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文档简介
1、ICS-DT-6称重控制仪使用说明书iiICS-DT-6失重秤控制仪(VFDVer.1.1)ICS-DT-6称重控制仪使用说明书ICS-DT-6称重控制仪使用说明书 目录TOC o 1-5 h z1概述3 HYPERLINK l bookmark6 主要技术参数和功能3 HYPERLINK l bookmark12 系统工作原理3 HYPERLINK l bookmark14 结构特征4 HYPERLINK l bookmark16 安装与调整4 HYPERLINK l bookmark18 使用和维护4 HYPERLINK l bookmark22 附录91.概述ICS-DT-6系列微机配料
2、控制系统可对各种物料进行连续或断续的控制和计量,实现定量给料,以达到各种物料成份的配比,广泛适用于建材、化工、冶金、电力、粮食等行业。ICS-DT-6系列微机控制仪设计先进,采用高档16位单片机芯片,主要电路全CMOS化,功耗低;PID控制参数由微机自选优,无需人工设置;标定精确,无需调桥压;操作简单方便,易于掌握。微机与外围接口全部光电隔离,抗干扰能力强。控制仪备有予留通讯接口,便于构成集散控制生产控制系统(DCS)。ICS-DT-6系列微机控制仪只要改变其硬件和软件,配用不同的计量机械设备和传感器,就可以构成不同的计量和控制系统,如电子皮带秤、电子绞刀秤、电子斗式秤、电子失重秤等等。本文为
3、微机控制的调速式(电磁滑差或变频调速)粉状物料用电子失重秤的使用说明书。电子失重秤由五个部份组成:ICS-DT-6调速(电磁滑差/变频)控制型微机控制仪;(电磁滑差/变频)调速式给料机;高精度密封型负荷传感器;控制柜及强电部分(可控硅/变频控制器)。强电部分安装在控制柜下部,低压电器选用引进国际标准产品,质量可靠;配置强电联锁开关、电机断相过流保护,整体性好。主要技术参数和功能2.1.主要技术参数2.1.1正常工作环境条件:环境温度:040C相对湿度:不大于90%大气压力:86108kpa2.1.2供电电源:设备电压频率功耗控制仪单相AC100240V50/60Hz小于15VA失重秤三相AC3
4、8010%V50HzW3KVA(具体见标牌)2.1.3精度:微机控制仪计量及控制精度:优于0.1%系统动态计量误差W1%F.S.系统定量控制误差W1%F.S.2.2.功能简介:具有手动与自动运行功能。PID调速方式控制参数由微机自动整定,无需人工调试设置。标定操作简单直观,直接数字式修正标定参数,桥压固定稳压。断电后可靠保存全部数据(不需外接电池)。具有与PLC联网的控制接口,可方便地组成DCS系统另外还留有予留串行通讯接口(RS-485),可方便地与上位机相连,构成集散控制系统,或与其他计算机联网。留有微型打印机接口,打印产量记录(如班产)。具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强
5、电联锁功能。电磁滑差采用16位计数器直接数字移相可控硅,可靠性高。变频调速方式采用12位计数器DAC模拟量输出至变频器,精度高。两者仅改变设备配置及软件,使用方法不变。系统工作原理:自动控制时,微机按需要的流量值,调节转速控制给料量;同时,微机定时采集负荷传感器给出的失重秤中物料重量信号,进行放大处理;经过高精度的A/D转换,送入微处理器进行运算,得到物料的实际流量和累计产量。微处理器将实时流量值与给定流量值相比较,进行偏差调节,实现闭环自动控制;微机控制调节电机转速,使实时流量值随时趋近于设定流量值,达到定量给料,并实现累计产量自动补偿。手动控制时,微处理器仅对给料机构的速度信号实现闭环控制
6、,使实时速度值更趋近于设定速度值,达到定速给料。定速控制可以适应某些场合应用的需要(如标定)。结构特征控制仪采用铝合金与不锈钢机箱,轻触式薄膜面板,全封闭,防尘效果好。主要电路板采用双重接触方式、防振机构,可靠性高且方便维护。控制仪安装在12上架式机柜之中;机柜下部为强电安装接线部分,整体性好。机箱尺寸体积:宽X高X深;160X80X170(mm)开孔尺寸:高X宽X深为:150X75(mm)安装和调整5.1控制仪(柜)安装控制仪(柜)须安装于专用机房内,安装、调试、标定应由熟悉设备的专门技术人员参与或在其指导下进行。机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。控制机箱、机柜的接地端应可靠
7、接地。机房内应备有供微机单独专用的地线(必须与动力零线分开)。接地电阻不得大于5欧姆。如采用变频控制时,变频器的地、电机的地应相联(推荐采用4芯电缆)。现场布线时,强电线与弱电线必须走不同的电缆沟,避免干扰。5.2机械安装失重秤必须固定安装在稳定可靠的基座上。负荷传感器安装:将传感器放在底座上,使传感器受力点与称量架上的传力压头螺钉对准,然后固定。传感器信号线直接接到控制仪机箱后面板插座上。传感器信号线用屏蔽电缆,中间接头(包括屏蔽层)必须妥善焊接并加绝缘外套。传感器信号线必须用屏蔽电缆,测速信号线尽量用屏蔽电缆,均由用户按照现场实际长度自备(或代购)。5.3系统调整按照电气原理图要求连接电缆
8、。检查秤体各部分,确认安装妥当后才能连通电源试验运转。调整传感器预压力:传感器预压力一般为其量程的1025%,可根据实际流量大小确定。调整好后紧固全部紧固件,保证机械稳定。5.4去皮和标定:系统安装调试后必须进行去皮和标定,在使用过程中也应定期进行去皮和标定,以保证系统的计量精度。6使用和维护6.1控制面板简介(参见控制仪面板示意图)控制仪面板示意图6.1.1前面板面板下方16位数码总累计“显示窗,可显示0.00009999999.9999千克总累计产量。面板上方7位数码控制“显示窗”。“显示窗”左面一位数码管显示“提示符”。控制仪通过面板指示灯及控制“显示窗”可显示系统的各种信息。当控制仪显
9、示窗显示各种不同的内容时,不影响系统的正常运行。612面板指示灯“手动”灯:按“手/自”键,选择“手动”工作方式时,“手动”灯亮。“自动”灯:按“手/自”键,选择“自动”工作方式时,“自动”灯亮。“远控”灯:按“手/自”键,选择“远控”工作方式时,“远控”灯亮。“运行”灯:微机系统进入正常运行工作状态时,“运行”灯亮。“停止”灯:按“停止”键,或因去皮结束、故障停机、复位等操作进入停止状态时,“停止”灯亮。“整定”灯:系统启动后,若微机处于自动寻优控制参数状态,则“整定”灯亮。在整定状态,流量值可能短时间波动较大,是正常的现象。“去皮”灯:系统进人去皮状态时,“去皮”灯亮。6.1.3面板键盘“
10、手/自”键:按此键时,相应的“手动”、“远控”或“自动”灯亮。“手动”:由键盘设置电机的转速值,只闭环控制电机转速。“自动”:由键盘设置物料的预定流量值,实现定量给料。“远控”:由远程(PLC)设定预定流量值(420mA),实现定量给料。“启动”键:按下此键,系统启动运行,所有受控电动机运转,“运行”灯或“整定”灯亮。“停止”键:按下此键,系统停止运行,所有受控电动机停止转动,“停止”灯亮。另外,若按住“停止”键2秒钟,可使控制仪复位,控制仪在故障报警排除后,必须复位才能恢复工作“A”键:增键。设数时使所设数增大。按住不放,可快速连增。“V”键:减键。设数时使所设数减小。按住不放,可快速连减。
11、“确认”键:此键与“功能”键复合使用,使之对所设定的参数或功能予以确认。“退出”键:此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜单回到一级菜单,并使“Fun.”数值改为随机数。按“退出”键亦可使“去皮”或“清累计产量”操作无效。“显示”键和“功能”键:控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能,分成一级菜单和二级菜单,可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。6.1.3显示菜单、功能菜单的提示符、内容、功能和从属关系,分列于下面表格:显示菜单提示符显示内容显示范围及单位L实际流量(kg/h)A累计产量(kg)6.1.4功能菜单显示一级菜单/显示二级菜单一级和二级菜单的提示符、内容、功
12、能和从属关系,分列于下面表格:功能一级菜单/功能二级菜单提示符功能(带的参数用户不要改变)设数范围及单位一级O/二级LL实际流量(kg/h)O/AL总累计产量(kg)O/Pc皮重(kg)OPN毛重(kg)O/Yd预定流量0额定流量(kg/h)O/Out.控制输出设定(仅在手动状态下使用)1001500O/CLr.AL清产量操作,必须“确认”两次“退出”键可退出O/qb去皮操作,只须“确认”一次“退出”键可退出O/Fun功能(密码)设定,进入二级菜单“退出”键回一级OAn.标定后用实际重量值修改KgC.标定系数*0.132有效Pc皮重设定(kg)Add.通讯地址设定032t1仓重显示更新时间09
13、00(秒)LC秤的额定流量0.2-500.0(kg/h)或5005000(kg/h)Lc.传感器的额定值*12000(kg)Pd.PID调节参数0.12.0PEr.累计量脉冲0.00110(kg/脉冲)P2L.对应瞬时流量4mA输出的卩側值02000P2H.对应瞬时流量20mA输出的PWM值04000Cun皮带秤类型:0-自动加料1手动加料06P1.恒速秤控制输出的起始值04000LCC.量程扩展:0、10-正常量程1、11-量程扩大10倍2、12-量程缩小10倍注:LCC=10量程显示为t或t/h012CON.通讯波特率(1200,2400,4800,9600,14400,19200,288
14、00,38400)07AS远控IO/远控通讯控制选择:0远控IO1远控通讯(RS485)01PNt.消仓抖动(kg)0消仓抖动无效020PNH.仓重上限(kg)030.000PNL.仓重下限(kg)010.000t.时间(时分秒)d.日期(年月.日)6.1.5几点说明:一级菜单供常规操作时使用。对于正常操作,一级菜单已经提供了足够的参数和功能,如显示流量(LL)、产量(AL)、毛重(PN);设定流量(Yd)、转速(SPP.),清产量(CLrAL)、去皮(qb)等。在一级菜单的范围内,界面简单、操作步骤少、直观方便,比较适合一般岗位人员使用。二级菜单提供给技术人员使用。二级菜单的参数和功能更多(
15、同时包含了一级菜单的全部内容),而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行的,如:标定系数修改(An./C)、设定皮重(Pc)、设定地址(Add.)等。同时,二级菜单增加部分的参数(尤其是带的参数)一旦设置错误,将造成误差增大甚至系统无法正常工作。因此,为了方便和避免出错,常规操作时没有必要进入二级菜单。6.2参数的设置6.2.1“预定流量”设置:(例如,要求设置预定流量为10kg/h)按“功能”键,使显示“Yd.XX.XX”;按面板右侧的“A”键或“V”键使显示窗显示的数字XXXX变为所需设定的数字1O.OO(kg/h);再按“确认”键,此时预定流量“Yd.”设置完成。622失重秤电机转速设置
16、(仅在“手动”状态下允许进入):按“功能”键,使显示“SPP.”;按面板左侧的“A”键或“V”键,使显示窗显示所需设置的速度值(1001450);再按“确认”键,电机转速设置完毕。623皮重设置(功能二级菜单,仅在“停止”状态允许进入):按“功能”键,进入二级菜单,使显示“Pc”;按面板右侧的“A”、“V”键至需设置的皮重值(原记录在案),再按“确认”键确认。6.3功能操作6.3.1清累计产量:清累计产量操作执行后,累计产量数值将不能恢复!必要时可先记录清除前的累计产量数值后,再执行操作。按“功能”,使显示“CLrAL”;连续按“确认”键二次:按第一次,“CLrAL”闪亮,提醒刚才是否为错误按
17、键操作?若为错误,可按“退出”键退出错误操作;若再按第二次“确认”键,即达到清零累计产量目的。6.3.2去皮:去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。本地自动状态去皮时电机转速定为900转/分。按“功能选择”键,使显示“qb”;再按“确认”键,则“去皮”指示灯亮,进入去皮状态。首先失重秤空转,排除出皮带上的物料;然后“qb”提示符开始闪烁,表示正式进入皮重的测量和记录过程即去皮操作。此时,应保持秤体为稳定的“空秤”状态。正式去皮过程中,皮重值(Pc/Pc.)将闪烁,表示其数值可能会改变。皮带去皮结束后,去皮指示灯灭,电机停止转动,新的皮重值自动修改成功,去皮过程完成。记录皮重数值备用备用。在去
18、皮过程之中,可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。6.3.3标定操作6.3.3.1标定概念:电子皮带秤的计量精度是由机械结构、传感器、信号放大及模数转换、数据处理等多种因素综合而成的。上述因素中前几项的分散性,使测量结果与实际值之间难免存在误差,必须通过标定来纠正。微机将各因素的分散性集中转换到标定系数一项,直接对运算所得的仓重值进行修正,即可自动完成标定。6332标定过程:标定一般可以在停机状态下进行。空秤去皮,去皮结束进入停机状态。加载标定实料或者砝码:精确测量(使用0.1级磅秤)实际加载的全部物料或者砝码的重量数值(W)并记录,以供修正使用。进入二级菜单,使显示标定修改重量提示符
19、“An.”;此时“标定”灯点亮,进入标定修改状态。用“A”、“V”键及“确认”键将An.数值修正为实际(标准)的净重数值(W),标定即自动完成。再按“功能选择”键,使显示标定系数“C.”,可见其数值已由于An.的修改而改变。重复一至二次标定以检验标定的正确性。标定结束后,应立即记录此时的标定系数“C.”数值并保存。随之退出标定修改状态。标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。新更换上的机箱(包括单独更换的主机板)必须将其皮重值(Pc)通信地址(Add.)以及标定系数(C.)修改成与原来的机箱(或主机板)完全相同后才能在更换后正常工作。更换后应及早重新去皮、正式标定以提高精度。6
20、.4日常工作的操作方法和步骤:6.4.1“手控”运行(定速运行):接通电源开机;按“手/自”键至“手动”灯亮;设置电机控制值(Out.范围为1001450);按“启动”键,系统开始运行:微机控制电机按设定转速恒速转动,失重秤给料并进行计量。按“停止”键,可随时停止运行。6.4.2本地“自动”运行(定量运行):开机,接通电源;按“手/自”键,使“自动”灯亮;设置予定流量(Yd.);按“启动”键,系统开始运行:微机控制调速电机的转速,调速转动以达到按设定流量定量给料。按“停止”键,可随时停止运行。6.4.3远程“远控”运行(定量运行):按“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”,详细见附录“I
21、CS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”。6.5故障报警变频器出现故障时,控制仪将闪烁显示“Err.SP1”,表示变频器出现故障。此时,将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。一定要检查工况,找出原因后才能复位控制仪(按住“停止”键2秒钟或电源开关一次),重新进入正常使用在自控运行状态下,微机系统失控之后将闪烁显示“Err.LL”,表示流量错误(失控)。此时,将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。一定要检查工况,找出原因后才能复位缓解,重新进入正常使用。在手控运行状态下,无流量失控故障报警功能。6.6维护6.6.1电气维护保持机房及控制仪清洁,非岗位人员不得随意操作。秤体若经过调整或
22、更换传感器,必须重新进行去皮、标定。平时使用时,应每周、至少每月去皮标定一次,以保持系统精度。6.6.2机械维护保持秤体、十字簧片及负荷传感器清洁,无灰、无积料。尤其要日常小心清除簧片及传感器部分积灰积料。长期停机或维修时必须顶起负荷传感器保护装置,使传感器免受过大外力的冲击而降低精度或损坏。按减速机常规要求定时添加、更换机油。6.7存放控制仪应存放于温度040C,相对湿度80%的环境下,不得重压。室内应不含腐蚀性气体和有害杂质,应不受强烈力机械波冲击,无强磁场作用。存放期不宜超过6个月,存放期内应经常通电。附录7.1本说明书对应的软件版本失重秤:FCO8.O9.LL失重秤:FC08.09.L
23、H订货时必须说明物料性质、容重、台时产量、输送方式、现场工艺布局等数据,以便于选型或特殊设计。上面文字或数值若有修改,一律以产品所附说明书为准。7.2ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议(远程IO)ICS-DT-6处于远程控制时:7.2.1I/O信号:7.2.1.1当PLC给出“外启动”信号,ICS-DT-6控制仪开始配料;当上述信号去掉时,控制仪停止配料。7.2.1.2当线载荷超限或长时间超限(3分钟)时,控制仪给出“故障”信号,7.2.1.3当控制仪报警消除后,控制仪去除“故障”信号。7.2.1.4控制仪处于运行状态时,控制仪给出“运行”信号;否则去除“运行”信号。7.2.1.5上述所
24、有的触点信号均为无源触点,闭合有效。当ICS-DT-6空制仪处于本地控制时,控制仪不受LC控制。7.2.2流量与累计脉冲信号:7.2.2.1控制仪在“远控”状态下接受PLC4-20mA流量控制信号,对应0-LC.(秤的额定流量)。7222控制仪输出4-20mA流量信号,对应流量0-LC.(秤的额定流量)。7223控制仪输出累计量脉冲,脉冲宽度500毫秒(继电器输出),每个脉冲所表示的累计量值可设定为0.001kg-10kg(由二级菜单中的PEr.设定)。73控制仪机箱接线端子表7.3.1端子示意图-1-NLOUT1-DUT2+DUT2-OUT3+DUT3-DUT4+11r111CMNi1ENi
25、iI5TNi+PA1PA-J1_l_1z001CD1CTcn卜sisrsCXIsCXIDcngis+CLSt338:12123Q1:67.3.2端子定义机箱的后面有一排接线端子,分别为3芯、8芯、12芯、10芯、6芯接线端子,每个端子都有相应的符号表示。这些接线端子可能有外部强电信号接入,应注意不要接错或插错,否则有损坏控制仪的危险!733端子符号定义丨3芯端子探电源地线N电源零线L电源相线8芯端子OUT1+累计量脉冲输出+OUT1-累计量脉冲输出-OUT2+运行信号输出+OUT2-运行信号输出OUT3+故障信号输出+OUT3-故障信号输出OUT4+仓重下限输出+0UT4-仓重下限输出上述4组
26、输出均为继电器输出C.12芯端子IN1+变频器故障+IN1-变频器故障-IN2+远程/本地+IN2远程/本地IN3+远程启动/停止+IN3-远程启动/停止IN4+保持计量+IN4-保持计量-上述4组输入均为无源开关量输入Yd+远控流量给定+LL+流量信号输出+D.10芯端子BV+传感器电源+Sg+传感器信号+SV1+测速电源+SV1SV2+保留SV2Yd-+远控流量给定-LL流量信号输出-BV传感器电源-Sg传感器信号-测速电源-SP1+测速信号+保留SP2+保留ICS-DT-6称重控制仪使用说明书ICS-DT-6称重控制仪使用说明书 E.6芯端子VBP+变频器控制+VSP+电压测速信号+RS
27、485+RS485通讯+VBP变频器控制-VSP电压测速信号-RS485RS485通讯-关于DT-6失重秤仪表的补充说明新版本(微量秤)仪表上电显示版本号:FC10.12丄H。仪表三种工作状态:本地手动:控制输出0-10V,可通过Out值来设定,范围:0-1450代表0-10V,由端子VBP+、VBP-输出。本地自动:依据Yd.的设定值来控制输出值。远程控制(IN2闭合):由DCS提供4-20mA作为给定(对应0-LC额定量),由IN3闭合来启动仪表远行;给定流量的值由Yd+、Yd-端子输入(4-20mA)输入。3增加净重An=PN-Pc参数,停机时可查看,实时改变时需再次刷新才显示。4增加PNL仓重下限报警参数(可设定),当PNVPNL时Out4闭合,提醒加料。加料前必须使IN4闭合,使运行中仪表保持当前输出不变,流
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