: 【速度;加速度】8、选择题:工业机器人具有 的特点，故在汽车装配行业工业机器人得到广泛应用。选项：A:可连续工作B:降低工人劳动强度C:提高装配效率D:成本低廉答案: 【可连续工作;降低工人劳动强度;提高装配效率】9、选择题:工业机器人是一种能自动掌握，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:工业机器人无法完成精度很高的

18、工作，故电子芯片制造只能人工完成，无法用工业机器人完成。选项：A:对B:错答案: 【错】第七章 章节测试 1、选择题:可编程掌握器英文缩写是 ，是工业常用掌握器。选项：A:PLCB:PCC:PLVD:PPT答案: 【PLC】2、选择题:作业规划软件的职能是依据制造数据和工厂实际，检测作业计划的可行性，并结合运行过程情况优化 。选项：A:生产计划B:作业计划C:生产图纸D:图纸计划答案: 【作业计划】3、选择题:在柔性制造系统中，进给指令（F）和主轴转速指令由 掌握。选项：A:传感器B:计算机C:数控系统D:PLC答案: 【数控系统】4、选择题:FMS掌握系统通常采用三级（即设备级、工作站级、章

19、级）分布计算机掌握系统，其中 是柔性制造系统的而核心。选项：A:设备B:工作站C:传感器D:章掌握器答案: 【章掌握器】5、选择题:系统管理软件是柔性制造的核心软件，主要完成工作有 。选项：A:实时管理各工作章B:各工作章的协调C:生产规划D:人机协同工作答案: 【实时管理各工作章;各工作章的协调;人机协同工作】6、选择题:柔性制造掌握系统的作用主要有 。选项：A:物料订单的制定B:机床的动作C:掌握工件在工位之间的传递D:成品的价格答案: 【机床的动作;掌握工件在工位之间的传递】7、选择题:针对PLC和数控系统的掌握特点，二者在FMS中有明确分工，FMS中 任务由PLC来实现。选项：A:机械

20、设备动作挨次掌握B:数控程序检索C:主轴转速掌握D:程序的启动和停止答案: 【机械设备动作挨次掌握;数控程序检索;程序的启动和停止】8、选择题:数控机床用到的通用数控系统，和在柔性制造系统中用到数控系统，有差异性，以下描述正确的是 。选项：A:通用数控系统面对单台数控机床，FMS中数控系统要面对整个系统B:通用数控机床依靠人工推断，FMS传感器、计算机检测和推断C:数控机床用数控系统掌握，而FMS用PLC掌握D:通用数控机床传输速度和FMS中传输速度都没有要求。答案: 【通用数控系统面对单台数控机床，FMS中数控系统要面对整个系统;通用数控机床依靠人工推断，FMS传感器、计算机检测和推断】9、

21、选择题:可编程掌握器主要用于编程进行逻辑掌握，不能进行挨次掌握、定时、计数和算术运算。选项：A:对B:错答案: 【错】10、选择题:分析柔性制造托盘交换系统工作流程，属于典型的挨次掌握，所以可以使用PLC来掌握托盘交换动作。选项：A:对B:错答案: 【对】第八章 章节测试 1、选择题:和平凡传感器相比较，智能传感器带有 ，具有信息处理功能，可进行信息的采集、处理、交换选项：A:电源B:显示屏C:微处理器D:光源答案: 【微处理器】2、选择题:用计算机网络和数据库技术将生产的全过程集成起来，有效地协调并提高企业对市场需求的相应用来和劳动生产率,这就是 系统。选项：A:计算机帮助绘图B:计算机集成

22、制造C:计算机帮助设计D:计算机帮助制造答案: 【计算机集成制造】3、选择题:数字化制造指在数字化技术和（）融合的背景下，实现制造领域的数字化。选项：A:电脑技术B:半导体技术C:数学技术D:制造技术答案: 【制造技术】4、选择题:第一次工业革命的标志是以 广泛作为动力，开启了以机器代替手工劳动的时代，工业进入了1.0。选项：A:畜力B:蒸汽机C:计算机D:电动机答案: 【蒸汽机】5、选择题:智能制造系统除了具有不断充实的学问库，还具有自学习功能，能够 ，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析推断和规划自身行为的能力。选项：A:搜索信息B:比对信息C:分析推断D:规划自身行为答案: 【

23、搜索信息;比对信息;分析推断;规划自身行为】6、选择题:计算机集成制造系统（CIMS）是通过计算机、网络、数据库等软硬件将企业的 等方面的全部活动集成起来形成先进生产模式。选项：A:废品回收B:产品设计C:加工制造D:经营管理答案: 【产品设计;加工制造;经营管理】7、选择题:数字化制造中，产品的开发流程包括（）环节。选项：A:市场分析B:产品及工艺设计C:产品制造D:市场营销答案: 【市场分析;产品及工艺设计;产品制造;市场营销】8、选择题:在物料需求计划基础上，增加 、生产活动掌握采购、成本经济核算等模块，可以制定物料资源计划。选项：A:需求计划B:物料管理C:经费D:设备答案: 【需求计

24、划;物料管理】9、选择题:计算机帮助设计软件只能进行二维或三维绘图，不能对产品进行设计、分析。选项：A:对B:错答案: 【错】10、选择题:数字化制造采用数字化仿真手段，对制造过程中制造装备、制造系统以及产品性能进行定量描述，工艺设计从阅历试凑转变为科学推理。选项：A:对B:错答案: 【对】第九章 章节测试 1、选择题:将工件从模块料仓自动推出，借助其他模块协作将物料转送至下一工作章，这是 模块的主要功能。选项：A:供料章B:加工章C:装配章D:分拣章答案: 【供料章】2、选择题:在自动生产线中，采用 猎取信息并对该信息或信号进行处理、变换、识别，并按肯定规律将其转化成可用的电信号。选项：A:

25、气动技术B:液压技术C:掌握技术D:传感器技术答案: 【传感器技术】3、选择题:一套完整的自动生产线，子系统之间相互影响，故需要各子系统之间相互 ，来保证产品加工质量。选项：A:独立B:排斥C:协作D:监控答案: 【协作】4、选择题:可编程掌握器PLC在自动生产线中属于 。选项：A:检测系统B:掌握系统C:驱动系统D:传动系统答案: 【掌握系统】5、选择题:自动生产线的运行特性有 。选项：A:自动化程度高B:统一的掌握系统C:严格的生产节奏D:低廉的价格答案: 【自动化程度高;统一的掌握系统;严格的生产节奏】6、选择题:当产品生产满意 条件时，最适合采用自动化生产线。选项：A:生产过程参数多变

26、B:产品需求量大C:产品设计稳定D:加工工艺简单答案: 【产品需求量大;产品设计稳定;加工工艺简单】7、选择题:自动生产线的主要组成系统有 、掌握系统等。选项：A:执行机构系统B:驱动系统C:传动系统D:检测系统答案: 【执行机构系统;驱动系统;传动系统;检测系统】8、选择题:根据所选用的加工装备的类型，自动生产线可分为 。选项：A:通用机床自动线B:专用机床自动线C:组合机床自动线D:柔性制造自动线答案: 【通用机床自动线;专用机床自动线;组合机床自动线;柔性制造自动线】9、选择题:完整的自动生产线，需要各子系统互相协同工作来保证产品加工质量。其中主要子系统有执行机构、驱动系统、传动系统、检

27、测系统和掌握系统5个子系统。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:典型自动生产线由供料章、搬运章、加工章、装配章、分拣章、输送章等6个模块组成，在安装时不必按工艺挨次，可根据工作台空间位置随便布置。选项：A:对B:错答案: 【错】第十章 章节测试 1、选择题:电磁吸盘的工作原理是利用 ，通过线圈的通断电进行工件的夹持、放开动作。选项：A:真空吸附B:电磁感应C:机械传动D:手动夹持答案: 【电磁感应】2、选择题:直流电动机是利用定子与转子之间的 ，将直流电能转换为机械能的电动机。选项：A:光电效应B:电磁感应C:摩尔效应D:热力效应答案: 【电磁感应】3、选择题:检测掌握环节设计时，主

28、要设计流程是：确定任务、 、确定所用传感器、构建测量系统、选择软件设定参数，最终进行系统调试。选项：A:确定测量方法B:确定测量对象C:确定执行测量任务的人D:确定测量承办人答案: 【确定测量方法】4、选择题:空气压缩机是气压发生装置，将电机或内燃机的 转化为压缩空气的压力能。选项：A:电能B:热能C:机械能D:原子能答案: 【机械能】5、选择题:在检测系统中，为提高系统抗干扰能力，常常采用的屏蔽技术有 。选项：A:手动屏蔽B:静电屏蔽C:磁屏蔽D:电磁屏蔽答案: 【静电屏蔽;磁屏蔽;电磁屏蔽】6、选择题:下面场合中使用了传感器技术的有 。选项：A:机器人自动导航B:现代家用电器（洗碗机、照像

29、机、电冰箱）C:物流网技术（定位追溯、报警联动）D:医疗及人体医学上的高速发展答案: 【机器人自动导航;现代家用电器（洗碗机、照像机、电冰箱）;物流网技术（定位追溯、报警联动）;医疗及人体医学上的高速发展】7、选择题:空气压缩机油雾器在安装时必需垂直安装，且联结挨次为空气过滤器减压阀油雾器。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:机械手通常是通用装置，一种手爪往往只能抓持样子多样、尺寸不同、重量相近的工件。选项：A:对B:错答案: 【错】9、选择题:在气动掌握系统中，气动执行元件将压缩空气的能量转化为机械能，可实现 运动选项：A:直线运动B:回转运动C:曲面运动D:曲线运动答案: 【直线运

30、动;回转运动】10、选择题:依据传感器输出电信号的不同可对传感器进行分类，分为 。选项：A:开关量传感器B:数字量传感器C:模拟量传感器D:宏观量传感器答案: 【开关量传感器;数字量传感器;模拟量传感器】第十一章 章节测试 1、选择题: 是利用压缩空气驱动输出轴在肯定角度范围之内进行往复的回转运动。选项：A:单作用气缸B:双作用气缸C:无杆气缸D:旋转气缸答案: 【旋转气缸】2、选择题:平安阀也称为 ，当系统压力超过平安值时，该阀打开，将一部分气体排入大气，使得系统压力不超过允许值。选项：A:溢流阀B:减压阀C:挨次阀D:单向阀答案: 【溢流阀】3、选择题:在电动机掌握电路中，需要采用 进行过

31、载保护。选项：A:开关B:交流接触器C:热继电器D:按钮答案: 【热继电器】4、选择题:在自动生产线中，可采用 HMI为现场操作人员和PLC设备之间建立相互沟通的渠道。选项：A:计算机B:触摸屏C:手机D:电子图板答案: 【触摸屏】5、选择题:直线导轨具有 等优点，在数控机床、自动生产线、机械手等直线导向精度要求较高的场合应用广泛。选项：A:运动阻力小B:运动精度和定位精度高C:多个方向同时具有高刚度D:容许负荷大答案: 【运动阻力小;运动精度和定位精度高;多个方向同时具有高刚度;容许负荷大】6、选择题:交流电动机常用的调速方法有 。选项：A:变频调速B:变压调试C:变极调速D:变转差率调速答

32、案: 【变频调速;变极调速;变转差率调速】7、选择题:PPI是西门子专为S7-200PLC开发的一种通讯协议。具有的特点是 。选项：A:点对点串行通讯协议B:主从通讯协议C:传输速度快D:可进行远距离输送答案: 【点对点串行通讯协议;主从通讯协议;可进行远距离输送】8、选择题:触摸屏能以图形方式显示所连接的系统的 。选项：A:PLC的状态B:当前数据C:过程故障信息D:各元件内部结构答案: 【PLC的状态;当前数据;过程故障信息】9、选择题:电感传感器的工作原理是利用涡流效应，故只能检测金属材料，不能检测非金属材料。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:组态软件是快速建立计算机监控系统界面的通用软件，通常运行于PC平台。运行组态软件的PC称为下位机。选项：A:对B:错答案: 【错】第十二章 章节测试 1、选择题:输送章机械手有 个自由度，分别是