嵌入式LINUX_ampARM9教学实验指导书

1、PAGE PAGE - 141 -嵌入式Linux&ARM9教学实验指导书嵌入式LINUX & ARM9教学实验指导书 TOC o h z HYPERLINK l _Toc80766931 第一章 建立实验开发环境 PAGEREF _Toc80766931 h - 7 - HYPERLINK l _Toc80766932 1.1硬件和软件需求 PAGEREF _Toc80766932 h - 7 - HYPERLINK l _Toc80766933 1.2 安装Windows和linux双系统 PAGEREF _Toc80766933 h - 7 - HYPERLINK l _Toc80766

2、934 1.2 安装Linux 服务器系统 PAGEREF _Toc80766934 h - 8 - HYPERLINK l _Toc80766935 1.4 安装arm-linux交叉编译器 PAGEREF _Toc80766935 h - 8 - HYPERLINK l _Toc80766936 1.5配置linux内核 PAGEREF _Toc80766936 h - 9 - HYPERLINK l _Toc80766937 1.6配置串口控制端 PAGEREF _Toc80766937 h - 10 - HYPERLINK l _Toc80766938 1.6.1 Linux环境下配置

3、 PAGEREF _Toc80766938 h - 10 - HYPERLINK l _Toc80766939 1.6.2 Windows环境配置 PAGEREF _Toc80766939 h - 11 - HYPERLINK l _Toc80766940 第二章 使用开发环境 PAGEREF _Toc80766940 h - 12 - HYPERLINK l _Toc80766941 2.1 应用程序开发下载调试和执行 PAGEREF _Toc80766941 h - 13 - HYPERLINK l _Toc80766942 2.1.1编辑应用程序源文件 PAGEREF _Toc80766

4、942 h - 13 - HYPERLINK l _Toc80766943 2.1.2 编辑应用程序Makefile PAGEREF _Toc80766943 h - 13 - HYPERLINK l _Toc80766944 2.1.3 编译应用程序 PAGEREF _Toc80766944 h - 14 - HYPERLINK l _Toc80766945 2.1.4 下载应用程序 PAGEREF _Toc80766945 h - 14 - HYPERLINK l _Toc80766946 2.1.5 执行应用程序 PAGEREF _Toc80766946 h - 18 - HYPERLI

5、NK l _Toc80766947 2.1.6 远程调试应用程序 (仅linux环境下) PAGEREF _Toc80766947 h - 18 - HYPERLINK l _Toc80766948 2.2 驱动程序应用程序开发下载和使用 PAGEREF _Toc80766948 h - 27 - HYPERLINK l _Toc80766949 2.2.1 编辑Makefile文件 PAGEREF _Toc80766949 h - 27 - HYPERLINK l _Toc80766950 2.2.2 加载和卸载驱动程序到内核 PAGEREF _Toc80766950 h - 27 - HY

6、PERLINK l _Toc80766951 2.3下载内核与文件系统和BLOB程序 PAGEREF _Toc80766951 h - 27 - HYPERLINK l _Toc80766952 2.4 修复系统 PAGEREF _Toc80766952 h - 29 - HYPERLINK l _Toc80766953 第三章 ARM试验箱说明 PAGEREF _Toc80766953 h - 30 - HYPERLINK l _Toc80766954 3.1 EMOTION (ARM9 LINUX) 教学实验系统 PAGEREF _Toc80766954 h - 30 - HYPERLIN

7、K l _Toc80766955 3.1.1 主要功能描述 PAGEREF _Toc80766955 h - 30 - HYPERLINK l _Toc80766956 3.1.2 调试电缆 PAGEREF _Toc80766956 h - 31 - HYPERLINK l _Toc80766957 3.1.3 电源 PAGEREF _Toc80766957 h - 32 - HYPERLINK l _Toc80766958 3.1.4 跳线 PAGEREF _Toc80766958 h - 32 - HYPERLINK l _Toc80766959 3.1.5 接插件 PAGEREF _To

8、c80766959 h - 32 - HYPERLINK l _Toc80766960 3.1.6 LED显示 PAGEREF _Toc80766960 h - 33 - HYPERLINK l _Toc80766961 3.2EMOTION ARM9 LINUX 教学实验系统详细设计资料 PAGEREF _Toc80766961 h - 34 - HYPERLINK l _Toc80766962 3.2.1 内存映像 PAGEREF _Toc80766962 h - 34 - HYPERLINK l _Toc80766963 3.2.2 GPIO使用情况 PAGEREF _Toc807669

9、63 h - 35 - HYPERLINK l _Toc80766964 3.2.3 中断定义 PAGEREF _Toc80766964 h - 36 - HYPERLINK l _Toc80766965 3.2.4 MC9328MX1微处理器 PAGEREF _Toc80766965 h - 36 - HYPERLINK l _Toc80766966 3.2.5 SDRAM PAGEREF _Toc80766966 h - 36 - HYPERLINK l _Toc80766967 3.2.6 FLASH PAGEREF _Toc80766967 h - 36 - HYPERLINK l _

10、Toc80766968 3.2.7 Clocks PAGEREF _Toc80766968 h - 37 - HYPERLINK l _Toc80766969 3.2.8 System set PAGEREF _Toc80766969 h - 37 - HYPERLINK l _Toc80766970 3.2.9 JTAG接口 PAGEREF _Toc80766970 h - 37 - HYPERLINK l _Toc80766971 3.2.10 UART1接口 PAGEREF _Toc80766971 h - 38 - HYPERLINK l _Toc80766972 3.2.11 Aud

11、io CODEC接口 PAGEREF _Toc80766972 h - 38 - HYPERLINK l _Toc80766973 3.2.12 系统资源接口 PAGEREF _Toc80766973 h - 39 - HYPERLINK l _Toc80766974 3.2.13 10-BaseT 以太网卡 PAGEREF _Toc80766974 h - 43 - HYPERLINK l _Toc80766975 3.2.14 LCD显示模块 PAGEREF _Toc80766975 h - 44 - HYPERLINK l _Toc80766976 3.2.15 4x4键盘模块 PAGE

12、REF _Toc80766976 h - 46 - HYPERLINK l _Toc80766977 3.2.16 LED显示模块 PAGEREF _Toc80766977 h - 47 - HYPERLINK l _Toc80766978 3.2.17 开关量输入模块 PAGEREF _Toc80766978 h - 48 - HYPERLINK l _Toc80766979 3.2.18 信号源功能模块 PAGEREF _Toc80766979 h - 48 - HYPERLINK l _Toc80766980 3.2.19 A/D模数转换模块 PAGEREF _Toc80766980 h

13、 - 50 - HYPERLINK l _Toc80766981 3.2.20 D/A数模转换模块 PAGEREF _Toc80766981 h - 51 - HYPERLINK l _Toc80766982 3.2.21 RS-232通讯模块 PAGEREF _Toc80766982 h - 51 - HYPERLINK l _Toc80766983 3.2.22 Slave USB接口 PAGEREF _Toc80766983 h - 53 - HYPERLINK l _Toc80766984 3.2.23 功能扩展接口 PAGEREF _Toc80766984 h - 53 - HYPE

14、RLINK l _Toc80766985 3.3 实验开发系统的软件组织结构 PAGEREF _Toc80766985 h - 55 - HYPERLINK l _Toc80766986 第四章 内核模块实验 PAGEREF _Toc80766986 h - 55 - HYPERLINK l _Toc80766987 4.1 实验目的 PAGEREF _Toc80766987 h - 55 - HYPERLINK l _Toc80766988 4.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80766988 h - 55 - HYPERLINK l _Toc80766989 4.3 实验原理 P

15、AGEREF _Toc80766989 h - 55 - HYPERLINK l _Toc80766990 4.4 实验内容 PAGEREF _Toc80766990 h - 56 - HYPERLINK l _Toc80766991 4.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80766991 h - 56 - HYPERLINK l _Toc80766992 第五章 开关量实验 PAGEREF _Toc80766992 h - 57 - HYPERLINK l _Toc80766993 5.1 实验目的 PAGEREF _Toc80766993 h - 57 - HYPERLINK l _T

16、oc80766994 5.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80766994 h - 57 - HYPERLINK l _Toc80766995 5.3 实验原理 PAGEREF _Toc80766995 h - 58 - HYPERLINK l _Toc80766996 5.3.1 GPIO的原理 PAGEREF _Toc80766996 h - 58 - HYPERLINK l _Toc80766997 5.3.2 硬件原理 PAGEREF _Toc80766997 h - 58 - HYPERLINK l _Toc80766998 5.3.3软件实现原理 PAGEREF _Toc

17、80766998 h - 59 - HYPERLINK l _Toc80766999 5.4 实验内容 PAGEREF _Toc80766999 h - 59 - HYPERLINK l _Toc80767000 5.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767000 h - 60 - HYPERLINK l _Toc80767001 第六章 键盘实验 PAGEREF _Toc80767001 h - 61 - HYPERLINK l _Toc80767002 6.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767002 h - 61 - HYPERLINK l _Toc80767003 6

18、.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80767003 h - 61 - HYPERLINK l _Toc80767004 6.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767004 h - 61 - HYPERLINK l _Toc80767005 6.3.1 键盘实现原理 PAGEREF _Toc80767005 h - 61 - HYPERLINK l _Toc80767006 6.3.2 键盘设备驱动程序和应用程序的设计 PAGEREF _Toc80767006 h - 62 - HYPERLINK l _Toc80767007 6.3 实验内容 PAGEREF _Toc8076

19、7007 h - 62 - HYPERLINK l _Toc80767008 6.4 实验步骤 PAGEREF _Toc80767008 h - 62 - HYPERLINK l _Toc80767009 第七章 A/D实验 PAGEREF _Toc80767009 h - 64 - HYPERLINK l _Toc80767010 7.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767010 h - 64 - HYPERLINK l _Toc80767011 7.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80767011 h - 64 - HYPERLINK l _Toc80767012 7.

20、3 实验原理 PAGEREF _Toc80767012 h - 64 - HYPERLINK l _Toc80767013 7.3.1模/数转换原理 PAGEREF _Toc80767013 h - 64 - HYPERLINK l _Toc80767014 7.3.2 软件实现原理 PAGEREF _Toc80767014 h - 67 - HYPERLINK l _Toc80767015 7.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767015 h - 67 - HYPERLINK l _Toc80767016 7.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767016 h - 67 -

21、 HYPERLINK l _Toc80767017 第八章 D/A实验 PAGEREF _Toc80767017 h - 69 - HYPERLINK l _Toc80767018 8.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767018 h - 69 - HYPERLINK l _Toc80767019 8.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80767019 h - 69 - HYPERLINK l _Toc80767020 8.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767020 h - 69 - HYPERLINK l _Toc80767021 8.3.1 D/A转换原理 P

22、AGEREF _Toc80767021 h - 69 - HYPERLINK l _Toc80767022 8.3.2 DAC硬件原理图： PAGEREF _Toc80767022 h - 72 - HYPERLINK l _Toc80767023 8.3.3 软件设计原理和框架 PAGEREF _Toc80767023 h - 72 - HYPERLINK l _Toc80767024 8.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767024 h - 72 - HYPERLINK l _Toc80767025 8.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767025 h - 73 - H

23、YPERLINK l _Toc80767026 第九章 LCD实验 PAGEREF _Toc80767026 h - 73 - HYPERLINK l _Toc80767027 9.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767027 h - 73 - HYPERLINK l _Toc80767028 9.2 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767028 h - 74 - HYPERLINK l _Toc80767029 9.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767029 h - 74 - HYPERLINK l _Toc80767030 9.3.1 LCD显示原理 PAG

24、EREF _Toc80767030 h - 74 - HYPERLINK l _Toc80767031 9.3.2 MX1对液晶屏接口支持 PAGEREF _Toc80767031 h - 75 - HYPERLINK l _Toc80767032 9.3.3灰度显示原理 PAGEREF _Toc80767032 h - 75 - HYPERLINK l _Toc80767033 9.3.4 彩色显示原理 PAGEREF _Toc80767033 h - 75 - HYPERLINK l _Toc80767034 9.3.5 MX1片内LCD控制器操作 PAGEREF _Toc80767034

25、 h - 76 - HYPERLINK l _Toc80767035 9.3.6 EM-ARM9的液晶显示系统 PAGEREF _Toc80767035 h - 79 - HYPERLINK l _Toc80767036 9.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767036 h - 83 - HYPERLINK l _Toc80767037 9.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767037 h - 83 - HYPERLINK l _Toc80767038 第十章 触摸屏实验 PAGEREF _Toc80767038 h - 84 - HYPERLINK l _Toc80767

26、039 10.1. 实验目的 PAGEREF _Toc80767039 h - 84 - HYPERLINK l _Toc80767040 10.2. 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767040 h - 84 - HYPERLINK l _Toc80767041 10.3. 实验原理 PAGEREF _Toc80767041 h - 85 - HYPERLINK l _Toc80767042 10.3.1 触摸屏硬件原理 PAGEREF _Toc80767042 h - 85 - HYPERLINK l _Toc80767043 10.3.2 ASP的编程模式 PAGEREF _T

27、oc80767043 h - 86 - HYPERLINK l _Toc80767044 10.3.3 软件实现原理 PAGEREF _Toc80767044 h - 86 - HYPERLINK l _Toc80767045 10.3.4 关于PAD PAGEREF _Toc80767045 h - 88 - HYPERLINK l _Toc80767046 10.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767046 h - 88 - HYPERLINK l _Toc80767047 10.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767047 h - 89 - HYPERLINK l _

28、Toc80767048 十一章 音频实验 PAGEREF _Toc80767048 h - 90 - HYPERLINK l _Toc80767049 11.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767049 h - 90 - HYPERLINK l _Toc80767050 11.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80767050 h - 90 - HYPERLINK l _Toc80767051 11.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767051 h - 91 - HYPERLINK l _Toc80767052 11.3.1 cs4340的原理和作用 PAGEREF

29、 _Toc80767052 h - 91 - HYPERLINK l _Toc80767053 11.3.2 MX1与CS4340的接口以及CS4340驱动的作用 PAGEREF _Toc80767053 h - 92 - HYPERLINK l _Toc80767054 11.3.3 MP3播放的实现 PAGEREF _Toc80767054 h - 92 - HYPERLINK l _Toc80767055 11.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767055 h - 93 - HYPERLINK l _Toc80767056 11.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767

30、056 h - 93 - HYPERLINK l _Toc80767057 第十二章 以太网实验 PAGEREF _Toc80767057 h - 94 - HYPERLINK l _Toc80767058 12.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767058 h - 94 - HYPERLINK l _Toc80767059 12.2系统资源配备： PAGEREF _Toc80767059 h - 94 - HYPERLINK l _Toc80767060 12.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767060 h - 94 - HYPERLINK l _Toc80767061

31、 12.3.1硬件原理 PAGEREF _Toc80767061 h - 94 - HYPERLINK l _Toc80767062 12.3.2驱动程序实现原理 PAGEREF _Toc80767062 h - 95 - HYPERLINK l _Toc80767063 11.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767063 h - 95 - HYPERLINK l _Toc80767064 11.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767064 h - 95 - HYPERLINK l _Toc80767065 第十三章 USB实验 PAGEREF _Toc80767065 h

32、 - 97 - HYPERLINK l _Toc80767066 13.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767066 h - 97 - HYPERLINK l _Toc80767067 13.2 系统资源配置 PAGEREF _Toc80767067 h - 98 - HYPERLINK l _Toc80767068 13.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767068 h - 98 - HYPERLINK l _Toc80767069 13.3.1 USB介绍 PAGEREF _Toc80767069 h - 98 - HYPERLINK l _Toc80767070 13

33、.3.2 USB原理 PAGEREF _Toc80767070 h - 98 - HYPERLINK l _Toc80767071 13.3.3 USB设备的工作原理 PAGEREF _Toc80767071 h - 99 - HYPERLINK l _Toc80767072 13.3.4 USB控制器 PAGEREF _Toc80767072 h - 100 - HYPERLINK l _Toc80767073 13.3.5 USB存储设备软件原理 PAGEREF _Toc80767073 h - 101 - HYPERLINK l _Toc80767074 13.4 实验内容 PAGERE

34、F _Toc80767074 h - 101 - HYPERLINK l _Toc80767075 13.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767075 h - 102 - HYPERLINK l _Toc80767076 第十四章 内核剪裁和文件系统创建实验 PAGEREF _Toc80767076 h - 102 - HYPERLINK l _Toc80767077 14.1 实验目的 PAGEREF _Toc80767077 h - 102 - HYPERLINK l _Toc80767078 14.2 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767078 h - 103 -

35、HYPERLINK l _Toc80767079 14.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767079 h - 103 - HYPERLINK l _Toc80767080 14.3.1 内核剪裁 PAGEREF _Toc80767080 h - 103 - HYPERLINK l _Toc80767081 14.3.2 创建文件系统 PAGEREF _Toc80767081 h - 103 - HYPERLINK l _Toc80767082 14.3.3 实验内容 PAGEREF _Toc80767082 h - 104 - HYPERLINK l _Toc80767083 14.

36、3.3 实验步骤 PAGEREF _Toc80767083 h - 104 - HYPERLINK l _Toc80767084 第十五章 CAN总线实验 PAGEREF _Toc80767084 h - 106 - HYPERLINK l _Toc80767085 15.1试验目的 PAGEREF _Toc80767085 h - 106 - HYPERLINK l _Toc80767086 15.2 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767086 h - 107 - HYPERLINK l _Toc80767087 15.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767087 h

37、- 107 - HYPERLINK l _Toc80767088 15.3.1 硬件原理 PAGEREF _Toc80767088 h - 107 - HYPERLINK l _Toc80767089 15.3.2 软件原理 PAGEREF _Toc80767089 h - 108 - HYPERLINK l _Toc80767090 15.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767090 h - 108 - HYPERLINK l _Toc80767091 15.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767091 h - 108 - HYPERLINK l _Toc80767092

38、 第十六章 串口通讯实验 PAGEREF _Toc80767092 h - 110 - HYPERLINK l _Toc80767093 15.1试验目的 PAGEREF _Toc80767093 h - 110 - HYPERLINK l _Toc80767094 15.2 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767094 h - 110 - HYPERLINK l _Toc80767095 15.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767095 h - 110 - HYPERLINK l _Toc80767096 15.3.1 硬件原理 PAGEREF _Toc80767096

39、 h - 110 - HYPERLINK l _Toc80767097 15.3.2 软件原理 PAGEREF _Toc80767097 h - 110 - HYPERLINK l _Toc80767098 15.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767098 h - 116 - HYPERLINK l _Toc80767099 15.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767099 h - 116 - HYPERLINK l _Toc80767100 十七章 多进程编程实验 PAGEREF _Toc80767100 h - 117 - HYPERLINK l _Toc80767

40、101 15.1试验目的 PAGEREF _Toc80767101 h - 117 - HYPERLINK l _Toc80767102 15.2 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767102 h - 118 - HYPERLINK l _Toc80767103 15.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767103 h - 118 - HYPERLINK l _Toc80767104 15.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767104 h - 127 - HYPERLINK l _Toc80767105 15.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767105

41、h - 127 - HYPERLINK l _Toc80767106 十八章 MiniGUI编程实验 PAGEREF _Toc80767106 h - 128 - HYPERLINK l _Toc80767107 18.1试验目的 PAGEREF _Toc80767107 h - 128 - HYPERLINK l _Toc80767108 18.2 系统资源配备 PAGEREF _Toc80767108 h - 128 - HYPERLINK l _Toc80767109 18.3 实验原理 PAGEREF _Toc80767109 h - 128 - HYPERLINK l _Toc807

42、67110 18.4 实验内容 PAGEREF _Toc80767110 h - 138 - HYPERLINK l _Toc80767111 18.5 实验步骤 PAGEREF _Toc80767111 h - 139 - HYPERLINK l _Toc80767112 附录 LINUX常用操作介绍 PAGEREF _Toc80767112 h - 140 - HYPERLINK l _Toc80767113 1 linux常用命令 PAGEREF _Toc80767113 h - 140 - HYPERLINK l _Toc80767114 2 VIM编辑器的使用 PAGEREF _To

43、c80767114 h - 141 - HYPERLINK l _Toc80767115 3 minicom的配置和使用 PAGEREF _Toc80767115 h - 141 -第一章 建立实验开发环境综述：对于个人开发者，可以选用单机开发方式，也就是在单机上安装linux操作系统和交叉编译器，在linux操作系统下完成全部开发实验过程。这种方式依赖于使用者对linux操作系统的熟练程度。对实验室，可以采用linux服务器的模式，在局域网内选一台主机上安装linux操作系统和交叉编译器，并为每个实验者建立一个帐号，这样，试验者可以在网内的的任一PC的windows系统上以telnet远程登

44、陆linux服务器的方式访问自linux服务器上自己的目录，并运行无需root权限的linux 命令，编辑编译自己目录内的源程序文件，然后通过FTP访问linux主机上自己的目录，下载编译好的二进制文件，进而通过以太网，usb或者串口方式下载到实验箱中运行。也可以在windows下用自己熟悉的编辑器编辑源文件，然后通过FTP上传到服务器，并telnet登陆到linux服务器进行编译，然后通过FTP下载到windows环境下。这种方式的优点是实验者大部分时间是在熟悉的windows环境下操作，也便于查找文档等，缺点是当实验人数过多，访问服务器的速度会慢些。注意：以下实验步骤主要是以在单机linu

45、x下开发为例。1.1硬件和软件需求开发环境对硬件没有特殊的要求，通常的PC机都可以满足开发的需求，关键的设备包括两个串口、以太网卡、USB接口、光驱。对于使用linux服务器方式的试验者，系统要求安装windows 2000和FTP客户端 TFTP服务器以及TELNET客户端。1.2 安装Windows和linux双系统 这种方式适合单机开发实验1 安装windows：建议使用Windows2000（否则无法完成USB实验）。如果安装双系统，建议在windows 2000下在硬盘分区时保留一个用FAT32格式化得分区（这样将来需要得时候可以在linux环境下访问这个windows管理的分区）。

46、保留一个4G以上的硬盘分区用于LINUX安装。windows安装完毕后，对于linux服务器方式的试验者，自选适合的FTP 客户端，TFTP SERVER和TELNET软件安装在windows环境下。2 安装linux：建议使用Redhat7.3或以上版本。安装过程中选择安装类型为Custom（自定义），然后在后来选择Install Everything。 如果按其他安装类型来安装系统， 请选用服务器（server）模式安装并注意的是必须选择安装gcc、binutils、make、tftp server、ftp server、minicom、 telnet等。在linux安装分区的时候，建议将

47、前面保留的4G分区分成一个2倍于内存的SWAP分区，将剩余的部分指定为/（root）分区即可，无须划分更多分区。在安装过程进行到到配置网络安全的时候，建议关闭防火墙并选择信任eth0设备。最后，建议选择以命令行方式启动linux。至此，单机用户试验者的基本系统安装工作完毕。1.3 安装Linux 服务器系统 对于采用linux服务器方式的实验者，在网内选择合适的主机，按照1.2节中linux的安装方法安装linux（无需安装windows） 启动linux并以root用户名登陆，重复执行以下命令为网内其他试验者建立帐户：# useradd name创建名为name的新用户# password

48、name为name用户设置口令# userdel name可以删除帐户在每一个新帐户建立时，linux会在/home目录下建立一个与用户名相同的子目录，实验者以自己的帐号使用telnet登陆linux服务器后，可以写或者更改/home下对应自己用户名的那个目录。但没有权限访问别人的目录和受系统保护的目录。 在网内其余的主机上安装windows2000，FTP客户端，TFTP SERVER和TELNET工具。至此，linux服务器方式的试验者基本系统安装完毕。补充说明：极少的情况下，在有些主板的PC中无法安装linux,如果发生这种情况，请与PC供应商联系。对于某些老式显卡，因无法识别显卡类型，

49、无法安装图形界面，需要安装该显卡在linux操作系统下的驱动程序，如果发生这种情况，请与显卡供应商联系，但是，没有图形界面不会影响实验和开发的进行。1.4 安装arm-linux交叉编译器对于单用户开发者，交叉编译器应该安装到linux系统下。对于linux服务器用户，交叉编译器安装到网内的linux服务器上。以超级用户（root）身份登陆LINUX命令行方式，插入实验箱配套光盘# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom 挂载光驱# cd /mnt/cdrom # cd /armtools 进入编译器目录安装编译器# tar zxvf arm-linux-toolchain-p

50、ost-2.2.13.tar.gz -directory=/ 解压tar包# tar zxvf arm-linux-libz.tar.gz -directory=/# vim /etc/profile 编辑启动配置文件加入编译器路径单击 Insert键连续单击 page down键，直到找到 export PATH USER.这一行按方向键，将光标放到这一行的前面一行的行首，并回车。键入 PATH=/skiff/local/bin:$PATH单击 ESC键 输入：x 回到命令行# logout 然后重新登陆# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom#cd /mnt/cdrom/

51、src 进入kernle目录安装内核源码# tar zxvf linux.tar.gz -directory=/usr/local/src # cd /skiff/local/arm-linux/incude 修改头文件连接# rm f asm# rm f linux# ln s /usr/local/src/linux/include/asm asm# ln s /usr/local/src/linux/include/linux linux# ln s /usr/local/src/linux/include/asm-generic asm-generic# ln s /usr/local

52、/src/linux/include/asm-arm asm-arm# cp r /mnt/cdrom/src /usr/local/src/src 拷贝示例代码# cp r /mnt/cdrom/bin /usr/local/src/bin 拷贝二进制代码# cp r /mnt/cdrom/mp3 /usr/local/src/mp3 拷贝示例MP3# cp r /mnt/cdrom/bmp /usr/local/src/bmp 拷贝示例位图文件# cd /usr/local/src/src# tar zxvf libminigui-1.3.0.tgz 解压minigui库文件# cd li

53、bminigui-1.3.0# ./buildlib-mx1-em-arm9 安装libminigui-1.3.0# umount /mnt/cdrom/ 卸载光驱安装完毕，取出光盘配置linux内核# cd /usr/local/src/linux# make menuconfig按上下方向键直到“load an alternate configuration file”被加亮，然后按左右方向键直到“select”被加亮，然后按回车键。按“backspace”键清除文本内容，然后输入default.config 按回车。按左右方向键直到“exit”被加亮 然后按回车键。按左右方向键直到yes

54、被加亮 然后按回车键退出。# make dep# make Image (编译内核,注意大小写)# ll /usr/local/src/linux/arch/arm/boot 查看是否得到编译好的内核，如果存在 Image文件，大小为1.4M1.5M字节左右，创建日期和时间为当前时间，表明内核源码编译环境配置正确。ARM交叉编译器至此安装完毕 。使用者应该牢记下面黑体的两个路径。在编译代码的时候常常需要指定这两个路径。LINUX头文件路径 /usr/local/src/linux/includeGLIBC库头文件路径/skiff/local/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95

55、.2/include配置串口控制端1.6.1 Linux环境下配置(对于单机用户是必须的)配置minicom以root身份运行minicom# minicom然后Ctrl+a o（先按Ctrl + A 再按O）进入配置选项按方向键从菜单中选择serial port setup，回车。以配置串口工作方式为115200 8 N 1（这是实验箱串口的工作模式）为例，执行以下操作：按e键，然后依次按下I、Q键，确认current:后面的显示为115200 8N1，回车， 按下A键，在SERVER DEVICE下修改串口设备名（如果选择串口1，输入/dev/ttyS0，如果选择串口2，输入/dev/tt

56、yS1）。然后回车。按下F键，修改HARDWARE FLOW CONTROL后面为NO。回车退回主菜单，从菜单中选择 MODEM AND DIALING，键入A，删除 INIT STRING中的内容，按回车。键入B，删除 RESET STRING中的内容，按回车。然后按回车返回上级菜单。从菜单中选择在菜单中选择 save setup as dfl 回车，然后从菜单中选择EXIT 退出配置菜单。按ctrl+a 然后按q退出MINICOM。配置完成。以后再进入MINICOM时会使用我们刚才的配置，无须重新配置了。配置tftp服务器以root身份运行 # setup，在System Services

57、中选择tftp，然后退出，执行# /./etc/init.d/xinetd restart以后每次linux启动就会同时启动tftp服务。1.6.2 Windows环境配置（适用于linux服务器方式的实验者）配置超级终端从菜单-附件-通讯 运行超级终端，选择一个串口（与实验箱相连的那个串口），其他配置如下tftp 服务器 ftp客户端 telnet客户端可自行选择TFTP SERVER 软件安装运行第二章 使用开发环境所有对实验箱的操作都应该先连接实验箱的串口1（UART 1）与PC机的串口，连接实验箱的电源插座与220V交流电源。实验箱上电后，可以在超级终端或者minicom中与实验箱进行

58、命令行方式的交互。系统首先进入blob，出现blob提示符，此时实验这可以用不同的命令进行一下操作: 下载更新blob， 下载更新linux内核，下载更新linux的文件系统，下载更新ucos内核，启动linux操作系统，启动ucos操作系统等。如果选择启动了linux操作系统，那么在linux操作系统的提示符#出现后，可以通过超级终端进行交互操作，实验箱上的linux操作包含了大部分PC机上linux操作系统下的常用命令，且命令语法和功能相同。linux服务器方式的实验者，在实验的时候，可以远程登陆到linux服务器上，将/usr/local/src/src 或者 /usr/local/sr

59、c/bin下的文件拷贝到/home下自己的子目录，进行编译，编辑。以下实验大部分在linux环境下进行，单机用户可以进入linux系统实验，linux服务器方式的实验者可以从windows下远程登陆到网内linux服务器，在自己的目录下进行实验。2.1 应用程序开发下载调试和执行2.1.1编辑应用程序源文件在Linux 环境下使用VIM编辑器，在当前目录下新建一个hello.c（可以用cd 命令改变当前路径）# vim hello.c键入如下内容 #include int main() printf(hellon);2.1.2 编辑应用程序Makefile在与hello.c同一个目录下新建立M

60、akefile文件# vim Makefile键入如下内容CC = gccall: hellohello: $(CC) -o hello hello.cclean: rm -rf *.o hello注意，在$(CC)和rm两行前面的空格是一个TAB键制表符，这个制表符有特殊的含义，不能用空格代替。2.1.3 编译应用程序在hello.c和Makefile的目录下执行# make就可以得到名为hello的可执行程序执行程序# ./hello这个与体系无关的应用程序因为使用GCC编译的，生成的是X86指令代码，所以可以在PC的linux环境下运行把Makefile中的gcc改为arm-linux-