塔式起重机安全使用培训PPT(一)概况

1、塔式起重机安全使用培训系列课程 (一)塔式起重机概况12345塔式起重机的主要特点 塔式起重机的分类与型号塔式起重机的主要性能参数塔机钢结构工作机构6电气系统7891011塔式起重机电控系统的操作方法液压顶升装置 塔机安全装置基础零部件塔机机手俱乐部专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION本课内容又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械。塔式起重机是臂架安置在垂直塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION一、塔式起重机的主要特点 主要优点可同时进行垂直、水平运输，能使

2、吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高；司机室视野开阔，操作方便；结构较简单、维护容易、可靠性好。具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。塔式起重机的主要优点Page 5塔式起重机的缺点主要缺点拆卸、运输和转移不方便，使用不当容易发生危险。轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。结构庞大，自重大，安装工作量大。Page 6专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION二、塔式起重机的分类与型号固定式塔机移动式塔机按可否移动可分为有压重固定式无压重固定式按固定方式可分为上回转式塔机下回转式塔机按回转部位可分为吊臂变幅式小车变幅式按变幅方式可分为

3、自升式快装式按安装形式可分为塔头式平头式按塔顶形式可分为拼装式轨道式按行走装置可分为汽车式轮胎式履带式塔式起重机的分类Page 8我国生产的塔机主要为上回转自升式塔机自升式塔机快速拆装式塔机目前应用最广的塔机上回转形式下回转形式塔式起重机的分类与型号Page 9轨道行走式固定自升式附着自升式内爬式为了扩大塔机的应用范围，满足各种工程施工的要求，上回转自升式塔机设计成一机四用的形式塔式起重机的分类与型号Page 10根据建设部ZBJ04008-88建筑机械与设备产品型号编制方法的规定，塔式起重机的型号组成如下：QT （ ） （ ） （ ） 组、型代号 主参数代号 变型代号如：QTZ80H 国家标

4、准塔式起重机的型号Page 11QT 上回转式塔式起重机QTZ 上回转自升式塔式起重机QTA 下回转式塔式起重机QTK 快速安装式塔式起重机QTP 内爬式塔式起重机QTG 固定式塔式起重机QTQ 汽车式塔式起重机更新、变型代号用汉语拼音字母（大写印刷体）表示；主要参数代号用阿拉伯数字表示，它等于塔式起重机额定起重力矩（单位为KNM）10-1； *组、型、特性代号含义Page 12塔机的型号中联重科公司根据国外标准，用塔机最大臂长（m）于臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（KN）两个主参数来标记塔机的型号。T C 56 13臂端起重量13KN（1.3t）最大臂长56m起重机英语第一个字母（Cr

5、ane）塔的英语第一个字母（Tower）国际标准如TC5613，其意义为塔式起重机的分类与型号Page 13专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION三、塔式起重机的主要性能参数起重量G：被起升重物的质量。单位为T。额定起重量GN：起重机允许吊起的重物。最大起重量Gmax：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。起重量起重量塔式起重机的主要性能参数Page 15幅度L：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为M。最大幅度Lmax：起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。最小幅度Lmin：臂架倾角

6、最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。幅 度幅度塔式起重机的主要性能参数Page 16起重力矩M幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为knm。塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。起重力矩幅 度起吊物品重力起重力矩M塔式起重机的主要性能参数Page 17指起重机水平停车面至塔机吊钩允许最高位置的垂直距离。单位为M。起升高度起升高度塔机吊钩允许最高位置塔式起重机的主要性能参数Page 18工作速度起升（下降）速度vn：稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。起重机（大车）运行速度vk：稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高

7、度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。小车运行速度vt：稳定运动状态下，小车运行的速度。规定离地10m高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度。回转速度w：稳定运动状态下，起重机转动部分的回转速度。规定为在水平场地上离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速。单位为rpm。塔式起重机的主要性能参数Page 19它包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和。单位为T。起重机总质量Go包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等塔式起重机的主要性能参数Page 20A 全貌图B 特性曲线C 附着装

8、置塔式起重机构造示意图Page 21内爬自升式塔机构造示意图Page 22专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION四、塔机钢结构1、塔身标准节Page 24中联塔机采用独特的异型方钢管结构，腹杆与主弦杆三力会交于一点，能承受更大的载荷，整体力学性能更佳。(图2)方钢标准节主弦断面为开口截面(图1)角钢标准节主弦断面为封闭截面安装完毕的方钢标准节塔身121、塔身标准节Page 25整体式标准节(爆炸图)Page 26方钢标准节焊接组件焊接完成的腹杆结点焊接完成的标准节连接套 采用方钢制作标准节，焊接工艺简单，易控制变形 截面为封闭型,力学性能好承载能力强。

9、 制作完成的标准节，其方钢两端均为密封结构，钢结构抗腐蚀能力强，延长其使用寿命。塔身标准节Page 27片式标准节(爆炸图)Page 28上平台顶升油缸活动爬爪引进滚轮引进平台下平台顶升横梁顶升泵站BB向2、爬升套架Page 29爬升套架(爆炸图)Page 30爬升架爬爪布置在下平台上方，操作十分方便，确保安全爬升套架Page 31爬升套架实景图展示Page 323、上、下支座Page 33上支座（爆炸图）Page 34下支座（爆炸图）Page 354、回转塔身Page 36回转塔身（爆炸图）Page 375、塔顶Page 38塔顶（爆炸图）Page 396、平衡臂Page 40平衡臂（爆炸图

10、）Page 417、起重臂Page 42起重臂实景图展示Page 438、载重小车、吊钩Page 44吊钩（爆炸图）Page 45载重小车、吊钩实景图展示Page 46四倍率状态二倍率状态自动变倍率更换倍率Page 47更换倍率Page 488、底架及压重Page 49底架及压重图片展示Page 509、固定式支腿Page 5110、附着装置Page 52附着装置（爆炸图）Page 53专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION五、工作机构起升机构Page 55 电动机 卷筒心轴 卷筒 十字滑块联轴节 减速箱 制动轮 弹性柱销联轴节起升机构的传动系统Pag

11、e 56回转机构Page 57变幅机构 Page 58专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION六、电气系统电气系统包括两大部分Page 60电力拖动电力控制电 能机械能电 动 机6-1、电力拖动Page 61交流电动机转速公式：轻载高速重载低速慢就位塔机对电力拖动的基本要求N=（60F/P）X（1-S）N：交流电动机每分钟转速；F：交流电频率（工频为50HZ）；P：交流电动机极对数；S：转差率（很小，可以忽略不计）6-1、电力拖动Page 621、塔机常用的调速方法：变极调速：根据公式： N=（60F/P）X（1-S）当F=50;P=1; S约等于0时:

12、 N=3000(转/分)当F=50;P=2; S约等于0时: N=1500(转/分)当F=50;P=3; S约等于0时: N=1000(转/分)当F=50;P=4; S约等于0时: N=750(转/分) 通过改变交流电动机极对数 P 来调速，如常见的双速电机、三速电机。6-1、电力拖动Page 63三速电机起升机构6-1、电力拖动Page 64鼠笼电机定子鼠笼电机转子鼠笼电机6-1、电力拖动Page 65双速绕线电机带涡流制动器6-1、电力拖动Page 66绕线电机定子绕线电机转子绕线电机6-1、电力拖动Page 67 绕线电机可以通过调节转子线圈的阻抗值，改善电机的启动和调速性能。线绕式转子

13、与外加变阻器的连接轴滑环绕组电刷变阻器6-1、电力拖动Page 681、塔机常用的调速方法：变频调速：根据公式： N=（60F/P）X（1-S）当F=50;P=1; S约等于0时: N=3000(转/分)当F=49;P=1; S约等于0时: N=2940(转/分)当F=40;P=1; S约等于0时: N=2400(转/分)当F=10;P=1; S约等于0时: N=600(转/分) 通过改变交流电的频率 F 来调速，可实现交流电机无极调速。6-1、电力拖动Page 69变频无极调速6-1、电力拖动Page 70变频调速的优点a、起制动极其平稳，对传动件，结构件，特别是电网冲击小。在电机启动时，变

14、频电机的电流比其他电机的电流低23倍。b、中联重科掌握了矢量变频调速的关键技术，采用位能释放新技术，实现变频器精确的参数匹配。d、环保节能，减少用电量，降低成本。c、能长时间低速运行，电机不发热，就位准确，在速度为零状态下实现制动，使制动器的摩擦片无摩损，无须更换。6-1、电力拖动Page 71矢量变频调速技术调速范围宽，工作效率高 采用矢量变频调速技术控制的起升机构起升载荷时，能自动实现机构全功率输出，并根据载荷的轻重自动调速，以其能达到最高的速度运行，真正实现了轻载高速、重载低速的高效率。如：起升3吨载荷，常规的有级调速机构只能以40m/min的起升速度运行，电机没有满功率输出。采用矢量变

15、频无级调速机构，能使电 机处于满功率状态运行，起升速度能达到58m/min，相比之下，工作效率提高45%。常规调速变频调速45%V(m/min)Q(t)8058402346-1、电力拖动Page 72塔机能倒啤酒 史无前例！中央电视台“当代工人”栏目现场拍摄只有三大机构全部实现无级调速的塔机，才能以其柔和协调的动作将啤酒平稳准确地倒入杯中塔机倒啤酒Page 73计算机控制、联动台控制、集中控制、遥控 电气控制6-2、电气控制Page 74这里考虑了起重量大小、起重力矩大小、运行速度、加速度、安全装置信号等情况，由于它用集成电路芯片取代了常规的中间继电器，用数码信号代替了大部分开关信号，所以故障

16、率大为降低。1PLC计算机控制PLC控制是采用计算机技术，它能让塔机按调试好经过优化的程序运行工作。6-2、电气控制Page 75PLC中文名称为可编程序控制器，俗称计算机或电脑。目前在国内外一些先进塔机上得到了广泛的应用。*PLC用数字信号代替了传统的开关信号： 性能可靠而且节省了大量中间继电器，减少了故障源，使塔机安全运行率大大提高。 在塔机出现故障时还能够根据状态显示灯的指示找到故障位置，为修复设备带来方便。 6-2、电气控制Page 76PLC操 作起升机构回转机构起重量限制器起重力矩限制器小车变幅机构世界顶尖的控制技术智能化可编程PLC6-2、电气控制Page 77根据操作指令，采集

17、各工作机构及传感器信号，进行复杂的逻辑判断和处理，使各工作机构得到最有效和最可靠的控制省去大量中间继电器，减少故障源，提高控制系统可靠性自主开发的与世界先进水平同步的PLC塔机控制专用软件避免误操作引起的事故能自动诊断故障6-2、电气控制Page 782联动台控制两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行指令都由机手通过联动台上的开关来控制。6-2、电气控制Page 79联动台中间的操作杆称为主令开关。在主令开关把手上端有弹簧自复位的微动开关。当操作手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、左右运动。如果微动开关没被按下，主令开关将自动锁死，无法动作

18、。此项设计可防止不小心碰到主令开关而引起误操作。联动台微动开关主令开关微动开关6-2、电气控制Page 80联动台面板图联动台上安装有主令开关、电源指示灯、报警灯、功能按钮等，还画有各大机构运动方向的图标。左联动台面板图右联动台面板图6-2、电气控制Page 81No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 1“Start /Horn” Button 电控系统启动控制按钮。此按钮同时也是电笛控制按钮。 2“EMERGENCY STOP” Button 当出现异常的情况时，紧急切断控制系统电源的操作按钮，同时也可在正

19、常停止工作时使用。该按钮为自锁式，按下后，需旋转才能释放。3“Over 100% moment rated”alarm lamp 当负载力矩超过额定力矩的100%时，该报警灯亮。 4“Moment early-warning”alarm lamp 当负载力矩超过额定力矩的90%时，该报警灯亮。联动台面板图标（1）6-2、电气控制Page 82No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 5“Over weight rated” alarm lamp当吊重超过额定起重量的100%时，该报警灯亮。6“Over 50%

20、Weight rated” alarm lamp 当吊重超过额定起重量的100%时，该报警灯亮。7Hoisting direction 当右联动台手柄向此方向操作，吊钩向上运行。8Lowing direction 当右联动台手柄向此方向操作，吊钩向下运行。9Traveling forward direction 当右联动台手柄向此方向操作，行走台车向前运行。联动台面板图标（2）6-2、电气控制Page 83No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 10Traveling backward direction当右

21、联动台手柄向此方向操作，行走台车向后运行。11“Slewing/Brake” control switch当该旋钮向左旋转，回转制动器释放，吊臂可以旋转；当该旋钮向右旋转，回转制动器投入工作，吊臂不可旋转。12“Cancels limit switch” Button当更换倍率或进一步内收小车时，按下此按钮，可使控制系统不受限位信号限制，继续驱动起升或变幅机构运行。13“START” indicator当电控系统处于启动、运行状态时，该指示灯亮。联动台面板图标（3）6-2、电气控制Page 84No. Component /Icon Operation/Control element Mean

22、ing/Function 14Slewing leftward direction当左联动台手柄向此方向操作，回转机构向左旋转。15Slewing rightward direction当左联动台手柄向此方向操作，回转机构向右旋转。16Trolley out direction当左联动台手柄向此方向操作，变幅机构向外运行。17Trolley in direction当左联动台手柄向此方向操作，变幅机构向内运行。联动台面板图标（4）6-2、电气控制Page 85隔离开关带电警示标志三联翘板开关电压表电源指示灯标牌电控柜门锁3集中控制驾配箱驾配箱放置于塔机的司机室内，固定在司机室内壁上。6-2、电

23、气控制Page 86 驾配箱内主要有可编程序控制器PLC、回转以及变幅控制的变频器、控制整个塔机供电的总断路器、给障碍灯、司机室电灯、风扇供电的三联翘板开关、给外接设备供电的插座、保护三相电源平衡的相序继电器、与主控柜控制线路相连的矩形插头、给主控柜供电的端子、保证柜门打开时电控柜内处于断电状态的主断路器延长手柄以及保护各条线路不出现过流现象的断路器。驾配箱内部布置6-2、电气控制Page 87 起升控制分为两种，一种是通过接触器控制，见右图；另一种是通过变频器控制，见下页。主控柜内带有相续保护器，保证提供给起升电机的三相电源无错断相等情况。主变压器将380V的工业电转为220V，给各元器件供

24、电；蓄电池，用于保证停电状态下回转机构制动。另外主接触器也在主控柜中。4多速电机主控柜主控柜内主要是起升机构的供电和控制元件。6-2、电气控制Page 88 在减速和制动的时候，多余的电流通过与变频器配套的制动单元释放。主控柜内有防止电机过流的断路器，保护风扇电机的热继电器等。另外有接地铜排，防止电控柜漏电。下部有端子，用来连接驾配箱和泄能电阻。5变频起升主控柜变频器用于给起升电机提供不同频率的电源。6-2、电气控制Page 89它与主控柜一起，置于平衡臂的根部。两边都装有轴流风机，用来排放电阻泄能时产生的热量。中联塔机的制动电阻采用波纹电阻。表面立式波纹有利于散热、降低寄生电感量，表面有高阻

25、燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命。电阻箱电阻箱是安装制动电阻的。用来消耗变频起升电机减速制动时产生的反馈电流。6-2、电气控制Page 906起升机构的调速控制系统三速电机调速主回路图 (TC5013塔机)6-2、电气控制Page 91三速电机工作原理：按下启动按钮 QFH接通上升时 KHU接通下降时 KHD接通当操作手柄放在一档时 KHL接通，电机以低速启动运行；当操作手柄放在二档时 KHJ、KHM接通，电机以中速运行；当操作手柄放在三档时 KHH接通，电机以高速运行。在KHU或者KHD接通时，通过KHB使制动器通电松闸。其间每档均有时间继电器延时，以免司机误操作(如从0档直

26、接操作到第三档)而造成速度冲击。联动台起升档位开关信号及起升限位等信号输入PLC，通过逻辑运算、分析后，PLC发出指令，输出相关信号，使有关接触器通电或者断电，从而操纵起升机构按照需要的速度工作。6-2、电气控制Page 92 PLC控制三速起升电机6-2、电气控制Page 93双速绕线电机带涡流制动器起升主回路图6-2、电气控制Page 94继电器工作原理单滑环双速绕线电机在低速运行时，要求将高速绕组短接。这种单滑环的双速绕线电机是一种特殊的绕线电机，定子有两套绕组，一般速比为4/8极，转子采用特殊接线方式：在8极运行时，与普通的绕线电机一样，可以配合涡流制动器得到低速；而在4极运行时，转子

27、自动短接，相当于一个鼠笼电机运行。6-2、电气控制Page 95 PLC控制双速绕线电机6-2、电气控制Page 96回转机构常用的调速系统有：* 绕线电机转子串电阻与液力耦合器配合，使起动、换速和停车减小冲击，但顺风时停车不方便，要打反车，这是最常用的一种调速方式。* 变频调速：通过改变电源频率来改变电机转速，可以实现真正的无级调速，由于增加了涡流制动器，停车时抗风能力得到提高。7回转机构的电气控制系统回转机构是塔机三大机构中工况最为复杂的，它不但受到吊重的影响，还要受到惯性力、风力的影响，特别是现在塔机起重臂设计得越来越长，所以对调速和控制系统的性能要求也就更高。6-2、电气控制Page

28、97回转变频控制主回路6-2、电气控制Page 98 按下启动按钮，接通QFS，使三相电源输入回转变频器SINV，回转变频器通过可编程控制器提供的指令，改变电源频率后输出给回转电机MS，从而使回转电机实现无级调速。 回转涡流制动器YBSE在回转过程中起一个恒定负载的作用，各档的涡流值大小可在涡流板中通过调节相应的电位计（有的塔机在PLC上调节），从而产生所需要的不同负载。 在回转涡流制动器的配合下，盘式制动器YBS可在重物就位停稳时固定起重臂，起不让其被风吹动的作用，注意不能在回转过程中用它制动。 6-2、电气控制Page 99PLC控制回转机构联动台回转档位开关信号及回转限位信号输入PLC，

29、通过逻辑运算、分析后PLC发出指令，输出相关信号，指示回转变频器SINV按照不同的频率工作，从而达到稳定调速的目的。6-2、电气控制Page 1008小车变幅机构的电气控制系统双速电机小车变幅控制主回路6-2、电气控制Page 101外电源接好后，按下启动按钮 QFV接通然后视需要向内或向外变幅，向外变幅 KVFW接通向内变幅 KVBW接通当操作手柄放在第一档时 KVL接通，电机以低速运行当操作手柄放在第二档时 KVJ、KVH接通，电机以高速运行，YBV为常闭盘式制动器，只有在KVB接通时才被打开。 起重臂长在3050m的采用双速电机，小车有两个速度。臂长在50m以上的，则最好采用变频无级调速

30、 。 双速电机小车变幅工作原理：6-2、电气控制Page 102专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION七、塔式起重机电控系统的操作方法1、小车变幅机构的电气控制系统刀开关装在塔身底部第一节加强节上的刀开关箱内。操作时将箱外手柄往上推则刀开关闭合。三相四线制电源通过上行电缆送入驾配箱。当将手柄往下拉时，刀开关断开，塔机上部失电。 刀开关闭合后，驾配箱上的电压表将指示输入线电压值。如果电压表无显示或电压不符要求，则必须查清原因方能进一步操作。司机下班后，如果仍需点亮障碍灯，可以不拉断刀开关。但空气开关必须关断。一、准备工作Page 1042、照明电路的操作

31、照明断路器位于驾配箱自动空气开关的右侧，为一单极自动断路器.主要用作各种灯、电笛、用户取暖设备的短路保护。当照明断路器合上（将断路器的小手柄往上扳）后，照明电路得电（单相220V）。驾驶员这时可以通过驾配箱上的三个开关控制室灯、投光灯、障碍灯的点亮。照明断路器合上后不必每次下班时拉断。一、准备工作Page 1053、自动空气开关的操作空气开关位于驾配箱的下部。其操作手柄暴露在箱门外，便于司机操作。只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能合上空气开关。合开关前先应检查电压表的读数是否正常。 当将手柄往上板，开关合上；往下板开关切断。塔机除照明外所有机构、控制箱柜等的电源均由此空气开关控制。

32、以下情况下必须立即切断空气开关: 司机下班或因事离开驾驶室时！ 遇到危急情况而电控系统失灵时！（如接触器触头烧粘、联动台上的 急停按钮失灵时）。一、准备工作Page 1064、启动按钮的操作启动按钮（绿色）位于右联动台面板上。它是一个双功能按钮，即：启动和电笛功能。无论何时，只要驾配箱内的照明短路器合上,都可以控制电笛的鸣响。此外，仅当空气开关闭合后，按下此按钮，系统才可能启动(主回路的总接触器和控制回路的总接触器接通） 系统启动时驾驶员将听到蜂鸣器发出的“嘀”声，持续时间2秒；同时回转小车箱上的四只报警灯闪烁四次，然后蜂鸣器停止发声并且报警灯熄灭，左联动台上的绿色“起动”指示灯亮。如果在按下

33、启动按钮后无此反应，表明启动不成功。启动不成功时，联动台上的手柄就没有作用。一、准备工作Page 1075、急停按钮的操作急停按钮也位于右联动台的面板上，为一红色自锁式蘑菇头按钮。与启动按钮相反，急停按钮的作用是切断主回路的总接触器和控制回路的总接触器，从而使各机构紧急停车。当塔机运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。否则会产生很大的冲击。 一、准备工作Page 108当电控系统启动成功后，即可进行各机构的操作操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄球头内的滑动

34、块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。当推动手柄时，每进入一档，驾配箱内的蜂鸣器会发出一声短促的“嘀”声。操作时请留意电控系统发生的声光报警信号。一般来说，当声光报警信号发生时，电控系统会自动作出相应的反应（如禁止某机构的运动，某方向运动减速等）。 二、各机构的操作Page 1091、升降操作 升降操作通过右联动台上的手柄控制。上 升下 降往里拉往外推5个档位对应于五种速度变化档位时必须逐级切换二、各机构的操作Page 1102、变幅操作 变幅操作通过左联动台上的手柄控制。外变幅时将手柄竖直地往前推，内变幅时将手柄竖直地往里拉。外变幅和内变幅各分五档。对应于从低到高五种速度。在进行操作时，不论

35、是从低速至高速，还是从高速至低速都必须逐档柔和切换，以不感觉到冲击为准。 在某些场合，驾驶员想让变幅小车开到臂根部，但由于变幅内限位的缘故而不能实现，这时可以用右手按下左联动台上的“旁路”按钮，左手操作左联动台上的手柄就可以将变幅小车开到位。二、各机构的操作Page 1113、回转操作 回转操作通过左联动台的手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳，右转时将手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档，对应于从低到高五种回转速度。档位变化同样要求逐级切换。 在某些场合,驾驶员想让吊臂锁定在某一位置，这时可在塔臂停稳后使用制动功能。即将左联动台上的“回转制动”开关扳至“制动”位置，联在回转电机轴上的机械式制

36、动器将在2秒钟后投入工作,将塔臂抱死。驾驶员在机械式制动器抱闸时将听到一声“嘀”声。二、各机构的操作Page 112 回转操作通过左联动台的手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳，右转时将手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档，对应于从低到高五种回转速度。档位变化同样要求逐级切换。 在某些场合,驾驶员想让吊臂锁定在某一位置，这时可在塔臂停稳后使用制动功能。即将左联动台上的“回转制动”开关扳至“制动”位置，联在回转电机轴上的机械式制动器将在2秒钟后投入工作,将塔臂抱死。驾驶员在机械式制动器抱闸时将听到一声“嘀”声。（1）回转和制动操作时应注意事项二、各机构的操作Page 113（2）回转涡流的调节此

37、时，应首先检查供电电源，如在正常范围内，可对回转涡流输出进行适当的调整。涡流控制器是通过可编程控制器的不同输出信号来控制其电压值，以此进行涡流量的调节。控制器在出厂时已进行调试，但在现场遇到以上情况时，有必要对回转涡流控制器的输出值进行调整。在使用中有时会出现以下现象回转停车时塔机晃动大。工作一段时间后，回转电机发热严重。回转启动困难，启动时间长。二、各机构的操作Page 114Y50、Y51、Y52、Y53、Y54：PLC输出信号RA、RB、RC、RD、RE：电位器（3）回转涡流的调节二、各机构的操作Page 115PLC扩展单元有五个输出量，标志为 Y0、 Y1、 Y2、 Y3、 Y4，

38、分别对应本装置作为输入端的 Y50、Y51、Y52、Y53、Y54(见上图)根据回转的不同档位，通过PLC控制这五个输出点的不同组合，涡流控制器对应输出不同的电压值，从而使各档位有其对应的涡流值。产品出厂时已调试成五档：24V、16V、8V、2V、0V，或四档：24V、16V、8V、0V。该电压值指的是涡流制动电路板上607、608两端子间的直流电压，也就是涡流控制器的工作电压，它决定了涡流制动力矩，电压高则制动力矩大,电压低则制动力矩小。但由于涡流控制器性能的分散性较大，这就可能需要对涡流电压进行调节。二、各机构的操作Page 116涡流电压值的调整是通过调节涡流板上的电位器来完成的。（4）

39、回转涡流的调节方法： 在涡流板上能清楚地看到五个电位器RA、RB、RC、RD、RE， 顺时针调节电位器，则涡流电压值升高，制动力矩加大， 逆时针调节电位器，则涡流电压值降低，制动力度减小。 针对每档的调节为：一档调节RD，该档在手柄扳向回转一档时投入；二档调节RC，该档在手柄扳向回转二档时投入；三档调节RB，该档在手柄扳向回转三档时投入；四档调节RA，该档在手柄扳向回转四档时投入；五档为0V，该档在手柄扳向回转五档时投入，无须调节。二、各机构的操作Page 117 调节过程中如果发现某档电压调不上去的话，这时可以调节电位器RE改变其放大倍数，然后再调节该档对应的电位器。该档调节完毕，其它档位则

40、须在RE值保持不变的情况下重新调过。 在现场调试过程中，我们应该根据具体情况进行分析后做出相应的调整：一般结合观察变频器上数字式操作器的电流值，在每一档操作时，电流值不要大于电机额定电流（双电机以两台电流之和计）的两倍。如发现回转启动困难，启动时间长时，在排除机械可能故障后，调节电位器RD，将其涡流电压值调小到故障消除为止；如发现工作一段时间后，回转电机发热严重，可能是涡流电压偏高引起，适当调节电位器RA，或RB、RC、RD直至满意为止。二、各机构的操作Page 118 上面所提的顺、逆时针是指调试人员面对电位器的方向而言。 根据使用反映的情况，从低档到高档，一般将电压调整为如下经验值： 回转

41、为五档配置的产品：14V，10V，6V，2V，0V。 回转为四档配置的产品：14V，8V，4V，0V。 在调节涡流电压时，一般先将变频器断开（既断开回转断路器QFS）；调整完毕，再接变频器。（5）注意事项：二、各机构的操作Page 1194、顶升操作 顶升前先将随机所配的3芯电缆(一头是一只三相插头,另一头是三根散线)的三根散线接到顶升泵站上,然后将插头插入驾驶室配电箱内的三相插座内。这样就可以通过液压泵站上的操作手柄进行顶升操作了。塔机顶升与拆卸时容易发生事故，所以： 要严格按照塔机使用说明书介绍的方法！ 由具有塔机安装资质的队伍和人员完成！二、各机构的操作Page 1205、换倍率操作由于

42、换倍率时吊钩必须越过高度限位去撞换倍率器， 因此须用左手按下左联动台上的“旁路”按钮，右手操作右联动台上的升降手柄，控制吊勾慢速升降。换倍率时不能使吊钩速度过快。注意!二、各机构的操作Page 121驾驶员在使用联动台手柄操作时，每次换档时都会听到一声“嘀”的提示声。如果换档时没有听到提示声，表示该档位暂时不能用，一般情况下是由于报警原因。驾驶员在操作本电控系统时应熟悉系统提供的以下各种报警信号：系统提示与报警信号三、系统提示与报警信号Page 122超力矩信号:当起重力矩超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 红色“超力矩”报警灯闪烁。 蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声。 主钩的上升运

43、动被禁止。 小车的向外运动被禁止。1解除办法： 向内变幅三、系统提示与报警信号Page 123超重量信号:当起重量超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 红色“超重量”报警灯闪烁。 蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声。 主钩的上升运动被禁止。2解除办法：下降,减轻吊重三、系统提示与报警信号Page 124力矩预警信号:当起重力矩超过最大允许值的80%时电控系统会作如下反应: 黄色“力矩预警”报警灯闪烁。 向外变幅时蜂鸣器发出连续的“嘀嘀”两声报警声 向外变幅时没有高速；如正在以高速向外变幅时会自动减至最低速。3三、系统提示与报警信号Page 125超重换速信号:当起重量超过最大允许值的50%

44、时电控系统会作如下反应: 黄色“超重换速”报警灯闪烁。 当试图以第五档进行升降操作时蜂鸣器发出连续的“嘀”一声报警声。 升降操作时第五档没有反应。 如正在以第五档升降运行中时，会自动减至第四档速度 。4三、系统提示与报警信号Page 126超高减速信号:上升时当吊钩高度距超高限位只有几米远时电控系统会作如下反应: 吊钩第五档上升运动自动减速至第四档速度5超高限位信号:当吊钩高度达最大允许值时电控系统会作如下反应: 吊钩的上升运动被禁止。6三、系统提示与报警信号Page 127变幅外减速信号:当小车外行到距臂头只有几米远时电控系统会作如下反应: 小车的向外运动没有高速；如正在以高速向外变幅会自动

45、减至最低速。7变幅外限位信号:当小车外行到距臂头只有几米远时电控系统会作如下反应:小车的向外运动没有高速；如正在以高速向外变幅会自动减至最低速。8三、系统提示与报警信号Page 128变幅内减速信号:当小车内行到距臂根部只有几米远时电控系统会作如下反应: 小车的向内运动没有高速；如正在以高速向内变幅会自动减至最低速。9变幅外限位信号:当小车内行到距臂根部只有几米远时电控系统会作如下反应:小车的向内运动被禁止;如正在向内变幅会突然停车。10三、系统提示与报警信号Page 129回转左限位信号:当吊臂向左回转超过一圈半时电控系统会作如下反应: 吊臂的向左回转运动被禁止；如正在向左回转则回转电机会自

46、动失电。回转右限位信号:当吊臂向右回转超过一圈半时电控系统会作如下反应: 吊臂的向右回转运动被禁止；如正在向右回转则回转电机会自动失电。1211三、系统提示与报警信号Page 130过欠压保护信号:当供电电压大于110%额定电压或低于85%额定电压时: 红色过欠压指示灯会亮。 如果过欠压指示灯长期亮，请不要启动和工作以免损坏电机和电器。13三、系统提示与报警信号Page 1311、电气安装应在塔机安装完毕后（塔机处于安装高度时）进行，根据原理图、外部接线图及电控柜接线图，连接各控制及动力电缆、制动器电缆、安全装置、接地装置、障碍灯、探照灯、风速仪等。所有线路连接正确无误，该固定的电线电缆应有可

47、靠固定，防止塔机在运行时损伤电缆。在通电前应对电气进行绝缘检查，主回路控制回路对地绝缘电阻不应小于0.5兆欧。塔身对地的接地电阻应不大于4欧。主电缆（地面连司机室电缆）在进入司机室前应穿入电缆保护圈后再进入司机室，并留适当长度，保证塔机在左右一圈半的旋转时不致损坏电缆，且保证爬升时不损伤电缆。将司机室所有操作机构置于安全位置，主开关放在断电位置，最后连接好地面电源电缆。12345四、电控系统的安装、检修与维护Page 1322、电控系统的通电调试将地面电源开关合上，送电到司机室，检查三相电源是否三相平衡，且电压应为380V10%(电网应能提供足够的容量以保护电机的正常启动和运转)。起升机构的调

48、试：先操作起升手柄，观察起升运转情况，当起升手柄向内拉时，钓钩应向上运动；当起升手柄向外推时，钓钩应向下运动，否则应调整接至起升电机的电源的相序，以符合以上要求。起升机构调试完毕后，分别操作回转和变幅手柄，回转手柄向左推时，起重臂应向左转，手柄向右推时，起重臂应向右转；变幅手柄向内拉时小车向内走，变幅手柄向外推时小车向外走，否则应调整接至各电机的电源的相序，以符合以上要求。123四、电控系统的安装、检修与维护Page 1331233、注意事项电送到司机室后（空气开关合上之前），障碍灯和司机室照明可通过驾配箱上的开关送电，插座上也有电，供插电风扇、取暖器使用。按启动按钮时，各操作手柄必须归零位，

49、总接触器才可得电自保。为防止回转打反车和紧急刹车扭伤塔机，在电气上设置延时装置，在起重臂向左（向右）转后，不能马上以额定速度向右（向左）转，须有几秒的间隔。回转手柄归零后，不能马上刹车，须有几秒的延时才能刹住车。4即使有上述延时装置，但为防止电气上的损伤，严禁回转机构打反车制动和紧急刹车。四、电控系统的安装、检修与维护Page 134顶升之前要检查泵站电机转向是否与要求一致，否则应将转向调整正确方可进行顶升，顶升时严禁回转、变幅和起升，以防止发生危险事故。驾配箱内延时继电器、过流继电器已调好，不要随便调整，如果更换元器件则应按电气系统说明书正确调整。56四、电控系统的安装、检修与维护Page

50、1354、电控系统作业前的检查每次通电后，在进行作业前，操作者必须在空钩状态下首先检查各开关按钮（尤其是急停按钮）、操作手柄、制动器、行程限位及保护开关是否工作正常；各限位保护开关是否调整好（具体调整方法参见主机使用说明书）；各限位保护开关动作后，电控系统是否执行相应的保护功能。如发现故障应立即停机检修；在故障或安全隐患未排除前，不得将塔机投入作业运行。 四、电控系统的安装、检修与维护Page 1365、电控系统的检修与维护电控系统应经常检修和维护，以排除故障，消除安全隐患，保证整机的正常运行，延长设备的使用寿命。应由具有相关从业资格的专业人员进行检修与维护工作。每天对电控系统进行外观检查，防

51、止触、漏电等事故发生，检查电机、制动器、操纵系统及安全限位装置工作状态以外，每周进行一次维护，重点检查交流接触器是否卡滞、吸合不良、触头烧蚀；检查电缆是否破损、老化；检查接线处是否松动、发热或烧蚀，检查各元器件工作状态及安装情况。如出现不正常现象，及时紧固、修复、更换或调整。123四、电控系统的安装、检修与维护Page 1376、通过PLC检查塔机故障 由于中联塔机采用了可编程控制器PLC进行控制，省去了大量的中间继电器，提高了系统的可靠性，使故障大为减少，同时查找故障更加容易。 机手应该熟悉：PLC上各种指示灯的特定意义！ 联动台发出的控制信号和各种安全装置信号，通过电缆送入可编程控制器的输入端子后, 可编程控制器输入、输