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文档简介

1、在自动化专业学习中的地位自动控制原理系统辨识现代控制理论数学物理方法基础电机及拖动基础电力拖动控制系统自动化仪表与过程控制检测技术计算机控制技术单片机控制现场总线技术过程控制是控制论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表等知识相结合而构成的一门应用科学课程结构控制器+被控对象传感器/变送器执行器第五章 第三章 第四章 第二章第五、六、七章 仪表注重基本概念理解和基本计算；(例题)温度、压力变送器是重点；控制方案PID调节器对象的动态特性从简单到复杂，从低级到高级，目标是为了满足应用需要 过程控制控制的目标 过程控制是工业自动化的一个重要分支主要针对六大参数： 温度、压力、流量、液位(或物位)、成分、

2、物性覆盖许多工业部门如石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织等。实现安全、经济、稳定、环保的控制对象的动态特性在动态过程中所反映的特征动态特性用数学模型来表示根据数学模型设计控制器，实现控制目标建立数学模型的方法 机理建模 测试建模PID调节器调节器参数的计算；给定曲线，判断调节器形式，计算参数；基本的稳定性判别方法；(自动控制原理知识)例题保证热油温度恒定保证加热炉安全运行不能干烧选择测量参数最基本的测量量为温度选择操作量通过调节阀来调节流量确定控制方案最基本的就是单闭环设计控制算法最基本的就是PID类调节器P调节器：PI调节器：PD调节器：PID调节器PD控制器单位阶跃响应为选择执行器采用调节阀来控制燃料量:气动调节阀：调节阀的类型？调节器是正作用还是反作用？其他控制方案选择其他复杂的控制方案的目的是为了提高性能；在选择新的控制方案之前，必须明确系统的性能受到那些因素的影响；分析干扰的类型和作用方式。然后设计控制方案。比值控制系统基本要求是要学会计算比值系数解耦控制系统基本要求是要学会计算相对增益矩阵用单位矩阵法设计解耦器 大迟延控制系统基本要求是掌握Smith预估器的原理，有效性和局限性。本课程需要训练的基本素养从系统的原理图

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