烘焊自动线温度智能检测控制讲稿汇编

1、烘焊自动线温度(wnd)智能检测控制 陆 宝 春 南京(nn jn)理工大学 2008年11月共十八页 针对国家863/CIMS应用示范工程扬州水箱厂计算机集成制造(zhzo)系统车间管理与控制系统(YS-CIMS/SFCS)中的散热器芯子烘焊自动线主烘腔温度控制这一实际工程问题，进行了智能检测控制应用研究。共十八页散热器烘焊工艺(gngy)介绍 主烘腔工位是散热器烘焊自动线的核心，进入主烘腔前，通过逐步升温已将芯子的温度(wnd)提高到1800C左右。在该工位上，需要将温度继续提升到焊锡的熔点（231.850C）以上，约为3300C，并且停留2分钟左右，以确保焊锡的正常融化。 共十八页（1）

2、主烘腔结构(jigu)共十八页（1）主烘腔结构(jigu) 主烘腔外壁用软质耐火砖和硅酸铝纤维做绝热材料，两侧通过风帘分别与预烘腔和外部环境相隔。主烘腔热量由一组电热丝提供，其加热功率由流经电热丝的电流的可控硅导通角来控制，电热丝装在主烘腔上部。在主烘腔下部装有两台同型号的离心式通用风机，风机并联安装，旋向相反，通过两台风机转动在炉内形成循环风，从而使炉腔内温度达到(d do)均衡，不致使热量集中在电热丝周围。 共十八页（1）主烘腔结构(jigu) 为检测腔内温度总体情况，将主烘腔分成上、中、下三层，每层安装了3根热电偶，共9根。以检测到的中间(zhngjin)一层3个热电偶的平均温度做为温控

3、模型的输入。其它两层的热电偶与中间(zhngjin)层配合用于计算主烘腔温度梯度，该温度梯度值将成为风机调速的依据。共十八页（2）主烘腔温度控制过程(guchng)的特点 过程复杂 大惯性 外部(wib)影响大 产品变化大共十八页（2）主烘腔温度控制过程(guchng)的特点 该控制环节具有明显的非线性、时变、大惯性等特点，此类控制的对象很难用确定的经典数学模型来表示，其特性参数往往只能用一些“亦此亦彼”的模糊量(Fuzzy Value)来描述，而控制策略也只能以语言(yyn)的形式进行所谓的定性描述。这类问题如用传统的控制算法(如PID调节算法等)难以收到满意的效果。解决这类问题的一个关键是

4、对模糊量(Fuzzy Value)以及模糊关系(Fuzzy Relation)等模糊对象的合理描述及关系处理的技术方法。因此，可以采用模糊数学理论对常规的控制算法加以改进。我们应用模糊控制方案对主烘腔温度进行控制。共十八页（3）主烘腔温度(wnd)模糊控制系统结构共十八页（3）主烘腔温度(wnd)模糊控制系统结构 在主烘腔工作时，要求的加热温度T0是系统期望值(例如330)，实际烘焊时，系统的输出(shch)温度值为T，将它作为反馈变量与期望值T0作比较，求出误差(=TT0)及其变化率作为模糊控制器的输入，系统可根据误差及其变化率决定当时的控制输出(shch)量u（加热装置的电流的可控硅导通角

5、，该控制量实际上是系统的直接控制量），由可控硅导通角u的变化，输出(shch)对应的加热功率，最终反映在温度的实际值T上（该变量实际上为系统间接被控量）。 共十八页（4）输入语言变量(binling)隶属度函数共十八页（5）输出语言(yyn)变量隶属度函数共十八页（6）规则(guz)的推理 我们采用MAX-MIN推理法,对于每条规则的结论(jiln)部分应用面积重心计算公式求出一个综合值(面积的横坐标)，以确定模糊控制器的最终输出的结果。共十八页 规则(guz)推理的MAX-MIN法共十八页（7）运行情况(qngkung)分析共十八页（7）运行情况(qngkung)分析 *温度波动大大减少 *

6、产品质量提高 一等品率由76.2%提高到89.3% 废品率由2.75%下降到0.47% 产品(chnpn)等级系数由90.87%提高到97.4% *单产能耗下降15%共十八页 谢 谢 大 家！共十八页内容摘要烘焊自动线温度智能检测控制。陆 宝 春。针对国家863/CIMS应用示范工程扬州水箱厂计算机集成制造系统车间管理与控制系统(kn zh x tn)(YS-CIMS/SFCS)中的散热器芯子烘焊自动线主烘腔温度控制这一实际工程问题，进行了智能检测控制应用研究。为检测腔内温度总体情况，将主烘腔分成上、中、下三层，每层安装了3根热电偶，共9根。以检测到的中间一层3个热电偶的平均温度做为温控模型的