新型智慧城市解决方案V3

1、智能交通系统（ITS）方案汇报 建议 国内标准化现状 国际和区域标准化现状三四五 ITS中的关键技术 ITS的概念和应用场景一二OutlineITS的概念 智能运输系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）又称智能交通系统，是在较完善的交通基础设施之上，在信息技术、数字通信传输技术、电子传感技术、电子控制技术、计算机处理技术和系统集成等技术前提下，通过先进的交通信息采集与融合技术、交通对象交互以及智能化交通控制与管理等专有技术，加强载运工具、载体和用户之间的联系，提高交通系统的运行效率，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个高效、便捷、安全、环保、舒

2、适的综合交通运输体系。 ITS的应用电子不停车收费交叉路口防撞车辆定位电子警察电子站牌紧急事件和安全车辆导航.服务领域应用场景先进的出行者信息服务系统(ATIS)；先进的交通管理系统(ATMS)；先进的公共交通系统(APTS)；先进的车辆控制系统(AVCS)；货运管理系统(FMS)；电子收费系统(ETC)；紧急救援系统 建议 国内标准化现状 国际和区域标准化现状三四五 ITS中的关键技术 ITS的概念和应用场景一二Outline智能交通系统的关键技术传感技术通信技术交通系统模型与智能计算技术交通管理与信息服务技术智能控制技术智能车辆技术智能交通系统的关键技术传感技术智能交通系统的关键技术-DS

3、RC 专用短程通信DSRC是指专门用于道路上行驶中的车辆内、车与车或车与道路之间的通信距离有限的通信方式，主要包括车载单元与路侧单元以及车载单元之间的信息交换，它是智能运输系统领域中的基础通信技术之一。 DSRC可以应用于公路电子收费、自动车辆识别、车辆出入管理、城市道路收费等领域。 车载单元（OBU）路侧单元（RSU）智能交通系统的关键技术-通信技术通信技术智能交通系统的关键技术交通系统模型与智能计算技术数据采集与处理融合与地图匹配数据存储管理智能交通模型与海量数据的智能计算智能交通系统的关键技术信息发布技术智能交通系统的关键技术智能车辆技术车辆控制辅助驾驶车载信息车辆安全等 建议 国内标准

4、化现状 国际和区域标准化现状三四五 ITS中的关键技术 ITS的概念和应用场景一二OutlineITS国际和区域标准化International Telecommunications UnionISO TC204简介工作组中文名称工作组中文名称WG 01体系架构WG 03智能运输系统数据库技术WG 04自动车辆/设备识别WG 05收费WG07一般车队管理和商用车辆/货运WG 08公共运输/紧急事件WG 09集成交通运输信息管理与控制WG 10旅行者信息系统WG 11路线引导和导航系统WG 14车辆/车道警示和控制系统WG 15应用于ITS的专用短程通信WG 16广域通信协议和接口WG 17IT

5、S系统中的游牧设备WG 18协同系统 ISO TC204，智能交通系统技术委员会，负责整个ITS架构和系统层面的研究，负责与相关领域ISO其他委员会的协调。 TC204下设18个工作组，涉及地面运输系统的信息、通信和控制系统、交通管理、公共和商业运输、紧急业务等范畴。 WG16致力于研究基于CALM概念的国际标准。 ISO TC 204的秘书处设在TIA. 2010年底前，其主席为Mr Michael Noblett (美国)。ISO TC204 WG16的研究现状目前，WG16共有8个子工作组： SWG 16.0 架构 SWG 16.1 媒体 SWG 16.2 网络 SWG 16.3 数据探

6、测 SWG 16.4 应用管理 SWG 16.5 应急通信 SWG 16.6 非IP网络 SWG 16.7 安全与合法拦截 右图为各子工作组在CALM标准体系中所处的对应位置：ISO TC204 WG16的研究现状（续）标准ISO/DIS 14906Road transport and traffic telematics Electronic fee collection Application interface definition for dedicated short-range communication (DSRC)道路运输和交通信息通信 电子收费 专用短程通信应用接口定义ISO

7、/DIS 29282Communications access for land mobiles (CALM) CALM using satellite communications 陆地移动通信接入（CALM）CALM-Communications Access for Land MobilesCALM主要应用于中长距高速ITS通信，由ISO TC204 WG16负责制定。其目标是定义智能交通系统中的系列无线通信标准和适用于涉及多种通信方式及传输方式的通信场景的空中接口。ITS通信可以使用一种或多种物理媒质，CALM标准需要定义多种物理协议、高层协议以及在不同媒质之间切换的协议。CALM定义

8、了以下三种通信模式：Vehicle-Infrastructure：自动协商相关通信参数，通信由路侧设备或汽车发起Vehicle-Vehicle：可以传递车辆车辆之间的信息，如碰撞避免等安全相关信息的能力、车辆ad-hoc组网信息，具备低时延传输能力Infrastructure-Infrastructure：路侧固定设备之间的通信，在不具备传统Cable的情况下采用CALM技术。CALM应用：CALM安全机制： 车内因特网接入CALM架构使用集成车内的防火墙保护CALM通信 动态导航由于CALM标准的研究工作正在进行，故并未进行大规模的 安全预警商用 碰撞避免 连接多车的Ad-hoc网络CALM

9、标准体系架构CALM协议栈针对低层标准，CALM主要提出需求，实质性标准工作仍然在其他标准组。1）CALM应用于中长距通信，更强调网络和系统的概念。2）CALM定义了多种场景。在最复杂的应用场景下，系统应支持不同媒质之间的切换，支持MIPv6协议，支持连续移动切换。 3）支持各种物理层无线通信技术WG16对ITS国际标准化的建议使用统一的服务ID与汽车安全相关的数据类型及系统功能须统一在5-6GHz的频段内，使用FOT技术可显著提高汽车通信安全国际统一的ITS标准美国ITS标准化美国ITS相关机构针对车辆应用，定义了新的名称WAVE，并为WAVE确定了需求目标： - 应基于IEEE 802.1

10、1 - 新技术距离扩展，可以提供更远的覆盖 - 应满足安全、QoS和兼容性的目标。 - 为了保证应用互通，应该包括从1-7层所有的协议。IEEE 802.11p负责PHY和MAC层IEEE P1609负责LLC到应用层协议IEEE P1556负责安全协议IEEE 802.11p 2010年7月份 IEEE 802.11p 标准获得正式批准。IEEE 802.11 p 将用于汽车和卡车的典型高速无线环境。在这些环境中， 支持汽车与汽车、汽车与路边目标之间的通信。802.11 p 标准的工作频率在 5.835 GHz 至 5.925 GHz 之间。802.11p标准将被用于专用短程无线通信 (DS

11、RC) 。 DSRC 是美国交通部 (U.S. Department of Transportation) 的一项计划，工作在 5.9 GHz 频带。IEEE P1609由IEEE汽车技术学会智能运输系统委员会（VT/ITS）制定，其目的是规定5.9GHz WAVE技术的汽车设备之间以及与路边设备之间的无线通信技术标准。 IEEE P1609.1WAVE资源管理IEEE P1609.2WAVE应用和管理信息的安全服务IEEE P1609.3WAVE网络服务IEEE P1609.4WAVE多信道操作IEEE P1609.0WAVE体系架构（2007年初立项，正在研制过程中）ITU-T中的相关研究

12、工作2003年11月开始，ITU-T与ISO、ETSI等以Workshop方式开展了合作。目前涉及ITS的研究组SG12 QoS/QoESG13 NGNSG16 ICTITU-T中的相关研究工作- SG 12ITU-T SG122003年成立了APSC TELEMOV（ The Advisory Panel for Standards Cooperation on Telecommunications related to Motor Vehicles)2006年6月，在APSC TELEMOV 基础上成立了特别工作组FG FIT (From/In/To Cars Communication

13、) ，开了6次会议之后，输出标准文档“Hands-free communication in motor vehicles ”2008年1月解散2009年11月再次成立，更名为FG CarCOM，面向非ITU成员，尤其是汽车制造商。主要任务是车内的免提通信标准化工作，包括质量参数和测试方法、汽车免提系统和无线信道的交互作用、宽带汽车免提系统的扩展、车内语音识别系统的要求和测试程序和商业模式等已经完成的2个推荐性标准，分别为：ITU-T P.1100(2008-10) Narrowband hands-free communication in motor vehicles ITU-T P.11

14、10(2009-12) Wideband hands-free communication in motor vehiclesITU-T中的相关研究工作- SG 13ITU-T SG13当前工作重点将ITS基站相关功能整合到NGN功能架构模型中；NGN环境下的联网车辆：作为一种终端用户功能。ITU-T中的相关研究工作 - SG 16 ITU-T SG16启动了汽车网关(VGP)研究，制定了标准RoadmapDraftTitleKey ContentsTarget DateSupplementFramework of Vehicle based telecommunicationsTechnic

15、al Overview of ITSGeneral ConfigurationService Concepts and network CapabilitiesGap analysis and interactions with relevant other SGs especially in ITU-REnd of 2008F.VGP-REQService and Functional Requirements of Vehicle Gateway PlatformsDefinition and Scope of Vehicle GatewayClassification of Servic

16、e CapabilitiesReference ModelUse Cases；General RequirementsEnd of 2009H.VGP-FAMFunctional Architecture model of Vehicle Gateway PlatformsFunctional Definition of Vehicle GatewayFunctional ModelsFunctional Information FlowsEnd of 2009H.VG-OIFOpen interface between the Vehicle Gateway and ICT devicesR

17、equirements for Open InterfaceInterface Protocol ArchitectureProtocol Stack for each interfaceMid of 2010H.VGP-PRTService capabilities and protocols to support Vehicle oriented servicesDefinition and Description of Service CapabilitiesProcedures and Signaling and Data FlowsDetailed Description of Pr

18、otocol LayersDescription of Interlayer ProceduresEnd of 20115. INSURANCEPay-as-you-driveStolen vehicle tracking7. PUBLIC SECTOReCallIntelligent Transport Systems (ITS)6. TRANSPORTATIONToll collect/ Road chargingTraffic management3. CAR MANUFACTURERSSoftware updatesRemote vehicle diagnostics2. NAVIGA

19、TION & INFORMATIONMap updatesLocation-based servicesCollaborative Traffic information4. FLEET MANAGEMENTCar / truck / trailer / goods trackingOn-board unit updating1. MEDIA & ENTERTAINMENTSatellite radioMobile TVITU-T中的相关研究工作 - SG 16 ITU-T SG16(July 2010): New services around the vehicle(Source: Eur

20、opean Project SafeTRIP, http:/www.safetrip.eu)ITU-R中的相关研究工作ITU-R于1982年开始研究Question 51/8(地面移动服务种的自动定位与导航), 后确定为TICS（Transport information and control systems）SG8在加拿大建议下于1994年设立Question 205/8(The interconnect between ITS and Land Mobile Communications)，研究ITS相关问题与标准，并推出M系列标准之后多个SG进行了ITS研究，包括SG6/WP6M研究广

21、播条件下多媒体ITS和telematics应用SG8/WP8F研究了IMT-2000 (3G)和IMT-Advanced(B3G) 无线系统下的ITS和telematics 需求SG9研究固定业务(fixed service)的各种ITS点对点通信SG1研究UWB技术(避免于雷达冲突)相关工作统一到 ITU-R SG8/WP8A进行管理，2007年3月计划下一步研究5.9GHz TICS系统。SG8于2007年6月解散。ITS后续工作转移到SG5(暂未找到相关工作资料)。ITU-R中的相关研究工作(续)已经推出的7个推荐性标准，分别为：ITU-R M.1310(1997-10)：TICS系统目

22、标和需求ITU-R M.1451(2000-05)：TICS系统功能ITU-R M.1452(2000-05)：TICS系统60GHz和76GHz的低功率短程车用雷达ITU-R M.1452-1(2009-10)： 用于ITS应用毫米波无线通信系统ITU-R M.1453(2000-05)：TICS系统5.8GHz专用短程通信DSRC ITU-R M.1453-1(2002-07): TICS系统5.8GHz专用短程通信DSRC ITU-R M.1453-2(2005-06): 智能交通系统5.8GHz专用短程通信DSRC 欧洲标准化委员会CENCEN于1991年3月设立具有强制力的CEN/T

23、C278（Road transport and traffic telematics）技术委员会，负责道路交通和运输信息化的标准工作。CEN/TC278与 ISO/TC204于1991年6月签订了维也纳协议，双方可以通过表决方式直接相互认可对方的标准。目前有10个活跃工作组。欧洲标准化委员会CEN(续)已经发布的标准ENV 12796:1997Road transport and traffic telematics - Public transport - ValidatorsENV 13998:2001Road transport and traffic telematics - Publ

24、ic transport - Non-interactive dynamic passenger information on groundCEN/TS 15213-2:2006Road transport and traffic telematics - After-theft systems for the recovery of stolen vehicles - Part 2: Common status message elementsCEN ISO/TS 14907-2:2006Road transport and traffic telematics - Electronic f

25、ee collection - Test procedures for user and fixed equipment - Part 2: Conformance test for the onboard unit application interface (ISO/TS 14907-2:2006)CEN ISO/TS 17573:2003Road Transport and Traffic Telematics - Electronic Fee Collection (EFC) - System architecture for vehicle related transport ser

26、vices (ISO/TS 17573:2003)EN 12896:2006Road transport and traffic telematics - Public transport - Reference data modelEN 12253:2004Road transport and traffic telematics - Dedicated short-range communication - Physical layer using microwave at 5,8 GHzEN 12795:2003Road transport and traffic telematics

27、- Dedicated Short Range Communication (DSRC) - DSRC data link layer: medium access and logical link controlEN 12834:2003Road transport and traffic telematics - Dedicated Short Range Communication (DSRC) - DSRC application layerEN 13372:2004Road Transport and Traffic Telematics (RTTT) - Dedicated sho

28、rt-range communication - Profiles for RTTT applicationsEN ISO 14906:2004Road transport and traffic telematics - Electronic fee collection - Application interface definition for dedicated short-range communication (ISO 14906:2004)EN ISO 14814:2006Road transport and traffic telematics - Automatic vehi

29、cle and equipment identification - Reference architecture and terminology (ISO 14814:2006)CEN/TS 15213-1:2005Road transport and traffic telematics - After-theft systems for the recovery of stolen vehicles - Part 1: Reference architecture and terminologyEN ISO 14815:2005Road transport and traffic tel

30、ematics - Automatic vehicle and equipment identification - System specifications (ISO 14815:2005)EN ISO 14816:2005Road transport and traffic telematics - Automatic vehicle and equipment identification - Numbering and data structure (ISO 14816:2005)EN 15509:2007Road transport and traffic telematics -

31、 Electronic fee collection - Interoperability application profile for DSRC欧洲标准化委员会CEN(续)CEN/TS 15213-3:2006Road transport and traffic telematics - After-theft systems for the recovery of stolen vehicles - Part 3: Interface and system requirements for short range communicationCEN/TS 15213-4:2006Road

32、transport and traffic telematics - After-theft systems for the recovery of stolen vehicles - Part 4: Interface and system requirements for long range communicationCEN/TS 15213-5:2006Road transport and traffic telematics - After-theft systems for the recovery of stolen vehicles - Part 5: Messaging in

33、terfaceCEN/TS 15722:2009Road transport and traffic telematics - ESafety - ECall minimum set of data (MSD)CEN/TS 28701:2010Road transport and traffic telematics - Public transport - Identification of fixed objects in public transportCEN/TR 15762:2008Road transport and traffic telematics - Electronic

34、fee collection (EFC) - Ensuring the correct function of EFC equipment installed behind metallised windshieldCEN ISO/TS 14907-1:2010/AC:2010Road transport and traffic telematics - Electronic fee collection - Test procedures for user and fixed equipment - Part 1: Description of test procedures (ISO/TS

35、 14907-1:2010/Cor 1:2010)EN 15876-1:2010Electronic fee collection - Evaluation of on-board and roadside equipment for conformity to EN 15509 - Part 1: Test suite structure and test purposesCEN ISO/TS 17575-1:2010Electronic fee collection - Application interface definition for autonomous systems - Pa

36、rt 1: Charging (ISO/TS 17575-1:2010)CEN ISO/TS 17575-2:2010Electronic fee collection - Application interface definition for autonomous systems - Part 2: Communication and connection to the lower layers (ISO/TS 17575-2:2010)CEN ISO/TS 25110:2008Electronic fee collection - Interface definition for on-

37、board account using integrated circuit card (ICC) (ISO/TS 25110:2008)CEN ISO/TS 17574:2009Electronic fee collection - Guidelines for security protection profiles (ISO/TS 17574:2009)CEN ISO/TS 14907-1:2010Electronic fee collection - Test procedures for user and fixed equipment - Part 1: Description o

38、f test procedures (ISO/TS 14907-1:2010)CEN ISO/TS 13141:2010Electronic fee collection - Localisation augmentation communication for autonomous systems (ISO/TS 13141:2010)CEN ISO/TS 12813:2009Electronic fee collection - Compliance check communication for autonomous systems (ISO/TS 12813:2009)已经发布的标准E

39、TSI 与CEN的分工及合作情况如CEN/ETSI发布了欧洲标准（即EN），交通管理中心或道路运营者很可能采纳此标准。同时，ETSI也与欧洲交通管理中心及道路运营者也保持着密切联系。与ITS系统中通信相关的标准由ETSI具体负责与ITS应用相关的标准由CEN具体负责分工与合作有些标准由CEN及ETSI共同负责，合作完成EU Mandate M/453发布Mandate 453的目的协作的目的标准化组织要做的工作European Commission发布Mandate M/453邀请欧盟标准化组织联合发布系列标准、规划和指南来支持欧盟ITS协作系统的广域部署和实现。 ITS协作系统可带来如下好处

40、： 更安全的交通 更有效的通信 更好的移动性 被大众所需要-统一的标准，更好的使用 为支持ITS协作系统，成立其所需的标准工作组以完成标准方面的工作 辨识出不同的利益相关者的潜在功能：经济收益，隐私等 辨识出为保证V2V，V2I通信间的互联互通所需的欧洲标准的最小集合 发布上述所需的欧洲标准 发布评估统一性的验证方法ETSI TC ITS 愿景ETSI重点研究的项目自动系统项目目的应用DSRC为汽车与路边具体设施之间提供通信连接电子收费无线通信系统为汽车之间提供网络连接并使其可以互联ITS，Road Transport, Traffic TelematicsCALM通过使用多种通信媒介而保证为

41、汽车与路边具体设施之间提供持续的通信连接汽车安全, 车内娱乐活动铁路系统相关铁路部门已经达成共识：在高速铁路上使用GSM技术来传输信号。航空及海上系统ETSI负责制定相关的技术标准以及报告有关的无线设备和海上及内陆水道使用系统ETSI TC ITS研究现状ETSI拟在2012年4月前完成ITS标准化体系建设ETSI被采纳的标准及技术规范 ITS 通信架构应用需求传输协议安全与隐私 合格测试互联互通测试未来的新的接入技术ETSI ITS系统架构ETSI已发布的标准标准名称TR 102 395 -1TR 102 395-2European Air Traffic Management Networ

42、k (EATMN)EN 301 091EN 301 091-1EN 301 091-2Short Range Devices; Road Transport and Traffic Telematics (RTTT); Radar equipment operating in the 76 GHz to 77 GHz rangeEG 202 414Guide to the demonstration of conformity for after market Electric/electronic Sub-Assemblies (ESAs) to the motor vehicle EMC

43、Directive 2004/104/ECEN 302 264-1EN 302 264-2Short Range Devices, Road Transport and Traffic Telematics (RTTT);Ultra Wide Band Radar Equipment Operating above 60 GHzTS 102 486系列Road Transport and Traffic Telematics (RTTT); Test specifications for Dedicated Short Range Communication (DSRC) transmissi

44、on equipmentEN 300 764系列Road Transport and Traffic Telematics (RTTT); Dedicated Short Range Communication (DSRC) transmission equipment (500 kbit/s / 250 kbit/s) operating in the 5,8 GHz Industrial, Scientific and Medical (ISM) bandTR 102 281Detailed requirements for GSM operation on Railways EN 302

45、 571Radiocommunications equipment operating in the 5 855 MHz to 5 925 MHz frequency band韩国ITS标准化分工情况公路，运输及海运系统部韩国通信委员会知识经济部韩国智能交通系统及韩国运输学院TTA PG ITS韩国标准化协会负责ITS系统中的基础标准负责ITS系统中的通信协议发布韩国ITS标准对应于ISO TC204TTA ITS 的研究现状下设三个工作组，分别是：Infra Communication WGV2V Communication WGIn-Vehicle Network Interface WG

46、已经完成36个标准，覆盖以下内容：DSRC Radio Communication between Road-side Equipment and On-board Equipment in 5.8 GHz bandVehicle-to-Vehicle Communication System Requirements, ArchitectureVehicle Gateway Framework etc正在进行8个工作项目的研究Vehicle-to-Vehicle Communication System State 3 : Routing Layer. etc.TTA在ITS方面的研究重点汽

47、车多跳通信目标 ：2011年前，为车辆安全提供V2V/V2I通信 频带： 5.835 5.855 GHz (实验)智能高速公路 (国家公路，运输及海运系统部) 目标：到2017年，实现下一代智能高速公路系统来提供更安全更便捷实时的信息环境频带 ：5.8 5.9 GHz (实验)城市交通信息系统 (National Police Agency)目标：实现城市交通信息系统来提供城区的道路交通信息频带：5.725 5.825 GHz (WLAN Application Layer modified)ITS在韩国使用的频段范围（单位：GHz）：公用：5.795-5.815商用：5.835-5.855应

48、用于高速公路收费站目前并未投入使用TTA标准发布情况车间通信系统：需求(TTAK.KO-06.0175)车间通信系统：架构(TTAK.KO-06.0193)车间通信系统：物理/媒体接入控制层(TTAK.KO-06.0216)汽车网关架构(TTAK.KO-06.0192) Telematics业务的汽车数据模型 (TTAK.KO-06.0161)车内集成ITS终端接口协议(TTAK.KO-05.0036)Telematics终端 S/W 平台 : 架构 (TTAK.KO-06.0084)Telematics终端S/W平台: 功能需求 (TTAK.KO-06.0117)Telematics终端S/

49、W 平台: 接口协议 (TTAK.KO-06.0127) 车间通信： 车内通信：ARIB（日本）相关工作情况ARIB（无线工业及商贸联合会）是由日本邮政省在1995年5月特设成立的组织。ARIB不特别针对ITS进行工作，主要是对无线技术进行研究和开发，并对无线频率的使用提出建议。在ITS领域，ARIB发布了STD-T55：Electronic Toll Collection SystemSTD-T75：Dedicated Short-Range Communication System此外，日本的ITS Info-Communications Forum正在对700MHz频段上V2V、V2I传

50、播特性和数据传输性能进行评估，ARIB也开始相应的标准化工作。总结国际ITS标准欧洲ITS标准韩国ITS标准其他ITS标准维也纳协议一一对映 通信标准化组织主要负责ITS系统中通信相关部分的标准 各个标准化组织虽侧重点不同，但仍有分工合作，其目标是使得ITS标准化国际统一，使得不同地区国家的ITS系统之间可以互联互通。 建议 国内标准化现状 国际和区域标准化现状三四五 ITS中的关键技术 ITS的概念和应用场景一二Outline国内标准化现状2003年9月16日，国家标准化管理委员会批准成立“全国智能运输系统标准化技术委员会” （英文缩写“TC-ITS”），主要负责国内智能运输系统领域的标准化

51、工作。标委会国内编号为SAC/TC268，对口国际标准化组织智能运输系统技术委员会（ISO/TC204）。标委会秘书处设在交通部公路科学研究所。 下设三个工作组：联网电子收费工作组交通信息工作组先进的交通管理工作组GB/T 20133-2006道路交通信息采集 信息分类与编码GB/T 20134-2006道路交通信息采集 事件信息集GB/T 20135-2006智能运输系统 电子收费 系统框架模型GB/T 20606-2006智能运输系统 数据字典要求GB/T 20607-2006智能运输系统 体系结构 服务GB/T 20608-2006智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法GB

52、/T 20609-2006交通信息采集 微波交通流检测器GB/T 20610-2006道路运输与交通信息技术 电子收费（ETC）参与方之间信息交互接口的规范自2003年成立以来，TC-ITS已经开展了74项标准的制定工作，其中正式颁布27项，报批11项，审查6项，送审稿2项，征求意见稿24项，并且针对十二五期间重点发展的交通信息行业集中推出了13项标准征求意见。已完成的国家标准和行业标准GB/T 20611-2006智能运输系统 中央数据登记簿数据管理机制要求GB/T 20612.1-2007交通及出行者信息（TTI）经交通报文编码的TTI报文 第1部分：使用ALERT-C的广播数据系统 交通报文频道（RDS-TMC