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文档简介

1、第五章 信息流系统(xtng)设计5.1 机电(jdin)一体化系统的基本信息流一、信息流和数据流基本单元的正确运行、耦合保证厚度精确1共四十一页机电一体化系统(xtng)中信息流的分类:语言、文字、图表、图象(t xin)等抽象信号借助机、电、光、声等介质传输的信号形态:数据表示的数据流2共四十一页检测(jin c)信息流控制(kngzh)信息流功能:数据信息流显示信息流变换信息流输入信息流流向:输出信息流3共四十一页二、机电(jdin)一体化系统的基本信息流1、自动化机械的基本(jbn)模型4共四十一页2、生产过程(guchng)自动化系统5共四十一页5.2 机电(jdin)一体化系统控制

2、用微机一、选择(xunz)微型计算机1、完善的中断系统2、足够的存储容量3、完善的I/O通道4、速度、成本、编程简易、抗干扰6共四十一页二、微机(wi j)系统总体设计1、接口(ji ku)设计2、操作控制台设计3、软件设计7共四十一页三、主要(zhyo)微机机型1、单片机8共四十一页2、Intel 8086 (PC )3、PLC(Programmable Logic Controller)9共四十一页5.3 输入(shr)/输出及其可靠性设计一、人机界面的输入(shr)/输出信息1、输入键盘、开关10共四十一页 工作(gngzu)原理11共四十一页 工作(gngzu)方式编程扫描(somio

3、)方式、定时扫描方式、中断扫描方式编程扫描方式12共四十一页a. 判断(pndun)有无键按下b. 消抖动(dudng)13共四十一页软件(run jin)去抖动法:延时硬件(yn jin)去抖动法14共四十一页c. 求键号注:键值d. 完成(wn chng)功能操作15共四十一页中断扫描(somio)方式16共四十一页2、输出(shch)发光(f un)二极管打印机CRT显示器扬声器 发光二极管接口设计17共四十一页 七段LED接口(ji ku)设计18共四十一页a. 静态工作方式(fngsh)的接口电路设计优点(yudin)?缺点?19共四十一页b. 动态(dngti)工作方式的接口电路设

4、计插入(ch r)微机原理CAI20共四十一页 扬声器接口(ji ku)设计21共四十一页二、测控信息(xnx)的输入/输出1、开关(kigun)量输入22共四十一页23共四十一页2、模拟量输入(shr)/输出24共四十一页3、控制量输出(shch)中的功率接口设计常用电力(dinl)电子器件: SCR25共四十一页26共四十一页 功率(gngl)晶体管(电力晶体管)27共四十一页 固态(gti)继电器(固态(gti)开关SSR)SSR比电磁(dinc)继电器优点? 继电器和接触器28共四十一页附:机电一体化系统(xtng)中的电磁兼容性问题JI 37p.caj机电(jdin)一体化抗干扰措施

5、 JI 5.caj29共四十一页5.4 机电(jdin)一体化的控制系统PC+I/O 模板(mbn)一、两种控制形式嵌入式Computer30共四十一页二、发展(fzhn)过程2、模拟(mn)控制阶段3、计算机集中监控阶段4、集散型控制系统阶段Distributed Control System (DCS)1、人工控制阶段31共四十一页32共四十一页33共四十一页34共四十一页5、现场(xinchng)总线控制阶段Fieldbus Control System (FCS)35共四十一页机电(jdin)模块学理论体系与机电(jdin)一体化模块建模专题(zhunt)一JI28.caj36共四十一

6、页专题(zhunt)二机电(jdin)一体化技术设计原理JI16.caj37共四十一页专题(zhunt)三通用机械机电一体化技术(jsh)展望JI62.caj38共四十一页专题(zhunt)四木工机械与机电(jdin)一体化JI4.caj39共四十一页专题(zhunt)五机电一体化研究现状、创新和发展(fzhn)方向JI2.cajJI61.cajJI3.caj40共四十一页内容摘要第五章 信息流系统设计。语言、文字、图表、图象等抽象信号。借助机、电、光、声等介质传输的信号。2、Intel 8086 (PC )。3、PLC(Programmable Logic Controller)。5.3 输入/

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