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六、（30分）图示系统处于同一铅垂平面内，均质杆 AB 的质量为 m ，长度为 2r ；均质圆盘 O 的质量为 m ，半径为 r ，可绕其中心作定轴转动，A、B 为铰链，今在滑块 A 上作用一水平变力 ，使滑块沿水平滑道作匀速 运动。若不计摩擦和滑块 A 的质量，试求在图示位置时，力 的大小及滑道对滑块的约束力。OABr解(1) 运动分析： 杆 AB 瞬时平移 ( )( )大小方向00?2005年北京理工大学研究生入学考试理论力学试题BRYOABr沿 轴投影得到( )沿 轴投影得到( )C2005年北京理工大学研究生入学考试理论力学试题BRY(2) 受力分析与惯性力系的分析： 整体为研究对象： OABC( )2005年北京理工大学研究生入学考试理论力学试题BRY以滑块 A 与杆 AB 为研究对象： ABC( )2005年北京理工大学研究生入学考试理论力学试题BRY

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