基于proe实现发动机的仿真和分析

1、攀枝花学院专科毕业论文（设计）摘要 摘要本次毕业设计是基于pro/e实现发动机的仿真和分析，其中最主要部分当然是软件Pro/ENGINEER的造型和装配应用。随着社会的需要和科学技术的快速发展，产品的竞争愈来愈激烈，CAD技术的广泛应用，给传统产品设计行业、产品结构，产业结构带来深刻的变化。科技水平的不断发展，也使社会生产力得到了空前的进步对社会进步发挥着巨大的推进作用。本设计从实际出发，系统地介绍了基于PRO/E的基础应用，功能指令应用。通过详细的过程说明及大量的图片说明，在编写方式上强调通俗易懂，由浅入深并力求全面，系统和重点突出。通过本次毕业设计让我清楚明白地了解PRO/E的产品设计功能

2、和过程。由于论文编写顺序是按实际工作中进行，先从Pro/ENGINEER软件的介绍再进行零件设计相关工作。通过绪论我们可以了解到PRO/E在社会生产行业中的发展状况及其重要性，从中我们从一个新的角度了解生产的需要和未来的发展方向，让我们跟上生产的步履，也提醒我们要做到老学到老以及这次论文的目的和方向因本人水平有限，设计中难免存在缺点和错误，恳请各位老师批评指正。关键词：发动机活塞，运动仿真，合理性，可靠性。ABSTRACTThegraduationprojectisbasedonpro/etoachievetheenginessimulationandanalysis,whichofcours

3、eispartofthesoftwarePro/ENGINEERmodelingandassemblyapplications.Astheneedsofsocietyandscienceandtechnologyofrapiddevelopment,moreandmoreintensecompetitioninproduct,peoplewhostudythegrowingproductdesign,whilethosewhoreallymasterthetechnologytheminority.ExtensiveuseofCADtechnologytothetraditionalprodu

4、ctdesignindustry,productmix,Industrialstructurebroughtaboutprofoundchanges.thecontinuousdevelopmentofscientificandtechnologicallevel,butalsothesocialproductiveforcesoftheunprecedentedprogressonsocialprogressplayingaroleinpushingforward.Thisdesignfromreality,thesystemintroducedonPRO/Ebasedapplication

5、s,featuresinstructionapplication.Throughthedetailedprocessdescriptionsandnumerousphotographsshowthatstressinthepreparationofeasytounderstandway,implementedprogressivelyandseeksacomprehensive,systematicandfocused.GraduationbythisletmeclearunderstandingofthePRO/Eproductdesignfeaturesandprocesses.Asthe

6、paperpreparedbytheorderoftheactualworkcarriedout,startingwithPro/ENGINEERsoftwareintroducesfurtherpartdesignrelatedwork.WecanlearnthroughtheintroductionPRO/Einthesocialproductionindustryanditsimportanceinthedevelopment,fromwhichwelearnfromanewperspectiveofproductionneedsandfuturedirection,wewalkedto

7、keepupproduction,butalsoremindusTobetoooldtolearn,andthepapersofpurposeanddirection.Becauseofmylimitedability,designflawsanderrorsinevitable,askyoutocriticizetheteachercorrection.Keywordsenginepiston,motionemulate,rationality,dependability。目录TOC o 1-5 h z摘要I HYPERLINK l bookmark2 ABSTRACTII绪论11.1课题研

8、究的背景及意义11.2国内外研究水平及发展趋势2原理方案设计技术2概念设计建模技术2草图重建技术2 HYPERLINK l bookmark8 课题内容3 HYPERLINK l bookmark10 发动机简介42.1发动机基本构造4曲柄连杆机构52.2发动机工作原理6 HYPERLINK l bookmark12 四冲程汽油机的工作原理6四冲程柴油机的工作原理7 HYPERLINK l bookmark14 PROE软件简介8PRO/E的主要模块83.2Pro/E的特点8 HYPERLINK l bookmark16 发动机活塞的运动仿真10 HYPERLINK l bookmark18

9、4.1绘制发动机组件10 HYPERLINK l bookmark20 设置工作目录10 HYPERLINK l bookmark22 绘制曲轴10 HYPERLINK l bookmark24 绘制连杆13 HYPERLINK l bookmark26 绘制发动机机座14 HYPERLINK l bookmark28 绘制活塞20 HYPERLINK l bookmark30 绘制活塞销21 HYPERLINK l bookmark32 绘制汽缸盖部分22装配连接24 HYPERLINK l bookmark34 建立发动机机座放置图24 HYPERLINK l bookmark36 建立曲

10、柄与发动机机座的连接25 HYPERLINK l bookmark38 建立曲柄与曲轴的连接27 HYPERLINK l bookmark40 建立曲轴与活塞的连接28 HYPERLINK l bookmark42 4.2.6装配汽缸盖294.3定义伺服电机304.4定义运动和分析30 HYPERLINK l bookmark44 4.5动画的输出32 HYPERLINK l bookmark46 5结论与展望33结论33展望33 HYPERLINK l bookmark48 参考文献34致谢35攀枝花学院专科毕业论文（设计）1绪论攀枝花学院专科毕业论文（设计）1绪论 1绪论课题研究的背景及意

11、义利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作和产品的生产,简称CAD/CAM。在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速做出图形并显示出来，使设计人员及时对设计做出判断和修改；利用计算机可以对图形的编辑操作。Cad的出现缩短设计周期和提高设计质量和效率。一个功能完善的产品设计，不仅需

12、要产品设计尺寸准确，还需要设计合理，以保证生产出的零件在正常工作运动过程中不发生运动干涉，使用安全可靠。现代仿真三维设计技术可以直接应用已建立的几何模型，进行二维和三维的机械系统的复杂运动的分析，可分析机构最小距离，反作用力，图解合成位移，速度和加速度，绘制轨迹包络等。如果说装配仿真技术能够从静态的角度保证设计尺寸的正确性，机构运动仿真则从运动的角度保证了设计的合理性和可靠性。Pro/E的机构能方便地在Pro/E环境中，对任何实际的二维或三维机构进行较复杂的运动学分析并结合Pro/EMechanic的motion模块对运动机构进行设计仿真。同时，可通过设计中断将运动分析结果导入到Pro/EMe

13、chanic的structure当中，对运动的各个部件进行静力分析，得出部件在运动过程中不同位置的应力和应变值。机构是在Assembly模式中，专门处理组建的房子功能块，它的一些定义能直接调入到Pro/E得motion之中。Pro/Mechanic的motion具有以下功能：（1）校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置、速度、加速度；（2）通过运动分析可以得出装配的最佳配置；（3）根据给出的力决定运动状态及反作用力，（4）根据运动反求所需的力;（5）求出铰接点的力和轴承力；（6）通过尺寸变量对机构进行优化；（7）干涉检查等。1.2国内外研究水平及发展趋势在工程领域，设计后

14、期的详细设计阶段和装配设计阶段的CAD技术已相当成熟。而对于概念设计，一般认为它包括产品早期设计阶段的草图设计、构思设计、初步的参数设计和结构设计等内容。因而，CAD研究往往已详细设计过程中的CAD技术为基础，将其中的建模技术、真实感显示技术等针对概念进行改进，从而建立一套面向CACD的理论技术。1.2.1原理方案设计技术原理方案设计是概念设计过程的第一步，原理方案的创新是实现产品创新的关键。当前，计算机辅助原理方案设计的研究主要体现在基于设计原理的目录方案和基于知识的原理方案设计专家系统等方案于技术。1.2.2概念设计建模技术它是CACD的核心技术。许多学者从工程设计方法学中概念设计的定位出

15、发，提出层次概念模型、基于广义特征的概念模型、工程设计概念模型、基于功率建图的概念设计等概念设计方法与技术。另外，从产品设计学的角度看，产品的设计过程可视为一个特征的演化过程，概念设计过程亦然。许多学者将他们在产品结构设计、装配设计等方面的研究成果加以拓展，应用在概念设计过程中，提出以支持变量特征和概念设计为标志的个类产品模型、基于变动特征的模型、信息基因模型、生成特征设计模型等建模方法。这些模型中的特征概念在继承原有特征的性质和属性操作的基础上增加了语意性，变动性，置换性和遗传性等新特点，以适应概念设计过程中对象的抽象性、模糊性和继承性。它们支持的设计模式更加产品的实际设计过程，在一定程度上

16、体现了概念设计中的特征演化过程。1.2.3草图重建技术它是将概念设计师的二维和三维设计草图进行三维建模的关键技术，也是用来弥补传统CAD系统与概念设计之间鸿沟的一种有效手段。目前，草图重建技术发展的相对比较成熟，国内外已经建立了一些产品概念快速形成的系统以及基于草图的CAD系统。现代产品设计模式的发展方向，当前，工业产品由传统的机械产品向机电一体化产品、电子产品方向发展。市场竞争日趋激烈，消费观念不断变化，一个产品的功能已不再是消费者购买的的主要因素了。产品的创新性、外观造型、宜人性等因素愈来愈受到重视，在竞争中占据着突出的地位。同时，随着以信息技术为主导的现代科学技术的迅猛发展。传统的制造业

17、正在发生着极其深刻的重大转变，各种新的制造模式应运而生。再设计模式上，并行设计、协同设计、智能设计、虚拟设计、敏捷设计、全生命周期设计等设计方法代表了现代产品设计模式的发展方向。随着技术的发展，产品设计模式必然朝着数字化，集成化，网络化和智能化得方向发展，未来的设计系统必然是一人机为核心的人机一体化智能集成系统。计算机辅助设计现在待解决的关键技术是基础理论的研究主要是立足于现代产品的发展方向，从设计对象自身出发，用类似的方法和精确的方法对概念设计过程及设计方法进行研究，使得CAD/M系统更符合设计方法。设计创新技术研究主要是研究概念设计过程以及过程中需要遵行的原则和规范，探讨各类设计创新技法，

18、研究概念设计中的创新技术。建模技术研究主要是从概念设计的方法性和过程性出发，研究面向概念设计的产品模型和过程模型的建立方法，研究面向产品级和全生命周期的概念设计建模技术。人机交互技术研究主要是在传统的人机交互手段基础上，研究虚拟现实和多媒体新兴技术下的人机交互技术。并行和协同技术研究住要是研究概念设计过程中考虑制造、成本等其他因素的并行设计技术，研究概念设计中不同或相同领域的设计师之间的协同设计技术。智能技术研究主要是研究概念设计过程中智能支持技术，研究概念设计评价过程中的智能支持技术。从产品设计的角度看，随着CAD，人工智能,多媒体，虚拟现实等技术的进一步发展，对概念设计过程必然有更深的认识

19、，对概念设计的模拟必将达到新的境界。CAD/M将朝着更加自然的人机交互方式，更加有效的设计方向发展。概念设计的方案也更加富有创新性。计算机辅助设计系统是一个人机一体化的智能集成系统。从整个产品的设计与制造的发展趋势看，概念设计作为产品开发过程中的重要组成部分，必然与其发展趋势一致。因此，概念设计与其他设计过程最终必将建立统一的产品设计支持模型。在这一模型的支持下，产品设计是一种并行的、协同的、面向全生命周期的设计模式。概念设计的结果能够直接进行详细的设计，概念设计师能简洁有效的对详细设计过程中的方案进行概念层次上的修改。1.3课题内容本课题是利用Pro/e软件的仿真功能对汽车发动机活塞的运动过

20、程进行动画模拟，并对活塞、连杆、汽缸壁进行一些简单的数据分析及计算，以确定设计的合理性，可行性，最终完成设计。该设计具体研究方法及主要内容是使用PROE软件仿照汽车发动机，绘制出发动机汽缸、连杆、活塞及其他零部件实体图。绘制好发动机各个构件后，进入机构设计扩展，然后对设计进行模拟仿真校验，包括仿真显示、运动干涉检测、运动轨迹、速度及加速度的检测。攀枝花学院专科毕业论文（设计）2发动机简介攀枝花学院专科毕业论文（设计）2发动机简介 发动机简介发动机基本构造发动机是将某一种型式的能量转换为机械能的机器，其作用是将液体或气体燃烧的化学能通过燃烧后转化为热能，再把热能通过膨胀转化为机械能并对外输出动力

21、。发动机是一部由许多结构和系统组成的复杂机器，其结构型式多种多样但由于基本工作原理相同，所以其基本结构也就大同小异，发动机的总体结构图如2.1所示。图2.1汽油发动机汽油机通常由曲柄连杆、配气两大机构和燃料供给、润滑、冷却、点火、起动五大系统组成。柴油机通常由两大机构和四大系统组成（无点火系）。如图2.2所示。图2.2柴油发动机曲柄连杆机构曲柄连杆机构是由气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲轴和飞轮等组成。这是发动机动力源泉，它将活塞的直线往复运动转变为曲轴旋转运动而对外输出动力。如图2.3所示。图2.3曲柄连杆机构的零件攀枝花学院专科毕业论文（设计）2发动机简介攀枝花学院专科毕业论文（设计）2发动

22、机简介攀枝花学院专科毕业论文（设计）2发动机简介 # 800K。 发动机工作原理发动机将热能转变为机械能的过程，是经过进气、压缩、作功和排气四个连续的过程来实现的，每进行一次这样的过程就叫一个工作循环。凡是曲轴旋转两圈，活塞往复四个行程完成一个工作循环的，称为四冲程发动机。曲轴旋转一圈即活塞往复两个行程完成一个工作循环的，称为两冲程发动机。DDDD口四冲程汽油发动机工作原理排气行程进气行程活塞衣曲轴的带动下由上止点移荃下止点，此时排气门关闭，进气门开启,在活塞移动过程中.气缸容积遲渐堆大.气缸内形成一定的夏空度r空气和汽油购混合勒通过进气门被吸入气缸，并在气缸内进一步漫合形成可堰混合4V排气行

23、II开始，排气门开JB,进气门仍然关闭.曲轴通过连杆带动活婁由下止点移至上止点.此时就胀过后的燃烧气体在其自身劇余匹力和在活塞的擅动下.经搆气门攜出气II之外。当活塞到达上止点时，攜气行程结束，排气门关做功行程压编行程结束时，缸盖上的火花塞产生电火花，将气缸内可迪泯合岂体点燃，火焰迅連代遍整个燃烧家.同时放出大的热能c啊烧气体的体积益剧腾胀，压力和温度迅連升高，在气体的压力的作用下，活塞由上止点移至下止点并通过連杆推动曲轴炭转作功这时，进排气门仍旧关闭压缩行程进气行程结東后，曲轴继缤带动活塞由下止点移至上止点，这时进气门排气门均关闭RS希活塞的移动和缸容积的不断缩小，气缸内的可燃泯合气体械压缩

24、.其压力和混度同时升离。图2.4单缸发动机工作原理图2.2.1四冲程汽油机的工作原理进气行程。曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进气门开启，排气门关闭。活塞移动过程中，气缸内容积逐渐增大，形成真空度，于是可燃混合气通过进气门被吸入气缸，直至活塞到达下止点，进气门关闭时结束。由于进气系统存在进气阻力，进气终了时气缸内气体压力低于大气压力，约为0.075MPa0.09MPa。由于气缸壁、活塞等高温件及上一循环留下的高温残余废气的加热，气体温度升高到370K440K。压缩行程。进气行程结束时，活塞在曲轴的带动下，从下止点向上止点运动，气缸内容积逐渐减小。此时进、排气门均关闭，可燃混合气被压缩，

25、至活塞到达上止点时压缩结束。压缩过程中，气体压力和温度同时升高，并使混合气进一步均匀混合，压缩终了时，气缸内的压力约为0.6MPa1.2MPa,温度约为600K做功行程。在压缩行程末，火花塞产生电火花点燃混合气，并迅速燃烧，使气体的温度、压力迅速升高，从而推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转做功，至活塞到达下止点时做功结束。做功开始时气缸内气体压力、温度急剧上升，瞬间压力可达3MPa5MPa，瞬时温度可达2200K2800K。排气行程。在做功行程接近终了时，排气门打开，进气门关闭，曲轴通过连杆推动活塞从下止点向上止点运动。废气在自身剩余压力和在活塞推动下，被排出气缸，至活塞到达上止

26、点时，排气门关闭，排气结束。因排气系统存在排气阻力，排气冲程终了时，气缸内压力略高于大气压力，约为0.105MPa0.115MPa,温度约为900K1200K。四冲程柴油机的工作原理由于使用燃料的性质不同，四冲程柴油机的可燃混合气的形成和着火方式与汽油机有很大区别。下面主要叙述柴油机与汽油机工作循环的不同之处。进气行程。进气行程中进入气缸的不是可燃混合气，而是纯空气。压缩行程。压缩行程中将进入气缸的纯空气压缩，由于柴油的压缩比大，约为1522，压缩终了的温度和压力都比汽油机高，压力可达3MPa5MPa.做功行程。在压缩行程终了时，喷油泵将高压柴油经喷油器呈雾状喷入气缸内的高温高压空气中，被迅速

27、汽化并与空气形成混合气。由于气缸内的温度高于柴油的自燃温度（约500K左右），柴油混合气便立即自行着火燃烧，且此后一段时间内边喷油边燃烧，气缸内压力和温度急剧升高，推动活塞下行做功.做功行程中，瞬时压力可达5MPa10MPa，瞬时温度可达1800K2200K。排气行程。此行程与汽油机基本相同。由上述四行程汽油机和柴油机的工作循环可知，两种发动机工作循环的基本内容相似。四个行程中只有做功行程产生动力，其他三个行程是为做功行程做准备工作的辅助行程，都要消耗一部分能量。发动机起动时的第一个循环，必须有外力将曲轴转动，以完成进气和压缩行程。做功行程开始后，做功能量便通过曲轴储存在飞轮内，以维持以后的循

28、环得以继续进行。攀枝花学院专科毕业论文（设计）3PRO/E软件简介攀枝花学院专科毕业论文（设计）3PRO/E软件简介攀枝花学院专科毕业论文(设计)3PRO/E软件简介 # PROE软件简介本世纪的一个重大变革是全球市场的统一，它使市场竞争更加激烈，产品更新更快，但是有限的资源加上消费者对复杂产品的需求日益增加，使你合很难保持市场分额。在这种背景下，CAD(计算机辅助设计)/CAM(计算机辅助制造)/CAE(计算机辅助测量)技术得到迅速普及和极大发展。海湾战争结束当年，美国评出的最具影响的十大技术中,CAD/CAM/CAE技术便榜上有名。在为数众多的CAD/CAM/CAE软件中，主流软件包种类繁

29、多，PRO/E,UG，CIMATRON,MDT，IDEAS,MASTERCAM都是个中极品，但PRO/E工业解决方案地位显赫，它是美国PTC公司的拳头产品，技术领先，在机械、电子、航空、航天、邮电、兵工、纺织等各行各业都有应用，是CAD/CAM/CAE领域少有的顶尖“人物”。PRO/ENGINEER软件包的产品开发环境在支持并行工作，它通过一系列完全相关的模块表述产品的外形、装配及其他功能。PRO/E能够让多个部门同时致力于单一的产品模型。包括对大型项目的装配体管理、功能仿真、制造、数据管理等。其中PRO/EV2000I更增加了行为建模技术使其成为把梦想变为现实的杰出工具。Pro/E的主要模块

30、PROE主要有数据管理(PDM)模块，制造(CAM)模块，功能仿真(CAE)模块，机械设计(CAD)模块，工业设计(CAID)模块，数据交换(GeometryTranslator)模块，功能仿真(CAE)模块。功能仿真(CAE)模块主要进行有限元分析。我们中国有句古话：“画虎画皮难画骨，知人知面不知心”。主要是讲事物内在特征很难把握。机械零件的内部变化情况是难以知晓的。有限元仿真使我们有了一双慧眼，能“看到”零件内部的受力状态。利用该功能，在满足零件受力要求的基础上，便可充分优化零件的设计。著名的可口可乐公司，利用有限元仿真，分析其饮料瓶，结果使瓶体质量减轻了近20，而其功能丝毫不受影响，仅此

31、一项就取得了极大的经济效益。Pro/E的特点全相关性：Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。基于特征的参数化造型：Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。装配、加

32、工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。数据管理：加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了Pro/ENGINEER独特的全相关性功能，因而使之成为可能。装配管理：Pro/ENGINEER的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配

33、体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。易于使用：菜单以直观的方式出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望 发动机活塞的运动仿真运用Pro/E参数化建模功能完成发动机活塞零部件的参数化几何建模，并完成发动机的虚拟装配设计。虚拟装配的主要目的是根据产品结构图和装配顺序实施对装配的结构分析、评价，可对设计提出改进意见、优化零件结构，以便于加工、装配，减少装配和加工时间。对提高产品设计质量，缩短产品设计周期，降低产品设计成本有着重要意义。

34、绘制发动机组件设置工作目录双击PRO/E桌面图标一打开PRO/E工作界面一单击文件一设置工作目录:如图4.1所示。编辑观图悄插入分析时信息迪PCtrl-mCtrl-HD设置工作目录S关闭窗口EJ保存PQ-fc-77il-P-r%在设置工祚目录更改到另一工作目录图4.1设置工作目录新建文件夹一ENGINERR一籲一J|一4.1.2绘制曲轴双击PRO/E桌面图标一打开PRO/E工作界面一单击文件一新建：如图4.2所示。Pra/EHGINEERWildfire4.0編辑视誣插入分析凶信息E新逹迪Ctrl-FM打开Ctrl-HD设詈Tnn关闭窗Q新建（Ctrl-HM）创逹新对象E1保存區Ctrl+5|

35、图4.2绘制曲轴，.:/X-选择一实体一名称一quzhou确定，单击【草绘工具】按钮役,然后以RIGHT面为草绘面，创建曲轴剖面，如图4.3所示。单击绘图工具栏中图：如图4.4.示。.图4.4绘制草图单击【旋转工具】按钮丨和工具操控板中的，完成绘制，如图4.5所图4.5绘制实体图单击【拉伸工具】按钮一，单击，选择TOP面为草绘平面，然后单击O、三厂9绘制中间连接草绘图：如图：4.6所示。图4.6中间连接草绘图最后单击工具操控板中的【推出暂停模式】按钮，在R16.51V改变拉伸深度值，如图4.7所示。图4.7设置拉伸单击工具操作板中的【完成】按钮，完成实体图的绘制，结果如图4.8所示。图4.8曲

36、柄实体图绘制连杆新建一个名为qubin的文件夹。单击拉伸工具【拉伸工具】按钮，然后以FRONT面为草绘面，创建草绘图，绘制结果如图4.9所示。FRONT.Kl0000IIIHII-4-T-r+M图4.9连杆的绘制单击【拉伸工具】按钮，选择图4.9的侧面，进入草绘界面。然后单击日也直线绘制按钮，绘制如所示。图4.10连杆拉伸实体图单击9，完成草绘，进入拉伸操作界面，设拉伸深度，然后单击确定按钮。绘制结果如所示。图4.11台阶的绘制4.1.5绘制发动机机座新建一个名为jizuo的文件。单击【旋转工具】按钮，然后以FRONT面为草绘面，创建草绘图，绘制结果如图4.12所示。图4.12机座的截面继续单

37、击【完成】按钮“，完成实体图的绘制，如图4.13所示。.图4.13旋转实体单击【旋转工具】P按钮，然后以FRONT面为草绘面，创建草绘图，绘制结果如图4.14所示。I0I.00Kront60T-CSVS.DEFtJ.00T图4.14气缸体的截面继续单击【完成】按钮9，完成实体图的绘制，如图4.15所示。.图4.15旋转实体图单击【旋转工具】按钮，然后以FRONT面为草绘面，创建草绘图，绘制结果如图4.16所示。图4.16化油器的截面草图继续单击【完成】按钮9，完成实体图的绘制，如图4.17所示。图4.17化油器的实体图单击【拉伸工具】按钮一，单击，选择图4.17中的倾斜面为草绘平面，然后单击O

38、、刁,绘制中间连接草绘图：如图：4.18所示。继续单击2，完成草绘，进入拉伸操作界面，设拉伸深度，然后单击确定按钮。绘制结果如图4.19所示。图4.18草图绘制图4.19实体图的绘制同上步骤完成拉伸中间草图绘制，结果如图4.20所示。图4.20拉伸草图绘制单击2，完成草绘，进入拉伸操作界面，设拉伸深度，然后单击确定按钮。绘制结果如图4.21所示。图4.21实体拉伸单击，进入草绘界面，按实际要求绘制，单击9，绘制结果如图4.22所示。图4.22筋的截面攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望单击筋工具，设置厚度，完成绘制，结果如图4.23所示。图4.23筋

39、的绘制一单击【拉伸工具】按钮飞，单击，然后单击、“绘制中间连接草绘图：如图：4.24所示。继续单击9，完成草绘，进入拉伸操作界面，设拉伸深度，然后单击确定按钮。绘制结果如图4.25所示。图4.24拉伸中间草图19攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望 对图4.25，进行倒圆角，圆角半径为3.0，绘制结果如图4.26所示。图4.26圆角同样方法完成气缸的绘制，结果如图4.27所示。图4.28完成气缸的绘制4.1.6绘制活塞I单击按钮，选取RIGHT面为草绘平面，绘制下图4.29所示。FRd.0050.00Idi.60图4.31活塞的绘制图4.29活塞旋转

40、截面的绘制单击旋转设置选项，进行旋转设置，单击，进行实体旋转，并在此处进行如此设置，单击完成实体旋转，结果如图4.30所示。图4.30旋转实体图同样方法绘制结果如图4.31所示。4.1.7绘制活塞销；_单击【旋转工具】按钮丨，选中FRONT面为草绘平面，单击、，完成草图绘制，结果如图4.32所示，单击，完成活塞销的绘制如图4.33所示。图4.33旋转实体图4.32中间草图4.1.8绘制汽缸盖部分图4.35所示。图4.35拉伸中间草图图4.36拉伸实体单击【拉伸工具】按钮飞，选中TOP面为草绘平面，绘制机座上盖，如继续单击2，完成草绘，进入拉伸操作界面，设拉伸深度，然后单击确定按钮。绘制结果如图

41、4.36所示。|单击，然后单击V,绘制中间连接草绘图：如图：4.37所示。图4.37阵列筋的绘制用阵列工具绘制结果如图4.38和4.39所示。图4.38阵列设置图4.39完成阵列同样方法完成气缸的绘制，最终结果如图4.40所示。图4.40气缸盖的绘制装配连接定义曲轴在机身中的连接，选择连接类型为销钉连接，选择连接类型为销钉连接选择曲轴在轴承上的基准中心线轴承中心线作为旋转轴，接着选择曲轴所依赖的旋转平面完成销钉的连接，点选连杆小孔上的基准线和活塞销的基准线，然后选择旋转运动平面。大头鱼曲轴的运动副也为销钉连接副，点选大头的基准线和曲轴基准线，再选择旋转基准平面；定义活塞的滑块运动，选择滑块类型

42、，选择活塞的中心线和汽缸的中心线作为滑动轨迹，选择两者平行平面作为空间定位在某些情况下，销钉连接同样可以使用圆柱连接。在机构上不作运动的构件，彼此之间可以设定为刚性连接，或者与机构构成刚性连接。仅仅选择两个构件的接触面就可以定义刚性连接。其详细过程如下:4.2.1建立发动机机座放置图单击PRO/E图标油，运行PRO/E，在新建文件下单击组件，子类型中选择实体，名称键入：“fadongji”使用缺省模版，单击确定按钮。在接下来的界面中单击装配按钮，在打开窗口中单击，开启预览窗口，选择发动机机座组件HKFDJ_JIJIA.ASM,双击打开文件。活动窗口中，单击放置按钮，约束类型下选择一缺省，单击，

43、完成发动机机座的放置。放置结果如图4.41所示：图4.41放置机座4.2.2建立曲柄与发动机机座的连接继续单击放置按钮J，选择曲柄文件，单击打开按钮，在活动窗口中选择销钉约束，单击A-2与A-2轴线，完成轴对齐，如图4.38所示：NTEFNDTMIIIGHitTNI图4.38轴对齐单击放置按钮，进行设置，如图4.39和4.40所示:图4.39设置移动参照单击图4.40设置约束参照，完成曲柄与机座的装配，形成的装配图如图4.41所示:攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望图4.47活塞与曲柄的连接 图4.41完成曲轴的放置4.2.3建立曲柄与曲轴的连接单

44、击J，打开曲轴文件15hao.prt,进行如下图4.42所示连接，单击,完成的连接如图4.43所示放置移动撓性属性放置移动撓性厘性-Connection_l(销钉-Coimection_l销钉)轴对齐轴对芥筍15HAD:A3():F6伸)平移筍3KAD:A4():F10伸图4.42筍15HA0:曲面:FE血伸1）参照面:F10蛙立伸I6I1FRONIRCJNT,IfiWTlAHT_|-.H-M.|.X/11图4.43完成装配口Coimectionl22钉貝+釉对齐平移旋转釉集名称CuriTLer22集类型新设置完成连接定义-图4.45装配约束设置放置移动接性属性-Connection_18（圆

45、拄筍17HAJO:A_2）:F6（转）筍21HA0:A4）:F8平移轴。旋转釉+Connection_22（销钉回约束已启用约束类型对齐偏移PTI重合新设置状态完成连接定义-图4.46添加新约束4.2.4建立曲轴与活塞的连接单击上，打开活塞文件，进行连接设置如图4.45和图4.46所示，设置完成之后装配见图4.47所示：NOTDE放置移动接性属性回已启用集fi+Cutitlm亡tiun_1S（圆柱单击，完成活塞与曲柄的连接，如图4.48所示:图4.48缺省视图下的效果图426装配汽缸盖单击，打开汽缸文件，进行相关连接和约束设置，完成装配图的绘制,图4.49发动机的装配结果如图4.49所示:攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望攀枝花学院专科毕业论文（设计）结论与展望 定义伺服电机从Pro/E的应用程序进入机构模块，这里只对发动机作一个动态模拟，所以把电动机的作用扭矩代替为一个伺服电机。为了更好的进行设置，现在将发动机中的气缸后盖2hao.prt和汽缸顶盖18hao元件隐藏，如图4.50所示，单击定义伺服电机按钮，选择曲柄与机座的连接轴线，完成伺服电机的定义。图4.50设置伺服电机单击伺服电机定义框中的轮廓按钮，在“规范框”中指定要设置的类型，如设置类型为速度，模为常数，值为30,单击日可以查看设置参数后的速度图形。如图4.51所示。图4.