基于PLC的装卸料小车控制系统设计毕业设计(论文)

1、河南工业职业技术学院HenanPolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目基于PLC的装卸料小车控制系统设计早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器一接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食

2、品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。关键词：PLC,控制系统，组态TOC o 1-5 h z前言1 HYPERLINK l bookmark4 第1章绪论3 HYPERLINK l bookmark6 1.1课题背景3 HYPERLINK l bookmark8 1.2运料小车控制发展的

3、历程4 HYPERLINK l bookmark10 PLC的循环扫描工作4 HYPERLINK l bookmark12 第2章设计要求5 HYPERLINK l bookmark14 2.1控制系统工作原理5 HYPERLINK l bookmark16 2.2控制要求6 HYPERLINK l bookmark18 2.3设计步骤6 HYPERLINK l bookmark20 第3章控制系统硬件设计7 HYPERLINK l bookmark22 3.1主电路图7 HYPERLINK l bookmark24 3.2主要硬件设备73.2.1PLC的选型72.1电动机的选择8 HYPER

4、LINK l bookmark26 I/O接线图9 HYPERLINK l bookmark28 3.4I/O地址分配10 HYPERLINK l bookmark30 第4章PLC程序设计11 HYPERLINK l bookmark32 4.1程序设计114.1.1程序梯形图114.1.2程序指令语句14 HYPERLINK l bookmark44 第5章系统调试及组态设计17 HYPERLINK l bookmark46 5.1PLC程序功能调试175.1.1PLC与计算机通信设置175.1.2计算机与PLC在线连接的建立175.1.3下载程序17 HYPERLINK l bookma

5、rk48 5.1.4运行和调试程序18 HYPERLINK l bookmark50 5.2组态系统设计185.2.1安装组态王软件185.2.2使用组态王185.2.3组态画面22 HYPERLINK l bookmark54 结论24 HYPERLINK l bookmark56 谢辞1 HYPERLINK l bookmark58 参考文献1-LX.1刖言随着我国社会经济的迅速发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究了多功能小车。新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代建设取得了

6、举世瞩目的伟大成就，同时，必须清醒地看到，我国处于并将长期处于社会主义初级阶段，全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临一系列严峻的挑战，经济增长过度依赖能源、资源消耗，环境污染严重；经济结构不合理，农业基础薄弱，高科技产业和现代服务发展滞后；自主创新能力较弱，企业核心竞争力不强，经济效益有待提高。在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有诸多困难和问题亟待解决。从国际上看，我国也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占有优势的巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面努力，包括统筹全局发展，深化体系改革，健全民主法制，加强社会管理等。与此同时，我们比以往

7、任何时候都更加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质的飞跃，推动经济社会的全面、协调、可持续发展。科技工作的指导方针是：自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来,自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收而创新。重点跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择具有一定基础和优越、关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量、重点突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展。这一方针是我国半个多世纪科

8、技发展实践经验的概括总结，是面向未来、实现中华民族伟大复兴的重要抉择。要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对为开放条件下推进社会主义现代化建设，必须认真学习和这充分借鉴人类一切优秀文明成果。改革开放30多年来，我国引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平、促进经济发展起到了重要作用。但是，必须清醒地看到，只引进而不注重技术的消化和再创新，势必削弱自主研究开发的能力，拉大与世界先进水平的差距。总之，必须把提高自主创新能力作为国家战略，贯彻到现代化建设的各个发面，贯彻到各个产业、行业和地区，大幅度提高国家竞争力。我国科学技术发展的总体目标是：自主创新能力显著增强，技促进经济社会发展和

9、保障国家安全的能力显著增强，为全面建设小康社会提供强有力的支撑；基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强，取得一批在世界具有重大影响的科学技术成果，进入创新型国家行列，为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基础，形成比较完善的中国特设国家创新体系。企业现代化规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节，运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的，成本高，为了满足现代生产流通的需要，让PLC

10、技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作,而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。 第1章绪论1.1课题背景随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(ProgrammableControllerPC简称PLC)。而可编程控制器是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。它采用可以编程序的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC用存储逻

11、辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。实现小车装卸料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D,D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出

12、，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。所以我们采用可编程器PLC对装卸料小车进行控制，而PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益，此外PLC内部定时、技术资源丰富，可以方便的对装卸料小车的控制。1.2运料小车控制发展的历程由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：手动控制：在20世纪60年代末70年

13、代初期，便有一些工业生产采来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器与接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC载运料小车控制系统在自动方面的应用。全自动控制：现阶段，由于PLC的技术向高性能、高速度、大容量方向发展，大型PLC大多采用多CPU结构。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低

14、系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优1.3PLC的循环扫描工作对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。输入刷新阶段在输入刷新阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设置当前状态保存到相应的存储区，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行

15、，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当用户程序被完全扫描一遍后，所有的输出映像都被依次刷新，系统进入下一输出刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期

16、间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描的I/O刷新期间输出才会发生变化。这对于一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成不利影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是外设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，由于系统响应较慢，往往要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少，从而提高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描

17、周期造成的响应滞后等不良影响。第2章设计要求2.1控制系统工作原理在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。在如图2-1所示的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1SQ5为五个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,SB1SB5为选择小车停车位置的按钮。oSB1回SB2回SB3回SB4OSB5图2-1运料小车示意图2.2控制要求如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。如果所按选择小车停车位置

18、的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。2.3设计步骤详细分析被控对象并提出控制要求。详细分析被控制对象的工艺过程及工作特点，链接被控对象机，点，液等等之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定方案。确定输入及输出设备。根据控制要求，确定系统所需的各种输入和输出的设备，从而进一步确定设备，和I/O点数。分配I/O点并设计外围硬件线路。应选合理的选用PLC的I/O点的数量以免浪费，但也必须留有余量。分析硬件线路图以保证设计的合理

19、化。程序设计。根据程序需要，采用合理的程序，完成制定功能。整理技术文件。技术文件包括设计说明书、各种功能安装图、电气原件明细表等。第3章控制系统硬件设计3.1主电路图主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成，其电路标号由文字标号和数字组成。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，下图为本设计的主电路原理图，如图所示3-1.该电路图有KM1和KM2两个开关，通过分别接通KM1和KM2来控制小车的正反转。假设接通KM1为正转，接通KM2为反转。L1L2L3图3-1主电路图3.2主要硬件设

20、备3.2.1PLC的选型在此次的运料小车的设计中主要根据工艺要求、控制对象、设备控制要求等方面选择合适的PLC，以获得最佳的性能价格比，就一个控制系统而言，PLC的选型原则和考虑因素如下：PLC一般用于开关量控制为主兼有模拟量控制的系统，尤其适合与动作频繁、逻辑关系复杂、程序多变的系统。应用于这样的系统，将会最大限度发挥技术经济效果。是否与计算机连接，是否要求构成网络信息系统，以及对远程站的设置要求，是否需要中断输入、双机设备、位置控制、高速计数器等特殊模块和智能模块。开关量I/O点数、模拟量I/O点数、电压等级及输出功率、内存容量，1/0点数直接关系到PLC输入/输出模块的选择，I/O点数一

21、般要考虑12G的余量，特别是开关量输入更应考虑多些余量；适合的电压等级可提高PLC的抗干扰能力；主机用户内存容量的大小对设备费用的影响不大，故建议内存容量可选大一些。其他考虑因素选择PLC还要对其外型、结构、系统组成、设置条件、价格、技术服务、应用业绩等多项指标综合分析比较，然后才能确定理想的PLC产品。综合以上的参考和计算需要，最终选择西门子S7-200系列的PLC,此PLC在各方面都能达到要求而且性价比比较高。3.2.1电动机的选择电动机按转子结构形式分类：三相笼型异步电动机和三相绕线型异步电动机。电动机型号根据以下几个方面选择：功率的选择要为某一生产机械选配一台电动机，首先考虑电动机的功

22、率需要选择多大，合理选择电动机的功率具有重大的经济意义。在本次设计中运料小车装满料重500kg，小车的车轮半径0.2m，小车与轨道之间的摩擦系数“=0.1，假设在启动阶段加速时的加速度为0.3m/s2，则匀速行驶的滚动摩擦力矩T=500kgX9.8X0.1/100=441Nm电动机结构的选择因为用的是三相交流电源，在交流电动机中，三相笼型异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、工作可靠、价格低廉；主要的弊端是调速困难，功率因数比较低，启动性能比较差，由于送料小车要求的机械特性比较硬而且没有特殊的调速要求，所以可以采用笼型电动机。结构形式的选择生产机械的种类繁多，它们的工作环境也不尽相同。因此，

23、有必要要保证在不同环境中能安全的可靠运行。电动机常有下列几种结构型式：（1）开启式在构造上无特殊防护装置，运用于干燥、无尘场所。通风好。（2）防护式在机壳或端盖下面有通风罩，以防止杂物掉进去。（3）封闭式封闭式电动机外壳严密封闭，电动机靠风扇冷却，并且在外壳带有散热片。使用在灰尘多、潮湿、盐碱、腐蚀性强的场所。（4）防暴式整个电机严密的封闭，多用于矿井中。综上所述，运料小车所处的环境而选择封闭式的电动机。电动机电压的选择Y系列的电动机的额定电压只有380V个等级。电动机转速的选择电动机的额定转速是根据生产机械的要求而选定的。通常情况下转速不低于500r/min，异步电动机通常采用4个极的，则同

24、步转速no=1500r/min的。见表2-1所示。表2-1运料小车电动机的参数符号名称型号规格台数M二相异步电动机Y160M1-2功率7.5kw额定电流21.8A转速2930r/min重量68kg1I/O接线图S7-200PLC系列CPU提供一定数量的主机数量I/O点，当主机点不够或者处理的信息是模拟时，就必须使用宽展的接口块。S7-200PLC的接口模块有数量模块、模拟量模块和智能模块等。CPU模块采用整体式结构，它的体积小、价格低，CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内，前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连接器。I/O模块中输入8点，输出10点，可实现高速输入输出响应，

25、内部具有高速计数和中断处理功能。PLC的输入输出端子均接到相应的接线端子排，输入输出信号通过这些接线端子排可由其它地方直接引入，这些接线端子排的布置与PLC的输入输出端子以及电源端、接地端和公共端的实际位置一一对应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PLC外部硬件接线图如图3-2所示。KM211.2Q0.1SQ3-，.SQ4SQ5-叩-SB6-1-SB7-”-SB1-SB2-SB-中-SB5-I1.3I1.411.511.610.0I0.110.510.610.7I1.0I1.11MQO.02LS7-200CNCPU226KM1FU1L220v2M24V图3-2I/O接线图I/O地址

26、分配数字量输入模块的每一个输入点可接一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF），典型的输入设备有：按钮、限位开关、选择开关、继电器接触点等。每个输入点与一个且仅一个输入相连，通过输入接口电路现场开关信号变成CPU能接受的标准信号。数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈、接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，通过输出电路把CPU运算处理的结果转换成驱动现场执行机构的各种大功率开关信号。输入和输出设备I/O点设计见表3-2所示。表3-2PLC的1/0分配表输入信号输出信号启动按钮SB6I0.0接触器线圈

27、KM1Q0.0停止按钮SB7I0.11号站呼叫按钮SB1I0.5接触器线圈KM2Q0.12号站呼叫按钮SB2I0.63号站呼叫按钮SB3I0.74号站呼叫按钮SB4I1.05号站呼叫按钮SB5I1.1行程开关SQ1I1.2行程开关SQ2I1.3行程开关SQ3I1.4行程开关SQ4I1.5行程开关SQ5I1.6第4章PLC程序设计4.1程序设计PLC控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好的实现工艺提出的控制要求。PLC控制系统的设计应遵循以下原则：根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度满足控制要求。在满足控制要求的前提下，尽量减少PLC系统硬件费用。考虑到以后控制要求的变

28、化，所以控制系统设计时应考虑到PLC的可扩展性。3.控制系统使用和维护方便、安全可靠。4.1.1程序梯形图梯形图是用的最多的PLC图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多PLC只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”的概念。左边的母线就如电源

29、的“正极”，而右边的母线就如电源的“负极”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，“能流”在任何时刻都不会通过接点自右向左流。网络3到位后停止M10.05Q0.0(町2TOC o 1-5 h zMO.OM10.011.2 HYPERLINK l bookmark34 H-pHI1M10.111.3TI1M10.211.4TI1M10.311.5TI1M10.411.6冋络4所有左行情呪Q0.1MO.OM10.011.3Q0.0PC/PPIcable(PPI)”。设置PC/PPI电缆的PPI参数在“设置PG/PC接口”对话框中单击“属性”按钮，将会出现“属性

30、-PC/PPIcable(PPI)”对话框，对“站参数”设置：地址(A)设为0；超时(T)设为1S；对“网络参数”设置：传输率设为9.6kbps；最高站地址设为31。单击“本地连接”选项卡，选择连接PC/PPI电缆的计算机的RS-223C通信接口(COM口)。设置完成后点击“确定”按钮。设置S7-200的波特率和站地址双击指令树中“系统块”文件下的“通信端口”图标，将打开设置S7-200的通信参数的选项卡。5.1.2计算机与PLC在线连接的建立在STEP7-Micro/WIN中双击指令树中的“通讯”，将出现“通讯”对话框。双击对话框中“双击刷新”旁边的蓝色箭头组成的图标，编程软件将自动搜索连接

31、在网络上的S7-200地址，本设计中该地址为：2。点击“确定”完成连接。5.1.3下载程序计算机与PLC建立起通信连接后，可以将程序下载到PLC中去。执行菜单命令“文件”中的“下载”，将会出现下载对话框，在确定远程地址为：2时，点击“下载”按钮，开始下载数据。注意：下载应在STOP模式进行，下载时可以将CPU自动切换到STOP模式，下载结束后可以自动切换带RUN模式。5.1.4运行和调试程序下载程序后，将PLC的工作模式开关拨到RUN位置，“RUN”LED亮，此刻将启动开关拨到开启状态，程序开始运行，按照程序设定要求进行运行。5.2组态系统设计5.2.1安装组态王软件进入安装组态王程序单击按钮

32、安装组态王程序。安装请单击“下一个”按钮，如同一般软件安装。后弹出“用户信息”对话框，确认用户注册信息后，弹出“选择目标位置”对话框，选择安装路径。对话框确认“组态王”软件的安装目录。默认目录为c:ProgramFilesKingView，若希望安装到其它目录，请单击“浏览”按钮。安装程序会按用户的要求创建目标文件夹。选择安装类型。单击“下一个”按钮。此对话框确定安装方式。创建程序组。开始安装。安装程序将光盘上的压缩文件解压缩并拷贝到默认或指定目录下，解压缩过程中有显示进度提示。安装中可能出现需要组态王驱动程序，选中安装驱动项，点击结束系统会自动按照组态王的安装路径安装组态王的I/O设备驱动程

33、序。安装结束。5.2.2使用组态王双击图标，启动“组态王”工程管理器，选择菜单“文件新建工程”或单击“新建”按钮，绘制一个矩形对象和一个文本对象。如图5-1所示。新画面画面名称对应文件注释画面位置左边|o显示宽度丽-画面宽度|600顶边（0显乔咼度（4C0iSl面咼度（400厂标题杆两大小可娈类型灯覆盖式r替按式边框r无怜細边框r粗边框确定|取消I图5-1新画面对话框定义设备选择工程浏览器左侧大纲项“设备COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”。如图5-2所示。图5-2配置向导对话框为设备选择并连接串口，假设为COM1，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，

34、填写设备地址，假设为1,单击完成。如图5-3所示。设备配置向导一一生产厂家、设备名称、趣讯方式设备配置向导将辅助您完成设备的安装子菱下门三松西S-S-.E1-:通讯方式然后单击下一步谙选择生产厂凉设备名称+砧系列-ST-200.列GFRS（自由口MODBUSFFI4通讯卡自由口+ST-300.列+S7-300l(Profitv皿J所选设备生产厂家:设备名称:通信描述:西门子跖-如0系列图取消IFFI设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设“PLC”在定义数据库变量时，只要把I/O变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。构造数据库（定义变量）在构造数据库时，选择工程浏览器

35、左侧大纲项“数据库”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名。如图5-4所示。稚工程浏览器小车运料工程叮配置叨查看世工具辽帮助也开发运行用FMAKE亠=口表语性面绿方线b件画命配非we文变量名霑报警组白检设备孔C0M1孔COM2違DDE圍板卡老OFU服务器vj启动圧史记录疮$启动报警记录疮$启动后台命令语言疮$新报警瘪$孜机热备状搭毫秒疝$网络状态疮一号呼叫按辺疝二号呼叫按融疮三号呼叫按钮疝四号呼叫按融疮五号呼叫按钮鋼逢二v_就绪图5-4变量定义结构框如：a；在“变量类型”处选择变量类型如：内存实数，其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。如

36、图5-5所示。图5-5定义变量定义框运行和调试（须与实验平台连接）在组态王开发系统中选择“文件切换到View”菜单命令，进入组态王运行系统。523组态画面动画连接的引入是设计人机接口的一次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。“组态王”系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色、尺寸、位置、填充百分数等，一个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。用运算符连接变量或

37、常量就可以组成较简单的命令语言语句，如赋值、比较、数学运算等。命令语言中可使用的运算符以及算符优先级与连接表达式相同。运算符有以下几种见表5-1所示。表5-1运算指令取补码，将整型变量变成”2的补码。*乘法/除法%模运算+加法减法（双目）&整型量按位与|整型量按位或A整型量异或&逻辑与II逻辑或大于=大于或等于等于（判断）!=不等于等于（赋值）建立动画连接的具体步骤如下：继续上面的工程。双击图形某一对象，可弹出“动画连接”对话框，用鼠标单击“填充”按钮，弹出对话框。单击“确定”，再单击“确定”返回组态王6.5开发系统。为了让图形动起来，我们必须对该图形变量进行相应的语言编辑，在编辑之前我们先了

38、解一下我们可能用到的命令语言，命令语言程序的语法与一般C程序的语法没有大的区别，每一程序语句的末尾应该用分号“；”结束，在使用ifelse、while（）等语句时，其程序要用花括号“”括起来。编程语言示如图5-6所示。同时需要注意的是我们在编辑的过程中，会出现符号错误，我们应该仔细查找，在编辑完成后，点击“确定”进入调试画面，如何才能判断我们的语言是不是达到应有的要求，我们需要对软件进行调试，这样才能保证系统按要求运行。 当我们进入组态王主画面后，首先确定把我们修改的画面是否保存。点“文件”在其中找到“全部存”选项，然后在“文件”菜单中找到“切换到View”选项，这时系统会弹出来一个提示对话框

39、，这个是让我们对系统加密的，由于我门是在演示的模式下进行对系统的编程，我们不用管这一项，这不是系统的编程错误，我们直接点“忽略”进入运行画面。本设计的组态仿真图如图5-7所示。图5-7组态仿真图结论本文主要介绍了运料小车的发展过程，PLC的选型及该PLC所连接的控制系统的设计过程。顺带的介绍了现代社会对运料小车的功能要求，以及运料小车以后的发展趋势。随着现代工业的发展，工业自动化程度越来越高，运料小车应用前景可观，在老师的开导下以及同学的帮助下，我在本文中解决了如下问题：了解了一些关于西门子PLC的控制系统知识；控制系统硬件电路的正确设计及连接；节约了成本，优化了配置；实现了生产工作台5个呼叫

40、站的呼叫要求，小车能正确无误的应答各呼叫站的呼叫；软件编程调试方面，通过西门子编程软件已经正确调试了设计程序，并在设计调试中收获很多宝贵经验。对于PLC的学习，从西门子软件的摸索，到认识，当然由于自己所编的程序相对比较简单，所以对这个软件的认识也不是十分的深入，但是通过这次的自我学习，也学到了许多的知识。论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望指导老师能够指正！谢辞本设计的完成是在我的指导老师的细心指导下进行的。从三月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导老师给予了精心的指导和热情的帮助。另外老师对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与

41、实际相结合。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了老师很多宝贵的时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢！同时还要感谢和我同一设计小组的三位同学，再设计的过程中能及时的发现问题并和我一起把设计顺利的进行下去，没有他们的帮助我就不能顺利地结稿，在此表示深深的谢意。在论文的写作过程中，遇到了挫折，但听了老师的教导，慢慢地就摆正了心态，坚持到了最后。从中学到了做任何事情要有态度和心态，明白了做学问要一丝不苟，对于发现其过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的，而且

42、还要学会与人合作，这样做起事来就可以起到事半功倍的效果。参考文献.1200445陈建明.电气控制与PLC应用.北京：电子工业出版社，2010李明河.可编程控制与应用.合肥：合肥大学出版社，2009郁汉琪，郭建.可编程控制器原理与应用北京：中国电力出版社,于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京：清华出版社，2004齐荣.可编程计算机控制原理与应用.西安：西安工业出版，2004夏辛明，黄宏，高光.可编程控制器技术及应用北京：北京理工出版社，2004汪晓平.PLC可编程控制器系统开发实例导航北京：人民邮电出版社，2004江秀汉，杨楠.可编程控制器原理与应用北京：机械工业出版社，1998孙振强可编程

43、控制器原理与应用教程北京：清华大学出版社，2005李建兴.可编程控制器件应用技术.北京：机械出版社，2004余雷声.电气控制与PLC应用，机械工业出版社，2001周美兰，周封，王岳宇.PLC电气控制与组态设计.北京：科学出版社，2005周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004高欣和可编程控制器应用技术与设计实例北京：人民邮电出版，2004张立科.PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版，2005论文成绩：指导教师（签字）:年月日辩组语成评答小评及绩定答辩成绩：毕业设计成绩：答辩小组负责人（签字）：年月日答辩委员会审定意见：答辩委员会主任（签字）：年月日毕业设

44、计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服

45、务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借

46、阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名:日期：年月指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神优良中及格口不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度优良中及格口不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力优良中及格口不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性优良中及格口不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况优良中及格口不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）

47、的整体结构是否符合撰写规范？优良中及格口不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？优良中及格口不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义优良中及格口不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？优良中及格口不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平优良中及格口不及格建议成绩：优良中及格不及格（在所选等级前的内画“丿”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月曰评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？优良中及格口不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？优良中及格口不及格二

48、、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义优良中及格口不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？优良中及格口不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平优良中及格口不及格建议成绩：优良中及格不及格（在所选等级前的内画“厂）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日 教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况优良中及格口不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况优良中及格口不及格3、学生答辩过程中的精神状态优良中及格口不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？优良中

49、及格口不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？优良中及格口不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义优良中及格口不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？优良中及格口不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平优良中及格口不及格评定成绩：优良中及格不及格（在所选等级前的内画“、/”)教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见:系主任：（签名）年月日学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人

50、或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（本人签名）：月日学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章程、中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程（以下简称“章程”），愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入*中国知识资源总库，在中国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：公开

51、口保密（_年月至年月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）作者签名：年月日导师签名：年月_日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名：二OO年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解*学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:_